MOOC 船舶动力装置自动控制(江苏科技大学)1464625164 最新慕课完整章节测试答案

2.1随堂测验

1、单选题：
​船舶锅炉水位控制系统中，被控对象是______，被控量是_______。‍
选项：
A: 锅炉，给水流量
B: 锅炉，蒸汽压力
C: 锅炉，水位
D: 给水泵，水位
答案: 【 锅炉，水位】

2、单选题：
‍反馈控制系统中调节单元接受的信号为_________。‏
选项：
A: 偏差信号
B: 被控量
C: 控制量
D: 执行量
答案: 【 偏差信号】

3、单选题：
‍给定值按照事先设定好的规律变化的控制系统属于_______。‎
选项：
A: 开环控制系统
B: 定值控制系统
C: 随动控制系统
D: 程序控制系统
答案: 【 程序控制系统】

4、单选题：
​船舶柴油机气缸冷却水温度控制系统中属于执行机构的是__________。‌
选项：
A: 温度传感器
B: 电动三通调节阀
C: 柴油机
D: 温度调节器
答案: 【 电动三通调节阀】

5、单选题：
​船舶锅炉水位控制系统中，由于外界用汽量的变化引锅炉水位的变化，这种扰动属于_______。‎
选项：
A: 内部扰动
B: 基本扰动
C: 外部扰动
D: 实时扰动
答案: 【 外部扰动】

6、单选题：
‌船舶锅炉蒸汽压力控制系统中，被控对象是______，被控量是_______。‏
选项：
A: 锅炉，蒸汽流量
B: 锅炉，蒸汽压力
C: 柴油机，蒸汽压力
D: 锅炉，水位
答案: 【 锅炉，蒸汽压力】

7、单选题：
‎以下属于定值控制系统的是：__________。‌
选项：
A: 分油机时序控制系统
B: 分油机进机温度控制
C: 锅炉时序控制系统
D: 柴油机启动逻辑控制
答案: 【 分油机进机温度控制】

8、单选题：
‌与闭环系统相比较，开环系统主要是没有：‎
选项：
A: 执行机构
B: 反馈环节
C: 调节单元
D: 显示单元
答案: 【 反馈环节】

9、单选题：
‏控制系统传递方框图如图所示，其中Z(t)表示：‏
选项：
A: 给定值
B: 扰动量
C: 测量值
D: 被控量
答案: 【 测量值】

10、单选题：
‎控制系统传递方框图如图所示，其中y(t)表示：‏
选项：
A: 给定值
B: 扰动量
C: 测量值
D: 被控量
答案: 【 被控量】

11、多选题：
‍一个环节的输出量变化取决于：‍
选项：
A: 输入量的变化
B: 反馈量
C: 环节特性
D: 输出量
答案: 【 输入量的变化;
环节特性】

2.2 随堂测验

1、单选题：
‎反馈控制系统衰减率从0变到1，则系统的振荡情况为：‎
选项：
A: 发散→振荡→非周期
B: 惯性→衰减振荡→发散
C: 等幅振荡→衰减振荡→非周期
D: 发散→衰减振荡→惯性
答案: 【 等幅振荡→衰减振荡→非周期】

2、单选题：
‏衡量自动控制系统快速性的指标是：​
选项：
A: 衰减率
B: 最大动态偏差
C: 过渡过程时间
D: 超调量
答案: 【 过渡过程时间】

3、单选题：
‍在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为：‏
选项：
A: 静态偏差
B: 最大动态偏差
C: 超调量
D: 衰减率
答案: 【 静态偏差】

4、单选题：
‍最大动态偏差用来衡量控制系统的：‏
选项：
A: 稳定性‍
B: 准确性
C: 快速性
D: 稳定性和快速性
答案: 【 准确性】

5、判断题：
‎衰减率是评定控制系统动态过程品质指标中的准确性指标‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

第1周单元测验

1、单选题：
‌不可作为气动或电动控制系统标准信号的有：​‌​
选项：
A: 0.02 ～ 0.1Pa
B: 0.02 ～ 0.1MPa
C: 0 ～ 10mA
D: 4 ～ 20mA
答案: 【 0.02 ～ 0.1Pa】

2、单选题：
‎反馈控制系统中，一个环节的输出量变化取决于：‍‎‍
选项：
A: 输入量的变化
B: 反馈量
C: 环节特性
D: 输入量的变化 + 环节特性
答案: 【 输入量的变化 + 环节特性】

3、单选题：
‌在反馈控制系统中，调节单元根据______ 的大小和方向，输出一个控制信号。​
选项：
A: 给定值
B: 测量值
C: 扰动值
D: 偏差
答案: 【 偏差】

4、单选题：
‏在反馈控制系统中，执行机构的输入是_____。‌‏‌
选项：
A: 被控参数的实际信号
B: 被控参数的偏差信号
C: 被控参数的给定信号
D: 调节器的输出信号
答案: 【 调节器的输出信号】

5、单选题：
​气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是_____ MPa‌
选项：
A: 0.02 ～ 0.1
B: 0.2 ～ 1.0
C: 0.02 ～ 0.14
D: 0.2 ～ 1.4
答案: 【 0.02 ～ 0.1】

6、单选题：
‎闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是______。‏
选项：
A: 测量单元
B: 调节单元
C: 执行机构
D: 控制对象
答案: 【 调节单元】

7、单选题：
‌在以下系统中，不属于反馈控制系统的是：‏
选项：
A: 燃油黏度自动控制系统
B: 主机冷却水温度自动控制系统
C: 船舶自动舵控制系统
D: 主机遥控换向逻辑回路
答案: 【 主机遥控换向逻辑回路】

8、单选题：
‎在反馈控制系统中，调节器的输入和输出分别是：​
选项：
A: 被控量和控制量
B: 偏差和控制量
C: 设定值和测量值
D: 偏差和被控量
答案: 【 偏差和控制量】

9、单选题：
‎在定值控制系统中，其控制作用是_______。‍
选项：
A: 给定值随工况变化，被控量也跟着变化
B: 给定值不变，被控量也始终不变给定值不变
C: 被控量能尽快地恢复到给定值附近
D: 定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化
答案: 【 被控量能尽快地恢复到给定值附近】

10、单选题：
‍与闭环系统相比较，开环系统主要是没有‏
选项：
A: 执行机构
B: 反馈环节
C: 调节单元
D: 显示单元
答案: 【 反馈环节】

11、单选题：
​在反馈控制系统中，其反馈环节是_________。​
选项：
A: 显示单元
B: 调节单元
C: 测量单元
D: 执行机构
答案: 【 测量单元】

12、单选题：
​在反馈控制系统的传递方框图中，置于反馈通道的单元是________。‍
选项：
A: 调节单元
B: 测量单元
C: 控制对象
D: 执行机构
答案: 【 测量单元】

13、单选题：
‍在反馈控制系统的传递方框图中，其中e(t)是________。‏
选项：
A: 给定值
B: 偏差值
C: 被控量
D: 扰动量
答案: 【 偏差值】

14、单选题：
‌在反馈控制系统的传递方框图中，其中y(t)是​
选项：
A: 给定值
B: 偏差值
C: 被控量
D: 扰动量
答案: 【 被控量】

15、单选题：
​在反馈控制系统的传递方框图中，其中z(t)是‎
选项：
A: 给定值
B: 测量值
C: 被控量
D: 扰动量
答案: 【 测量值】

16、单选题：
‎在反馈控制系统的传递方框图中，其中r(t)是​
选项：
A: 给定值
B: 测量值
C: 被控量
D: 扰动量
答案: 【 给定值】

17、单选题：
‌在柴油机气缸冷却水温度控制系统中,其执行机构是‎
选项：
A: 淡水泵
B: 海水泵
C: 淡水冷却器
D: 三通调节阀
答案: 【 三通调节阀】

18、单选题：
‏电动控制系统中，仪表之间的统一标准电流信号是‎
选项：
A: 0 ～ 4mA
B: 0 ～ 10mA
C: 4 ～ 20mA
D: 0 ～ 10mA 或 4 ～ 20mA
答案: 【 0 ～ 10mA 或 4 ～ 20mA】

19、单选题：
‍对于自动控制系统，最不利的扰动形式是‏
选项：
A: 阶跃输入
B: 速度输入
C: 加速度输入
D: 脉冲输入
答案: 【 阶跃输入】

20、单选题：
​在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用‎
选项：
A: 正反馈
B: 负反馈
C: 在偏差大时用正反馈
D: 在偏差值小时用负反馈
答案: 【 负反馈】

21、单选题：
‌在对自动控制系统进行分析时最常采用的扰动形式是‎
选项：
A: 正弦输入
B: 速度输入
C: 阶跃输入
D: 脉冲输入
答案: 【 阶跃输入】

22、单选题：
‎在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应‏
选项：
A: 增强、减弱
B: 增强、增强
C: 减弱、增强
D: 减弱、减弱
答案: 【 增强、减弱】

23、单选题：
‏在反馈控制系统中，输入信号是被控量的偏差值，输出信号决定调节阀开度的单元是‍
选项：
A: 显示单元
B: 执行机构
C: 调节单元
D: 测量单元
答案: 【 调节单元】

24、单选题：
‎在柴油机转速控制系统中，其控制对象是‎
选项：
A: 磁脉冲传感器
B: 电子调速器
C: 柴油机
D: 电／液伺服器
答案: 【 柴油机】

25、单选题：
​在锅炉水位自动控制系统中，其控制对象是‎
选项：
A: 给水泵
B: 热水井
C: 给水调节阀
D: 锅炉
答案: 【 锅炉】

26、单选题：
‏在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为‍
选项：
A: 定值控制
B: 程序控制
C: 随动控制
D: 函数控制
答案: 【 程序控制】

27、单选题：
‍在反馈控制系统中，设定值如果是随机变化的，则称为​
选项：
A: 定值控制
B: 程序控制
C: 随动控制
D: 函数控制
答案: 【 随动控制】

28、单选题：
‏在反馈控制系统中，设定值如果是固定不变的，则称为‎
选项：
A: 定值控制
B: 随动控制
C: 程序控制
D: 函数控制
答案: 【 定值控制】

29、单选题：
‍船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于‏
选项：
A: 定值控制
B: 随动控制
C: 程序控制
D: 函数控制
答案: 【 定值控制】

30、单选题：
‏船舶自动舵控制系统是​
选项：
A: 定值控制
B: 随动控制
C: 程序控制
D: 函数控制
答案: 【 随动控制】

31、单选题：
‎反馈控制系统衰减率从0变到1，则系统的振荡情况为：‍
选项：
A: 发散→振荡→非周期
B: 惯性→衰减振荡→发散
C: 等幅振荡→衰减振荡→非周期
D: 发散→衰减振荡→惯性
答案: 【 等幅振荡→衰减振荡→非周期】

32、单选题：
‍用来描述自动控制系统准确性的两项指标是：‎
选项：
A: 衰减率和静差
B: 过渡过程时间和静差
C: 最大动态偏差和静差
D: 超调量和过渡过程时间
答案: 【 最大动态偏差和静差】

33、单选题：
‎定值控制系统，其动态过程的最佳衰减比应是：‎
选项：
A: 4:1
B: 2:1
C: 1:4
D: 1:2
答案: 【 4:1】

34、单选题：
‍反馈控制系统衰减率φ =0的过渡过程是：‎
选项：
A: 发散振荡过程
B: 非周期过程
C: 衰减振荡过程
D: 等幅振荡过程
答案: 【 等幅振荡过程】

35、单选题：
‍最大动态偏差用来衡量控制系统的：‍
选项：
A: 稳定性
B: 准确性
C: 快速性
D: 稳定性和快速性
答案: 【 准确性】

36、单选题：
‎用来衡量控制系统稳定性的指标是：‌
选项：
A: 衰减率
B: 静态偏差
C: 振荡周期
D: 动态偏差
答案: 【 衰减率】

37、单选题：
‏衡量自动控制系统快速性的指标是：‏
选项：
A: 超调量
B: 衰减率
C: 最大动态偏差
D: 过渡过程时间
答案: 【 过渡过程时间】

38、单选题：
‏评价不同控制系统调节过程的好坏，通常是在相同的____ 信号作用下，比较它们的被调量变化过程。‎
选项：
A: 正弦输入
B: 阶跃输入
C: 速度输入
D: 加速输入
答案: 【 阶跃输入】

39、单选题：
‍在定值控制系统中，在满足稳定性要求的情况下，被控量的振荡周期短，说明：‌
选项：
A: 稳定性差
B: 系统反应速度快
C: 系统反应速度慢
D: 过渡过程时间ts 长
答案: 【 系统反应速度快】

40、单选题：
‌定值控制系统受到扰动后，第一个波峰值与给定值的差值称为：‏
选项：
A: 最大动态偏差
B: 静态偏差
C: 超调量
D: 超调量
答案: 【 最大动态偏差】

41、单选题：
‍在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为：‍
选项：
A: 静态偏差
B: 最大动态偏差
C: 衰减率
D: 超调量
答案: 【 静态偏差】

42、单选题：
‎反馈控制系统从扰动发生到系统达到新稳态这段时间称为：‎
选项：
A: 上升时间
B: 峰值时间
C: 过渡过程时间
D: 振荡周期
答案: 【 过渡过程时间】

43、单选题：
‌反馈控制系统在 _____ 条件下，才能在实际运行中应用。‍
选项：
A: 衰减率φ＜ 0
B: 衰减率φ = 1
C: 衰减率φ= 0
D: 0 ＜衰减率φ＜ 1
答案: 【 0 ＜衰减率φ＜ 1】

44、单选题：
‍在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为2：1，则动态过程是：‍
选项：
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 衰减振荡过程】

45、单选题：
​在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：1，则动态过程为：​
选项：
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 等幅振荡过程】

46、单选题：
‎在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：2，则动态过程为：‎
选项：
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 发散振荡过程】

47、单选题：
‍静态偏差小的控制系统，说明系统：‌
选项：
A: 稳定性好
B: 稳定性差
C: 稳态精度高
D: 稳态精度低
答案: 【 稳态精度高】

48、单选题：
‌最大动态偏差小的控制系统，说明控制系统：‏
选项：
A: 稳定性好
B: 过渡过程时间长
C: 动态精度高
D: 动态精度低
答案: 【 动态精度高】

49、单选题：
‍控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列哪种情况最好：​
选项：
A: 稳定振荡
B: 等幅振荡
C: 衰减振荡
D: 临界振荡
答案: 【 衰减振荡】

50、单选题：
‍在船舶柴油机气缸冷却水温度控制系统中，被控量是___________；柴油机负荷扰动属于__________。​
选项：
A: 冷却水温度，基本扰动
B: 冷却水温度，外部扰动
C: 冷却水流量，外部扰动
D: 冷却水流量，基本扰动
答案: 【 冷却水温度，外部扰动】

51、单选题：
​在运行参数自动控制系统中，故障与否不影响对被控量控制的环节是：‌
选项：
A: 气源装置
B: 执行机构
C: 显示单元
D: 变送器
答案: 【 显示单元】

52、单选题：
‌闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是：‎
选项：
A: 调节单元
B: 测量单元
C: 执行机构
D: 控制对象
答案: 【 控制对象】

53、单选题：
‍在燃油温度自动控制系统中，实际测量加热器出口温度比所要控制的最佳温度高5℃，这5℃值是：‎
选项：
A: 被控量
B: 偏差值
C: 给定值
D: 测量值
答案: 【 偏差值】

54、单选题：
‍反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将：‍
选项：
A: 保持不变
B: 达到最大值
C: 达到最小值
D: 不能自动控制
答案: 【 不能自动控制】

55、单选题：
‌控制系统的衰减率等于0.6时的过渡过程是：‍
选项：
A: 等幅振荡过程
B: 非周期过程
C: 衰减振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 衰减振荡过程】

56、单选题：
‎当衰减率为_____ 时，系统的稳定性最好。‍
选项：
A: 0
B: 0.5
C: 0.75
D: 1
答案: 【 1】

57、单选题：
‏在定值控制系统中，在满足稳定性要求的情况下，被控量的振荡周期短，说明：‍
选项：
A: 稳定性差
B: 系统反应速度快
C: 系统反应速度慢
D: 过渡过程时间ts 长
答案: 【 系统反应速度快】

58、单选题：
​在定值控制系统中，其动态过程是由发散振荡、等幅振荡、衰减振荡到非周期过程，其衰减率  φ 的变化过程是：‎
选项：
A: φ 由1，0.5，0到负值
B: φ 由0，0.5，1到负值
C: φ 由负值，0，0＜ j ＜1到1
D: φ 由0，0.2，0.5到1 
答案: 【 φ 由负值，0，0＜ j ＜1到1】

59、单选题：
‍理想的定值控制系统过渡过程是：‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

60、单选题：

​有一控制系统，其阶跃响应如图所示，其衰减率和过渡过程时间为：

‍选项：
A: 0和∞
B: 1和∞
C: 0.5和∞ 
D: ∞和∞
答案: 【 0和∞】

随堂测验

1、单选题：
‏本实验控制系统控制对象和被控量分别是：‏
选项：
A: 水槽，水位
B: 水槽，水温
C: 水泵，水位
D: 水泵，水温
答案: 【 水槽，水位】

2、判断题：
‍本实验中的执行机构属于气动执行机构。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‌本实验中的测量单元采用电动压力变送器间接测量水位。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‍本实验中的水位控制属于双位控制，靠控制泵的启停来控制水槽中的水位。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3.1 随堂测验

1、单选题：
‎采用双位作用规律调节器的控制系统，其动态过程是：​
选项：
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 等幅振荡过程】

2、单选题：
‎在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位从上限水位下降时，给水泵电机通断电的状态是：‏
选项：
A: 一直通电到下限水位
B: 中间水位后，断电到下限水位
C: 一直断电到下限水位
D: 断电到中间水位后，通电到下限水位
答案: 【 一直断电到下限水位】

3、单选题：
‏在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，给水泵电机开始通电时刻为：​
选项：
A: 水位达到上限水位
B: 水位下降到中间水位
C: ‍水位上升到中间水位
D: 水位达到下限水位
答案: 【 水位达到下限水位】

4、单选题：
‌在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，把调节板上的下面销钉从最上面的孔插在最下面的孔中，上面销钉位置不变，则系统会：‍
选项：
A: 给水泵电机起停频繁
B: 下限水位下移，上限水位不变
C: 上、下限水位一起下移
D: 下限水位上移，上限水位不变
答案: 【 下限水位下移，上限水位不变】

5、单选题：
‌在YT- 1226型压力调节器中，若要提高压力的上限值，应：‍‍
选项：
A: 增大给定弹簧的预紧力‍
B: 减小给定弹簧的预紧力
C: 增大幅差弹簧的预紧力 
D: 减小幅差弹簧的预紧力
答案: 【 增大幅差弹簧的预紧力 】

6、单选题：
‎在双位控制系统中，YT - 1226压力开关检测压力信号，若压力上限调在0.76 MPa，幅差钮调在5格，此时，压力的下限值应是（幅差范围0.07 ～ 0.25 MPa）：‌
选项：
A: 0.6 MPa
B: 0.65 MPa
C: 0.7 MPa
D: 0.5 MPa
答案: 【 0.6 MPa】

7、单选题：
‌在YT-1226型压力调节器中，若要提高压力的下限值，应：‍
选项：
A: 增大给定弹簧的预紧力
B: 减小给定弹簧的预紧力
C: 增大幅差弹簧的预紧力 
D: 减小幅差弹簧的预紧力
答案: 【 增大给定弹簧的预紧力】

3.2 随堂测验

1、单选题：
‎比例调节器的输出变化量是与_____ 成正比。‍
选项：
A: 偏差大小
B: 给定值大小
C: 偏差的变化速度
D: 被控量的大小
答案: 【 偏差大小】

2、单选题：
‎比例调节器的优点 / 缺点是：‎
选项：
A: 调节超前 / 不能消除静差
B: 调节及时 / 不能消除静差
C: 消除静差 / 调节不及时
D: 消除静差 / 调节不能超前
答案: 【 调节及时 / 不能消除静差】

3、单选题：
‌一个比例调节器其PB=200%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是：‍
选项：
A: 100%
B: 20%
C: 10%
D: 5%
答案: 【 5%】

4、单选题：
‍减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是：‌
选项：
A: 稳定性提高，静态偏差增大
B: 稳定性提高，静态偏差减小
C: 稳定性降低，静态偏差减小
D: 稳定性降低，静态偏差增大
答案: 【 稳定性降低，静态偏差减小】

3.3 随堂测验

1、单选题：
‍在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是：​
选项：
A: 提高系统稳定性
B: 消除静态偏差
C: 提高系统动态精度
D: 实现超前控制
答案: 【 消除静态偏差】

2、单选题：
‏在PI控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为：‎
选项：
A: 零
B: 变量
C: 时间的函数
D: 常量
答案: 【 常量】

3、单选题：
​在用PI调节器组成的控制系统中，Ti增大，则：‎
选项：
A: 积分作用增强
B: 积分作用减弱
C: 积分作用不变
D: 积分作用先增强后减弱
答案: 【 积分作用减弱】

4、单选题：
‏具有比例积分作用的控制系统，若积分时间T i 选得太小，则：‏
选项：
A: 积分作用太强，准确性降低
B: 积分作用太弱，稳定性降低
C: 积分作用太强