MOOC 自动控制原理(广东工业大学)1450334340 最新慕课完整章节测试答案

第三章 时域分析总测试

1、单选题：

‌设特征方程为，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围（ ）

‍选项：
A: 0<K<0.528
B: K>0.528
C: K>1.528
D: K取任何实数值系统均不稳定
答案: 【 K>0.528】

2、单选题：

控制系统如图所示，当b取值变大将会对阶跃响应的上升时间和调节时间产生的影响（ ）

‍

 

‍

‍

‍选项：
A: 增大，增大
B: 增大，减小
C: 减小，增大
D: 减小，减小
答案: 【 增大，增大】

3、单选题：

​单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围（ ）

‏选项：
A: 0<K<1.33
B: K>1.33
C: K>4
D: 无论K取何值，系统不稳定
答案: 【 K>1.33】

4、单选题：

‏已知系统的传递函数为，则下列选项错误的是（ ）

‌选项：
A: 其单位阶跃响应为
B: 其单位斜坡响应为,(t>=0)
C: 其单位阶跃响应的上升时间
D: 其单位阶跃响应的调节时间
答案: 【 其单位斜坡响应为,(t>=0)】

5、单选题：

‌已知系统的开环传递函数为 ，则其阻尼比为

​选项：
A:
B:

C:

D:
答案: 【 】

6、单选题：

‌单位负反馈系统的开环传递函数为 ，下列选项错误的是（ ）

‏选项：
A: 系统的闭环传递函数为
B: 系统的特征方程为
C: 要使系统稳定，0<K<14
D: 要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K<4.8
答案: 【 要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K<4.8】

7、单选题：

​若系统的特征方程 ，则此系统中包含正实部特征根的个数有（ ）

​选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 2】

8、单选题：

‎若系统的传递函数 ，其系统的增益和型次为（ ）

‍选项：
A: 5,2
B: 5/4,2
C: 5,4
D: 5/4,4
答案: 【 5/4,2】

9、单选题：
​欠阻尼系统的极点分布在（ ）‎
选项：
A: 负实半轴
B: 正实半轴
C: s左半平面不含负实半轴
D: s右半平面不含正实半轴
答案: 【 s左半平面不含负实半轴】

10、单选题：

二阶系统的阶跃响应如图所示，试确定其阻尼比的范围( )

‎

‎

‌

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

11、单选题：

‏系统特征方程为，则系统(  )

‍选项：
A: 稳定
B: 不稳定
C: 临界稳定
D: 右半平面闭环极点数Z=2
答案: 【 稳定】

12、单选题：

‎系统在作用下的稳态误差，说明（ ）

‍选项：
A: 系统不稳定
B: 系统型别v<2
C: 输入幅值过大
D: 闭环传递函数中有一个积分环节
答案: 【 系统型别v<2】

13、单选题：

‍单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环系统全部特征根都位于Res= –1直线之左，确定K的取值范围（ ）

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

14、单选题：

​系统结构图如下图所示。试判别系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差essr及essn。（ ）

‍选项：
A: 稳定,
B: 稳定,0 ,
C: 稳定,0 ,0
D: 系统不稳定
答案: 【 稳定,0 ,0 】

15、单选题：

‌一单位反馈的三阶系统，其开环传递函数为G（s），要求：(1) 在作用下的稳态误差为1.2；(2) 三阶系统的一对闭环主导极点为。求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。(  )

‎选项：
A:
B:
C:
D: 传递函数不存在
答案: 【 】

16、单选题：
‍假设温度计可用传递函数1/(Ts+1)描述。现用温度计测水温，发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%。试确定时间常数T。（ ）‏
选项：
A: T=10.24s
B: T=15.34s
C: T=25.55s
D: T不存在
答案: 【 T=15.34s】

17、单选题：

​系统特征方程为，试确定系统的正实部根的个数（ ）

‍选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 2】

18、单选题：

​单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。（ ）

‎选项：
A: K>1
B: 1<K<5
C: K>5
D: 不论K取何值，系统不稳定
答案: 【 不论K取何值，系统不稳定】

19、单选题：

​单位负反馈系统的开环传递函数，试求系统的单位阶跃响应。（ ）

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

20、单选题：

‎某单位反馈系统传递函数为，其开环放大系统数为（ ）

​选项：
A: 50
B: 100
C: 200
D: 400
答案: 【 50】

21、单选题：

‎系统特征方程为，按稳定要求确定T的临界值（ ）

​选项：
A: T<25
B: T>25
C: 25<T<50
D: T>50
答案: 【 T>25】

22、单选题：
​某一系统在单位斜坡输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函是（ ）‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

23、单选题：

‏一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为，试确定单位斜坡输入时的稳态误差。（ ）

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

24、单选题：

‎单位反馈系统的开环传递函数        ，试确定其在作用下的稳态误差。（ ）

‎选项：
A: 0
B:
C:
D:
答案: 【 】

25、单选题：

‎控制系统结构图如图所示，试确定单位斜坡输入时的稳态误差。（ ）

​

‎

​

‎                    

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

26、单选题：

‎控制系统如图所示，试确定适当的Kc值，使系统对斜坡输入的稳态误差为零。（ ）

‎

‎

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

27、单选题：

‌系统结构图如下，设计G(s)，使之在n(t)单独作用下无稳态误差。（ ）

​

‌

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

28、单选题：
‏系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（ ）‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

29、单选题：

‎系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（ ）

​

‎

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

30、单选题：

‍复合控制系统如图所示，试确定扰动n(t) =t引起的稳态误差。（ ）

​

‍

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

31、单选题：

‍复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r(t) =t作用下无稳态误差。（ ）

‏

‍

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

32、单选题：

​设单位反馈系统开环传递函数为，试用主导极点法确定系统的单位阶跃响应。（ ）

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

33、单选题：

‎设控制系统如图所示，试鉴别系统对输入r(t)是几型的。（ ）

‎

‎

‎选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1】

34、单选题：

‌设控制系统如图所示，试鉴别系统对扰动n(t)是几型的。（ ）

‌

‌

‌选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 0】

35、单选题：

‌已知系统结构如图所示，试求：当r(t)=t，n(t)=1(t)时的稳态误差。（ ）

‍

‌

‍选项：
A: 1
B: 0.5
C: 0.05
D: 0
答案: 【 0】

36、单选题：

‎单位负反馈系统的单位脉冲响应为，试确定该系统的闭环传递函数。（ ）

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

37、单选题：

‌系统特征方程为，试判断系统的稳定性，并指出不在左半S平面的极点数。（ ）

​选项：
A: 稳定
B: 不稳定，1个
C: 不稳定，2个
D: 不稳定，3个
答案: 【 不稳定，2个】

38、单选题：

‌如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（ ）

‏

‌

‏选项：
A: K<1
B: 1<K<2
C: K>2
D: 无论K如何取值，系统都不稳定
答案: 【 无论K如何取值，系统都不稳定】

39、单选题：

‌如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（ ）

‏

‌

‏选项：
A: K>2
B: K<2
C: K>1
D: K<1
答案: 【 K>2】

40、单选题：

‌已知系统脉冲响应为，试确定系统的闭环传递函数。（ ）

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

41、单选题：

‏在的作用下，Ⅰ型系统的稳态误差为。（ ）

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

42、单选题：

‎设单位负反馈系统的开环传递函数为,试计算系统响应控制信号时的稳态误差。（ ）

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

43、单选题：

‍单位负反馈系统的开环传递函数为 ，当输入为时，求系统稳态误差。（ ）

‌选项：
A: 0.25
B: 4
C: 0.8
D: 0
答案: 【 0.8】

44、单选题：

‍单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的速度误差系数。（ ）

‍选项：
A: 0.25
B: 4
C: 0
D:
答案: 【 0.25】

45、单选题：

‏单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的加速度误差系数。（ ）

‌选项：
A: 0.4
B: 2.5
C: 0
D:
答案: 【 2.5】

46、单选题：

‎系统特征方程为，试用劳斯判据确定系统正实部根的个数。（ ）

‍选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 0】

47、单选题：

‎设特征方程为，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。（ ）

​选项：
A: K>10
B: 10<K<36
C: 0<K<36
D: K取任何实数值系统均不稳定
答案: 【 0<K<36】

48、单选题：

‌设特征方程为，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。（ ）

‎选项：
A: K>0
B: 0<K<20
C: K>20
D: K取任何实数值系统均不稳定
答案: 【 K取任何实数值系统均不稳定】

49、单选题：

‍已知系统的开环传递函数，则与虚轴交点处的=（ ）

‌选项：
A: 0
B: 2
C: 4
D: 6
答案: 【 6】

50、多选题：

​单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况。（ ）

‍选项：
A: 阻尼比增大，超调量增大
B: 阻尼比减小，超调量增大
C: 峰值时间减小，过渡时间减小
D: 峰值时间减小，过渡时间不变
答案: 【 阻尼比减小，超调量增大;
峰值时间减小，过渡时间不变】

51、多选题：

‍设系统的特征方程为 ，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）

‍选项：
A:
B:
C: 系统稳定
D: 系统不稳定
答案: 【 ;
系统稳定】

52、多选题：
‍下列是一些系统的特征方程，其中不满足系统稳定的必要条件的系统有（ ）‎
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

53、多选题：

‍单位负反馈系统的开环传递函数为，若系统输入为r(t)=l(t)，试确定系统输出的最大值和稳态值、超调量、调节时间 (取5%误差带)。（ ）

​选项：
A: ，

B:

C: =16.3%，
D: =25.4%，
答案: 【 
;
=25.4%，】

54、多选题：
‎根据下列特征方程，哪个选项的系统是不稳定的（ ）‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
;
】

55、多选题：

‎已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示，系统的稳态误差为零，则下列选项正确的有（ ）。

‎选项：
A:
B: v=1
C: K=10
D: T=1
答案: 【 ;
v=1;
K=10;
T=1】

56、多选题：

‏一个单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统阶跃响应的动态性能,,。(=5%)（  ）

‌选项：
A: =16.3%
B: =4.3%
C: =2.42s,=6s

D: =1.22s,=8s
答案: 【 =16.3%;
=2.42s,=6s
】

57、多选题：

‍一阶系统的传递函数为，试确定其单位阶跃响应和超调量。（   ）

‏选项：
A:
B:
C:
D: =25%
答案: 【 ;
】

58、多选题：

‌二阶系统的传递函数为，当取多大时系统无超调。（   ）

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

59、多选题：

某复合控制系统结构图如图所示，其中,

‏

试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。(    )

‏

‏选项：
A: a=0.12
B: a=0.012
C: b=0.1
D: b=0.01
答案: 【 a=0.012;
b=0.1】

60、多选题：

​试确定k值，使得阻尼比z 为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts（2%的误差标准）。（   ）

‏

​

‏选项：
A: k=0.2
B:
C: k=2
D:
答案: 【 k=0.2;
】

61、多选题：

‏控制系统的结构图如下图所示，当时，试确定系统中的Kf值和作用下系统的稳态误差。（   ）

‍

‏

‍选项：
A: Kf =17.92
B:
C: Kf =1.792
D:
答案: 【 Kf =1.792;
】

62、多选题：

‌系统如图所示，试确定系统的阻尼比z和作用下系统的稳态误差。（   ）

‌

‌

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

63、多选题：

​单位负反馈系统开环传递函数为，若输入为,试确定系统输出的稳态值，超调量和调节时间。（   ）

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

64、多选题：

‏已知单位反馈系统的单位阶跃响应为,试确定其动态性能指标。（   ）

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

65、多选题：

​已知系统结构图如图所示，要使系统闭环极点配置在–5±j5处，求相应的K1，K2值。（   ）

‍

​

‍选项：
A: K1=50
B: K1=5
C: K2=9/5
D: K2=9/50
答案: 【 K1=50;
K2=9/50】

66、多选题：

‎设单位反馈控制系统的开环传递函数为，已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为。试求系统的阻尼比z，自然频率。（   ）

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

67、多选题：

​设图（a）所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定参数K1、K2的数值。（   ）

‏

​

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

68、多选题：

‎控制系统如图所示，误差定义为e(t) =r(t) – c(t)，试选择参数和b的值，使系统对输入r(t)成为2型系统。（   ）

‏

‎

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

69、多选题：

‎一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为，试确定其开环传递函数G(s)和及其在单位斜坡输入时的稳态误差 。（   ） 

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【