MOOC 机器人技术基础(一)(潍坊理工学院)1454018179 最新慕课完整章节测试答案
第1章 绪论
第1章 单元测验
1、判断题:
二十世纪中叶以来,机器人的应用领域不断扩大,但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
2、判断题:
机器人可以安装工具或专用装置,通过程序动作来执行任务,如移动各种材料、零件等。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
3、判断题:
不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
4、判断题:
二十世纪60年代,第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂,自此机器人逐步走向应用,该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题:
2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫(ASIMO),成为当时类人形机器人的典型代表。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
6、判断题:
机器人区别于其它形式自动化设备(例如数控铣床)的主要特点是:机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
7、填空题:
物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为()。
答案: 【 自由度】
8、填空题:
关节和连杆是机器人的重要组成部分,但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的,整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及()等。
答案: 【 控制器】
9、填空题:
按机器人的应用分类,可将其分为()、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。
答案: 【 工业机器人】
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