MOOC 机器人技术基础（一）(潍坊理工学院)1454018179 最新慕课完整章节测试答案

第1章 单元测验

1、判断题：
‍二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
‌机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。 ‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‌不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‏二十世纪60年代，第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。                               ‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
‍2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（ASIMO），成为当时类人形机器人的典型代表。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
‎机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、填空题：
‎物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。‍
答案: 【 自由度】

8、填空题：
‍关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。‍
答案: 【 控制器】

9、填空题：
​按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。‌
答案: 【 工业机器人】