MOOC 自动控制原理(广东工业大学)1450334340 最新慕课完整章节测试答案
第三章 测试
第三章 时域分析总测试
1、单选题:
设特征方程为,试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围( )
选项:
A: 0<K<0.528
B: K>0.528
C: K>1.528
D: K取任何实数值系统均不稳定
答案: 【 K>0.528】
2、单选题:
控制系统如图所示,当b取值变大将会对阶跃响应的上升时间和调节时间产生的影响( )
选项:
A: 增大,增大
B: 增大,减小
C: 减小,增大
D: 减小,减小
答案: 【 增大,增大】
3、单选题:
单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围( )
选项:
A: 0<K<1.33
B: K>1.33
C: K>4
D: 无论K取何值,系统不稳定
答案: 【 K>1.33】
4、单选题:
已知系统的传递函数为,则下列选项错误的是( )
选项:
A: 其单位阶跃响应为
B: 其单位斜坡响应为,(t>=0)
C: 其单位阶跃响应的上升时间
D: 其单位阶跃响应的调节时间
答案: 【 其单位斜坡响应为,(t>=0)】
5、单选题:
已知系统的开环传递函数为 ,则其阻尼比为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
6、单选题:
单位负反馈系统的开环传递函数为 ,下列选项错误的是( )
选项:
A: 系统的闭环传递函数为
B: 系统的特征方程为
C: 要使系统稳定,0<K<14
D: 要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边,则0.475<K<4.8
答案: 【 要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边,则0.475<K<4.8】
7、单选题:
若系统的特征方程 ,则此系统中包含正实部特征根的个数有( )
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 2】
8、单选题:
若系统的传递函数 ,其系统的增益和型次为( )
选项:
A: 5,2
B: 5/4,2
C: 5,4
D: 5/4,4
答案: 【 5/4,2】
9、单选题:
欠阻尼系统的极点分布在( )
选项:
A: 负实半轴
B: 正实半轴
C: s左半平面不含负实半轴
D: s右半平面不含正实半轴
答案: 【 s左半平面不含负实半轴】
10、单选题:
二阶系统的阶跃响应如图所示,试确定其阻尼比的范围( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
11、单选题:
系统特征方程为,则系统( )
选项:
A: 稳定
B: 不稳定
C: 临界稳定
D: 右半平面闭环极点数Z=2
答案: 【 稳定】
12、单选题:
系统在作用下的稳态误差,说明( )
选项:
A: 系统不稳定
B: 系统型别v<2
C: 输入幅值过大
D: 闭环传递函数中有一个积分环节
答案: 【 系统型别v<2】
13、单选题:
单位反馈系统的开环传递函数为,要求闭环系统全部特征根都位于Res= –1直线之左,确定K的取值范围( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
14、单选题:
系统结构图如下图所示。试判别系统闭环稳定性,并确定系统的稳态误差essr及essn。( )
选项:
A: 稳定,
B: 稳定,0 ,
C: 稳定,0 ,0
D: 系统不稳定
答案: 【 稳定,0 ,0 】
15、单选题:
一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G(s),要求:(1) 在作用下的稳态误差为1.2;(2) 三阶系统的一对闭环主导极点为。求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。( )
选项:
A:
B:
C:
D: 传递函数不存在
答案: 【 】
16、单选题:
假设温度计可用传递函数1/(Ts+1)描述。现用温度计测水温,发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%。试确定时间常数T。( )
选项:
A: T=10.24s
B: T=15.34s
C: T=25.55s
D: T不存在
答案: 【 T=15.34s】
17、单选题:
系统特征方程为,试确定系统的正实部根的个数( )
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 2】
18、单选题:
单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。( )
选项:
A: K>1
B: 1<K<5
C: K>5
D: 不论K取何值,系统不稳定
答案: 【 不论K取何值,系统不稳定】
19、单选题:
单位负反馈系统的开环传递函数,试求系统的单位阶跃响应。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
20、单选题:
某单位反馈系统传递函数为,其开环放大系统数为( )
选项:
A: 50
B: 100
C: 200
D: 400
答案: 【 50】
21、单选题:
系统特征方程为,按稳定要求确定T的临界值( )
选项:
A: T<25
B: T>25
C: 25<T<50
D: T>50
答案: 【 T>25】
22、单选题:
某一系统在单位斜坡输入时稳态误差为零,则该系统的开环传递函是( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
23、单选题:
一个单位反馈控制系统,其闭环传递函数为,试确定单位斜坡输入时的稳态误差。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
24、单选题:
单位反馈系统的开环传递函数 ,试确定其在作用下的稳态误差。( )
选项:
A: 0
B:
C:
D:
答案: 【 】
25、单选题:
控制系统结构图如图所示,试确定单位斜坡输入时的稳态误差。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
26、单选题:
控制系统如图所示,试确定适当的Kc值,使系统对斜坡输入的稳态误差为零。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
27、单选题:
系统结构图如下,设计G(s),使之在n(t)单独作用下无稳态误差。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
28、单选题:
系统结构图如下,设计G(s),使之在r(t)单独作用下无稳态误差。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
29、单选题:
系统结构图如下,设计G(s),使之在r(t)单独作用下无稳态误差。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
30、单选题:
复合控制系统如图所示,试确定扰动n(t) =t引起的稳态误差。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
31、单选题:
复合控制系统如图所示,试确定Kc,使系统在r(t) =t作用下无稳态误差。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
32、单选题:
设单位反馈系统开环传递函数为,试用主导极点法确定系统的单位阶跃响应。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
33、单选题:
设控制系统如图所示,试鉴别系统对输入r(t)是几型的。( )
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1】
34、单选题:
设控制系统如图所示,试鉴别系统对扰动n(t)是几型的。( )
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 0】
35、单选题:
已知系统结构如图所示,试求:当r(t)=t,n(t)=1(t)时的稳态误差。( )
选项:
A: 1
B: 0.5
C: 0.05
D: 0
答案: 【 0】
36、单选题:
单位负反馈系统的单位脉冲响应为,试确定该系统的闭环传递函数。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
37、单选题:
系统特征方程为,试判断系统的稳定性,并指出不在左半S平面的极点数。( )
选项:
A: 稳定
B: 不稳定,1个
C: 不稳定,2个
D: 不稳定,3个
答案: 【 不稳定,2个】
38、单选题:
如图所示的系统,试确定K的范围使系统稳定。( )
选项:
A: K<1
B: 1<K<2
C: K>2
D: 无论K如何取值,系统都不稳定
答案: 【 无论K如何取值,系统都不稳定】
39、单选题:
如图所示的系统,试确定K的范围使系统稳定。( )
选项:
A: K>2
B: K<2
C: K>1
D: K<1
答案: 【 K>2】
40、单选题:
已知系统脉冲响应为,试确定系统的闭环传递函数。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
41、单选题:
在的作用下,Ⅰ型系统的稳态误差为。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
42、单选题:
设单位负反馈系统的开环传递函数为,试计算系统响应控制信号时的稳态误差。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
43、单选题:
单位负反馈系统的开环传递函数为 ,当输入为时,求系统稳态误差。( )
选项:
A: 0.25
B: 4
C: 0.8
D: 0
答案: 【 0.8】
44、单选题:
单位负反馈系统的开环传递函数为,求系统的速度误差系数。( )
选项:
A: 0.25
B: 4
C: 0
D:
答案: 【 0.25】
45、单选题:
单位负反馈系统的开环传递函数为,求系统的加速度误差系数。( )
选项:
A: 0.4
B: 2.5
C: 0
D:
答案: 【 2.5】
46、单选题:
系统特征方程为,试用劳斯判据确定系统正实部根的个数。( )
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 0】
47、单选题:
设特征方程为,试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。( )
选项:
A: K>10
B: 10<K<36
C: 0<K<36
D: K取任何实数值系统均不稳定
答案: 【 0<K<36】
48、单选题:
设特征方程为,试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。( )
选项:
A: K>0
B: 0<K<20
C: K>20
D: K取任何实数值系统均不稳定
答案: 【 K取任何实数值系统均不稳定】
49、单选题:
已知系统的开环传递函数,则与虚轴交点处的=( )
选项:
A: 0
B: 2
C: 4
D: 6
答案: 【 6】
50、多选题:
单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况。( )
选项:
A: 阻尼比增大,超调量增大
B: 阻尼比减小,超调量增大
C: 峰值时间减小,过渡时间减小
D: 峰值时间减小,过渡时间不变
答案: 【 阻尼比减小,超调量增大;
峰值时间减小,过渡时间不变】
51、多选题:
设系统的特征方程为 ,试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。( )
选项:
A:
B:
C: 系统稳定
D: 系统不稳定
答案: 【 ;
系统稳定】
52、多选题:
下列是一些系统的特征方程,其中不满足系统稳定的必要条件的系统有( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】
53、多选题:
单位负反馈系统的开环传递函数为,若系统输入为r(t)=l(t),试确定系统输出的最大值和稳态值、超调量、调节时间 (取5%误差带)。( )
选项:
A: ,
B:
C: =16.3%,
D: =25.4%,
答案: 【
;
=25.4%,】
54、多选题:
根据下列特征方程,哪个选项的系统是不稳定的( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
;
】
55、多选题:
已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示,系统的稳态误差为零,则下列选项正确的有( )。
选项:
A:
B: v=1
C: K=10
D: T=1
答案: 【 ;
v=1;
K=10;
T=1】
56、多选题:
一个单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定系统阶跃响应的动态性能,,。(=5%)( )
选项:
A: =16.3%
B: =4.3%
C: =2.42s,=6s
D: =1.22s,=8s
答案: 【 =16.3%;
=2.42s,=6s
】
57、多选题:
一阶系统的传递函数为,试确定其单位阶跃响应和超调量。( )
选项:
A:
B:
C:
D: =25%
答案: 【 ;
】
58、多选题:
二阶系统的传递函数为,当取多大时系统无超调。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】
59、多选题:
某复合控制系统结构图如图所示,其中,
试选择a,b值,使系统由1型系统提高为3型系统。( )
选项:
A: a=0.12
B: a=0.012
C: b=0.1
D: b=0.01
答案: 【 a=0.012;
b=0.1】
60、多选题:
试确定k值,使得阻尼比z 为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts(2%的误差标准)。( )
选项:
A: k=0.2
B:
C: k=2
D:
答案: 【 k=0.2;
】
61、多选题:
控制系统的结构图如下图所示,当时,试确定系统中的Kf值和作用下系统的稳态误差。( )
选项:
A: Kf =17.92
B:
C: Kf =1.792
D:
答案: 【 Kf =1.792;
】
62、多选题:
系统如图所示,试确定系统的阻尼比z和作用下系统的稳态误差。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】
63、多选题:
单位负反馈系统开环传递函数为,若输入为,试确定系统输出的稳态值,超调量和调节时间。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】
64、多选题:
已知单位反馈系统的单位阶跃响应为,试确定其动态性能指标。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】
65、多选题:
已知系统结构图如图所示,要使系统闭环极点配置在–5±j5处,求相应的K1,K2值。( )
选项:
A: K1=50
B: K1=5
C: K2=9/5
D: K2=9/50
答案: 【 K1=50;
K2=9/50】
66、多选题:
设单位反馈控制系统的开环传递函数为,已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为。试求系统的阻尼比z,自然频率。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】
67、多选题:
设图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示,试确定参数K1、K2的数值。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】
68、多选题:
控制系统如图所示,误差定义为e(t) =r(t) – c(t),试选择参数和b的值,使系统对输入r(t)成为2型系统。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】
69、多选题:
一个单位反馈控制系统,其闭环传递函数为,试确定其开环传递函数G(s)和及其在单位斜坡输入时的稳态误差 。( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【