MOOC 船舶动力装置自动控制(江苏科技大学)1464625164 最新慕课完整章节测试答案
第1周 反馈控制系统的概念
文章目录
2.1随堂测验
1、单选题:
船舶锅炉水位控制系统中,被控对象是______,被控量是_______。
选项:
A: 锅炉,给水流量
B: 锅炉,蒸汽压力
C: 锅炉,水位
D: 给水泵,水位
答案: 【 锅炉,水位】
2、单选题:
反馈控制系统中调节单元接受的信号为_________。
选项:
A: 偏差信号
B: 被控量
C: 控制量
D: 执行量
答案: 【 偏差信号】
3、单选题:
给定值按照事先设定好的规律变化的控制系统属于_______。
选项:
A: 开环控制系统
B: 定值控制系统
C: 随动控制系统
D: 程序控制系统
答案: 【 程序控制系统】
4、单选题:
船舶柴油机气缸冷却水温度控制系统中属于执行机构的是__________。
选项:
A: 温度传感器
B: 电动三通调节阀
C: 柴油机
D: 温度调节器
答案: 【 电动三通调节阀】
5、单选题:
船舶锅炉水位控制系统中,由于外界用汽量的变化引锅炉水位的变化,这种扰动属于_______。
选项:
A: 内部扰动
B: 基本扰动
C: 外部扰动
D: 实时扰动
答案: 【 外部扰动】
6、单选题:
船舶锅炉蒸汽压力控制系统中,被控对象是______,被控量是_______。
选项:
A: 锅炉,蒸汽流量
B: 锅炉,蒸汽压力
C: 柴油机,蒸汽压力
D: 锅炉,水位
答案: 【 锅炉,蒸汽压力】
7、单选题:
以下属于定值控制系统的是:__________。
选项:
A: 分油机时序控制系统
B: 分油机进机温度控制
C: 锅炉时序控制系统
D: 柴油机启动逻辑控制
答案: 【 分油机进机温度控制】
8、单选题:
与闭环系统相比较,开环系统主要是没有:
选项:
A: 执行机构
B: 反馈环节
C: 调节单元
D: 显示单元
答案: 【 反馈环节】
9、单选题:
控制系统传递方框图如图所示,其中Z(t)表示:
选项:
A: 给定值
B: 扰动量
C: 测量值
D: 被控量
答案: 【 测量值】
10、单选题:
控制系统传递方框图如图所示,其中y(t)表示:
选项:
A: 给定值
B: 扰动量
C: 测量值
D: 被控量
答案: 【 被控量】
11、多选题:
一个环节的输出量变化取决于:
选项:
A: 输入量的变化
B: 反馈量
C: 环节特性
D: 输出量
答案: 【 输入量的变化;
环节特性】
2.2 随堂测验
1、单选题:
反馈控制系统衰减率从0变到1,则系统的振荡情况为:
选项:
A: 发散→振荡→非周期
B: 惯性→衰减振荡→发散
C: 等幅振荡→衰减振荡→非周期
D: 发散→衰减振荡→惯性
答案: 【 等幅振荡→衰减振荡→非周期】
2、单选题:
衡量自动控制系统快速性的指标是:
选项:
A: 衰减率
B: 最大动态偏差
C: 过渡过程时间
D: 超调量
答案: 【 过渡过程时间】
3、单选题:
在控制系统动态过程结束后,被控量的稳态值与给定值之差称为:
选项:
A: 静态偏差
B: 最大动态偏差
C: 超调量
D: 衰减率
答案: 【 静态偏差】
4、单选题:
最大动态偏差用来衡量控制系统的:
选项:
A: 稳定性
B: 准确性
C: 快速性
D: 稳定性和快速性
答案: 【 准确性】
5、判断题:
衰减率是评定控制系统动态过程品质指标中的准确性指标
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第1周单元测验
1、单选题:
不可作为气动或电动控制系统标准信号的有:
选项:
A: 0.02 ~ 0.1Pa
B: 0.02 ~ 0.1MPa
C: 0 ~ 10mA
D: 4 ~ 20mA
答案: 【 0.02 ~ 0.1Pa】
2、单选题:
反馈控制系统中,一个环节的输出量变化取决于:
选项:
A: 输入量的变化
B: 反馈量
C: 环节特性
D: 输入量的变化 + 环节特性
答案: 【 输入量的变化 + 环节特性】
3、单选题:
在反馈控制系统中,调节单元根据______ 的大小和方向,输出一个控制信号。
选项:
A: 给定值
B: 测量值
C: 扰动值
D: 偏差
答案: 【 偏差】
4、单选题:
在反馈控制系统中,执行机构的输入是_____。
选项:
A: 被控参数的实际信号
B: 被控参数的偏差信号
C: 被控参数的给定信号
D: 调节器的输出信号
答案: 【 调节器的输出信号】
5、单选题:
气动控制系统中,仪表之间的统一标准气压信号是_____ MPa
选项:
A: 0.02 ~ 0.1
B: 0.2 ~ 1.0
C: 0.02 ~ 0.14
D: 0.2 ~ 1.4
答案: 【 0.02 ~ 0.1】
6、单选题:
闭环系统的方框图中,输入量为偏差,输出为控制信号,则该环节是______。
选项:
A: 测量单元
B: 调节单元
C: 执行机构
D: 控制对象
答案: 【 调节单元】
7、单选题:
在以下系统中,不属于反馈控制系统的是:
选项:
A: 燃油黏度自动控制系统
B: 主机冷却水温度自动控制系统
C: 船舶自动舵控制系统
D: 主机遥控换向逻辑回路
答案: 【 主机遥控换向逻辑回路】
8、单选题:
在反馈控制系统中,调节器的输入和输出分别是:
选项:
A: 被控量和控制量
B: 偏差和控制量
C: 设定值和测量值
D: 偏差和被控量
答案: 【 偏差和控制量】
9、单选题:
在定值控制系统中,其控制作用是_______。
选项:
A: 给定值随工况变化,被控量也跟着变化
B: 给定值不变,被控量也始终不变给定值不变
C: 被控量能尽快地恢复到给定值附近
D: 定值在一定范围变动,被控量在较小范围内变化
答案: 【 被控量能尽快地恢复到给定值附近】
10、单选题:
与闭环系统相比较,开环系统主要是没有
选项:
A: 执行机构
B: 反馈环节
C: 调节单元
D: 显示单元
答案: 【 反馈环节】
11、单选题:
在反馈控制系统中,其反馈环节是_________。
选项:
A: 显示单元
B: 调节单元
C: 测量单元
D: 执行机构
答案: 【 测量单元】
12、单选题:
在反馈控制系统的传递方框图中,置于反馈通道的单元是________。
选项:
A: 调节单元
B: 测量单元
C: 控制对象
D: 执行机构
答案: 【 测量单元】
13、单选题:
在反馈控制系统的传递方框图中,其中e(t)是________。
选项:
A: 给定值
B: 偏差值
C: 被控量
D: 扰动量
答案: 【 偏差值】
14、单选题:
在反馈控制系统的传递方框图中,其中y(t)是
选项:
A: 给定值
B: 偏差值
C: 被控量
D: 扰动量
答案: 【 被控量】
15、单选题:
在反馈控制系统的传递方框图中,其中z(t)是
选项:
A: 给定值
B: 测量值
C: 被控量
D: 扰动量
答案: 【 测量值】
16、单选题:
在反馈控制系统的传递方框图中,其中r(t)是
选项:
A: 给定值
B: 测量值
C: 被控量
D: 扰动量
答案: 【 给定值】
17、单选题:
在柴油机气缸冷却水温度控制系统中,其执行机构是
选项:
A: 淡水泵
B: 海水泵
C: 淡水冷却器
D: 三通调节阀
答案: 【 三通调节阀】
18、单选题:
电动控制系统中,仪表之间的统一标准电流信号是
选项:
A: 0 ~ 4mA
B: 0 ~ 10mA
C: 4 ~ 20mA
D: 0 ~ 10mA 或 4 ~ 20mA
答案: 【 0 ~ 10mA 或 4 ~ 20mA】
19、单选题:
对于自动控制系统,最不利的扰动形式是
选项:
A: 阶跃输入
B: 速度输入
C: 加速度输入
D: 脉冲输入
答案: 【 阶跃输入】
20、单选题:
在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用
选项:
A: 正反馈
B: 负反馈
C: 在偏差大时用正反馈
D: 在偏差值小时用负反馈
答案: 【 负反馈】
21、单选题:
在对自动控制系统进行分析时最常采用的扰动形式是
选项:
A: 正弦输入
B: 速度输入
C: 阶跃输入
D: 脉冲输入
答案: 【 阶跃输入】
22、单选题:
在反馈控制系统中,正、负反馈分别使闭环输入效应
选项:
A: 增强、减弱
B: 增强、增强
C: 减弱、增强
D: 减弱、减弱
答案: 【 增强、减弱】
23、单选题:
在反馈控制系统中,输入信号是被控量的偏差值,输出信号决定调节阀开度的单元是
选项:
A: 显示单元
B: 执行机构
C: 调节单元
D: 测量单元
答案: 【 调节单元】
24、单选题:
在柴油机转速控制系统中,其控制对象是
选项:
A: 磁脉冲传感器
B: 电子调速器
C: 柴油机
D: 电/液伺服器
答案: 【 柴油机】
25、单选题:
在锅炉水位自动控制系统中,其控制对象是
选项:
A: 给水泵
B: 热水井
C: 给水调节阀
D: 锅炉
答案: 【 锅炉】
26、单选题:
在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化,则称为
选项:
A: 定值控制
B: 程序控制
C: 随动控制
D: 函数控制
答案: 【 程序控制】
27、单选题:
在反馈控制系统中,设定值如果是随机变化的,则称为
选项:
A: 定值控制
B: 程序控制
C: 随动控制
D: 函数控制
答案: 【 随动控制】
28、单选题:
在反馈控制系统中,设定值如果是固定不变的,则称为
选项:
A: 定值控制
B: 随动控制
C: 程序控制
D: 函数控制
答案: 【 定值控制】
29、单选题:
船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于
选项:
A: 定值控制
B: 随动控制
C: 程序控制
D: 函数控制
答案: 【 定值控制】
30、单选题:
船舶自动舵控制系统是
选项:
A: 定值控制
B: 随动控制
C: 程序控制
D: 函数控制
答案: 【 随动控制】
31、单选题:
反馈控制系统衰减率从0变到1,则系统的振荡情况为:
选项:
A: 发散→振荡→非周期
B: 惯性→衰减振荡→发散
C: 等幅振荡→衰减振荡→非周期
D: 发散→衰减振荡→惯性
答案: 【 等幅振荡→衰减振荡→非周期】
32、单选题:
用来描述自动控制系统准确性的两项指标是:
选项:
A: 衰减率和静差
B: 过渡过程时间和静差
C: 最大动态偏差和静差
D: 超调量和过渡过程时间
答案: 【 最大动态偏差和静差】
33、单选题:
定值控制系统,其动态过程的最佳衰减比应是:
选项:
A: 4:1
B: 2:1
C: 1:4
D: 1:2
答案: 【 4:1】
34、单选题:
反馈控制系统衰减率φ =0的过渡过程是:
选项:
A: 发散振荡过程
B: 非周期过程
C: 衰减振荡过程
D: 等幅振荡过程
答案: 【 等幅振荡过程】
35、单选题:
最大动态偏差用来衡量控制系统的:
选项:
A: 稳定性
B: 准确性
C: 快速性
D: 稳定性和快速性
答案: 【 准确性】
36、单选题:
用来衡量控制系统稳定性的指标是:
选项:
A: 衰减率
B: 静态偏差
C: 振荡周期
D: 动态偏差
答案: 【 衰减率】
37、单选题:
衡量自动控制系统快速性的指标是:
选项:
A: 超调量
B: 衰减率
C: 最大动态偏差
D: 过渡过程时间
答案: 【 过渡过程时间】
38、单选题:
评价不同控制系统调节过程的好坏,通常是在相同的____ 信号作用下,比较它们的被调量变化过程。
选项:
A: 正弦输入
B: 阶跃输入
C: 速度输入
D: 加速输入
答案: 【 阶跃输入】
39、单选题:
在定值控制系统中,在满足稳定性要求的情况下,被控量的振荡周期短,说明:
选项:
A: 稳定性差
B: 系统反应速度快
C: 系统反应速度慢
D: 过渡过程时间ts 长
答案: 【 系统反应速度快】
40、单选题:
定值控制系统受到扰动后,第一个波峰值与给定值的差值称为:
选项:
A: 最大动态偏差
B: 静态偏差
C: 超调量
D: 超调量
答案: 【 最大动态偏差】
41、单选题:
在控制系统动态过程结束后,被控量的稳态值与给定值之差称为:
选项:
A: 静态偏差
B: 最大动态偏差
C: 衰减率
D: 超调量
答案: 【 静态偏差】
42、单选题:
反馈控制系统从扰动发生到系统达到新稳态这段时间称为:
选项:
A: 上升时间
B: 峰值时间
C: 过渡过程时间
D: 振荡周期
答案: 【 过渡过程时间】
43、单选题:
反馈控制系统在 _____ 条件下,才能在实际运行中应用。
选项:
A: 衰减率φ< 0
B: 衰减率φ = 1
C: 衰减率φ= 0
D: 0 <衰减率φ< 1
答案: 【 0 <衰减率φ< 1】
44、单选题:
在定值控制系统中,其动态过程的衰减比为2:1,则动态过程是:
选项:
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 衰减振荡过程】
45、单选题:
在定值控制系统中,其动态过程的衰减比为1:1,则动态过程为:
选项:
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 等幅振荡过程】
46、单选题:
在定值控制系统中,其动态过程的衰减比为1:2,则动态过程为:
选项:
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 发散振荡过程】
47、单选题:
静态偏差小的控制系统,说明系统:
选项:
A: 稳定性好
B: 稳定性差
C: 稳态精度高
D: 稳态精度低
答案: 【 稳态精度高】
48、单选题:
最大动态偏差小的控制系统,说明控制系统:
选项:
A: 稳定性好
B: 过渡过程时间长
C: 动态精度高
D: 动态精度低
答案: 【 动态精度高】
49、单选题:
控制系统受到阶跃扰动时,其输出的动态特征为下列哪种情况最好:
选项:
A: 稳定振荡
B: 等幅振荡
C: 衰减振荡
D: 临界振荡
答案: 【 衰减振荡】
50、单选题:
在船舶柴油机气缸冷却水温度控制系统中,被控量是___________;柴油机负荷扰动属于__________。
选项:
A: 冷却水温度,基本扰动
B: 冷却水温度,外部扰动
C: 冷却水流量,外部扰动
D: 冷却水流量,基本扰动
答案: 【 冷却水温度,外部扰动】
51、单选题:
在运行参数自动控制系统中,故障与否不影响对被控量控制的环节是:
选项:
A: 气源装置
B: 执行机构
C: 显示单元
D: 变送器
答案: 【 显示单元】
52、单选题:
闭环系统的方框图中,若输入量是扰动信号,输出为被控量,则该环节是:
选项:
A: 调节单元
B: 测量单元
C: 执行机构
D: 控制对象
答案: 【 控制对象】
53、单选题:
在燃油温度自动控制系统中,实际测量加热器出口温度比所要控制的最佳温度高5℃,这5℃值是:
选项:
A: 被控量
B: 偏差值
C: 给定值
D: 测量值
答案: 【 偏差值】
54、单选题:
反馈控制系统中,若测量单元发生故障而无信号输出,这时被控量将:
选项:
A: 保持不变
B: 达到最大值
C: 达到最小值
D: 不能自动控制
答案: 【 不能自动控制】
55、单选题:
控制系统的衰减率等于0.6时的过渡过程是:
选项:
A: 等幅振荡过程
B: 非周期过程
C: 衰减振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 衰减振荡过程】
56、单选题:
当衰减率为_____ 时,系统的稳定性最好。
选项:
A: 0
B: 0.5
C: 0.75
D: 1
答案: 【 1】
57、单选题:
在定值控制系统中,在满足稳定性要求的情况下,被控量的振荡周期短,说明:
选项:
A: 稳定性差
B: 系统反应速度快
C: 系统反应速度慢
D: 过渡过程时间ts 长
答案: 【 系统反应速度快】
58、单选题:
在定值控制系统中,其动态过程是由发散振荡、等幅振荡、衰减振荡到非周期过程,其衰减率 φ 的变化过程是:
选项:
A: φ 由1,0.5,0到负值
B: φ 由0,0.5,1到负值
C: φ 由负值,0,0< j <1到1
D: φ 由0,0.2,0.5到1
答案: 【 φ 由负值,0,0< j <1到1】
59、单选题:
理想的定值控制系统过渡过程是:
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
60、单选题:
有一控制系统,其阶跃响应如图所示,其衰减率和过渡过程时间为:
选项:
A: 0和∞
B: 1和∞
C: 0.5和∞
D: ∞和∞
答案: 【 0和∞】
随堂测验
1、单选题:
本实验控制系统控制对象和被控量分别是:
选项:
A: 水槽,水位
B: 水槽,水温
C: 水泵,水位
D: 水泵,水温
答案: 【 水槽,水位】
2、判断题:
本实验中的执行机构属于气动执行机构。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
3、判断题:
本实验中的测量单元采用电动压力变送器间接测量水位。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
4、判断题:
本实验中的水位控制属于双位控制,靠控制泵的启停来控制水槽中的水位。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第2周 调节器基本作用规律
3.1 随堂测验
1、单选题:
采用双位作用规律调节器的控制系统,其动态过程是:
选项:
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 等幅振荡过程】
2、单选题:
在浮子式锅炉水位双位控制系统中,当水位从上限水位下降时,给水泵电机通断电的状态是:
选项:
A: 一直通电到下限水位
B: 中间水位后,断电到下限水位
C: 一直断电到下限水位
D: 断电到中间水位后,通电到下限水位
答案: 【 一直断电到下限水位】
3、单选题:
在用浮子式锅炉水位双位控制系统中,给水泵电机开始通电时刻为:
选项:
A: 水位达到上限水位
B: 水位下降到中间水位
C: 水位上升到中间水位
D: 水位达到下限水位
答案: 【 水位达到下限水位】
4、单选题:
在用浮子式锅炉水位双位控制系统中,把调节板上的下面销钉从最上面的孔插在最下面的孔中,上面销钉位置不变,则系统会:
选项:
A: 给水泵电机起停频繁
B: 下限水位下移,上限水位不变
C: 上、下限水位一起下移
D: 下限水位上移,上限水位不变
答案: 【 下限水位下移,上限水位不变】
5、单选题:
在YT- 1226型压力调节器中,若要提高压力的上限值,应:
选项:
A: 增大给定弹簧的预紧力
B: 减小给定弹簧的预紧力
C: 增大幅差弹簧的预紧力
D: 减小幅差弹簧的预紧力
答案: 【 增大幅差弹簧的预紧力 】
6、单选题:
在双位控制系统中,YT - 1226压力开关检测压力信号,若压力上限调在0.76 MPa,幅差钮调在5格,此时,压力的下限值应是(幅差范围0.07 ~ 0.25 MPa):
选项:
A: 0.6 MPa
B: 0.65 MPa
C: 0.7 MPa
D: 0.5 MPa
答案: 【 0.6 MPa】
7、单选题:
在YT-1226型压力调节器中,若要提高压力的下限值,应:
选项:
A: 增大给定弹簧的预紧力
B: 减小给定弹簧的预紧力
C: 增大幅差弹簧的预紧力
D: 减小幅差弹簧的预紧力
答案: 【 增大给定弹簧的预紧力】
3.2 随堂测验
1、单选题:
比例调节器的输出变化量是与_____ 成正比。
选项:
A: 偏差大小
B: 给定值大小
C: 偏差的变化速度
D: 被控量的大小
答案: 【 偏差大小】
2、单选题:
比例调节器的优点 / 缺点是:
选项:
A: 调节超前 / 不能消除静差
B: 调节及时 / 不能消除静差
C: 消除静差 / 调节不及时
D: 消除静差 / 调节不能超前
答案: 【 调节及时 / 不能消除静差】
3、单选题:
一个比例调节器其PB=200%,当输入的偏差信号变化10%时,调节器输出的变化是:
选项:
A: 100%
B: 20%
C: 10%
D: 5%
答案: 【 5%】
4、单选题:
减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是:
选项:
A: 稳定性提高,静态偏差增大
B: 稳定性提高,静态偏差减小
C: 稳定性降低,静态偏差减小
D: 稳定性降低,静态偏差增大
答案: 【 稳定性降低,静态偏差减小】
3.3 随堂测验
1、单选题:
在采用PI调节器所组成的控制系统中,积分环节的作用是:
选项:
A: 提高系统稳定性
B: 消除静态偏差
C: 提高系统动态精度
D: 实现超前控制
答案: 【 消除静态偏差】
2、单选题:
在PI控制系统中,当偏差为零时,调节器的输出值为:
选项:
A: 零
B: 变量
C: 时间的函数
D: 常量
答案: 【 常量】
3、单选题:
在用PI调节器组成的控制系统中,Ti增大,则:
选项:
A: 积分作用增强
B: 积分作用减弱
C: 积分作用不变
D: 积分作用先增强后减弱
答案: 【 积分作用减弱】
4、单选题:
具有比例积分作用的控制系统,若积分时间T i 选得太小,则:
选项:
A: 积分作用太强,准确性降低
B: 积分作用太弱,稳定性降低
C: 积分作用太强