MOOC 控制工程基础（赵虹）(桂林理工大学)1451768179 最新慕课完整章节测试答案
第一章 绪论
文章目录
第一章单元测试
1、单选题：
自动控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统
选项：
A: 控制变量的多少
B: 控制系统中的信号类型
C: 控制系统输出变化规律
D: 控制系统本身的动态特性
答案: 【 控制系统本身的动态特性】
2、单选题：
线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
选项：
A: 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
B: 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C: 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
D: 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
答案: 【 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理】
3、单选题：
闭环控制系统的主反馈信号取自（ ）
选项：
A: 给定输入端
B: 干扰输入端
C: 控制器输出端
D: 系统输出端
答案: 【 系统输出端 】
4、单选题：
相似系统是指不同属性的物理系统具有形式相同的（ ）
选项：
A: 数学模型
B: 被控对象
C: 被控参量
D: 结构参数
答案: 【 数学模型】
5、单选题：
自动控制系统的反馈环节中必须具有（ ）
选项：
A: 给定元件
B: 检测元件
C: 放大元件
D: 执行元件
答案: 【 检测元件】
6、单选题：
如果系统不稳定，则系统（ ）
选项：
A: 不能工作
B: 可以工作，但稳态误差很大
C: 可以工作，但过渡过程时间很长
D: 可以正常工作
答案: 【 不能工作】
7、单选题：
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( )
选项：
A: 给定环节
B: 比较环节
C: 放大环节
D: 执行环节
答案: 【 比较环节 】
8、单选题：
输出信号对控制作用有影响的系统为（ ）
选项：
A: 开环系统
B: 闭环系统
C: 局部反馈系统
D: 稳定系统
答案: 【 闭环系统】
9、单选题：
数控机床的切削加工系统是典型的( )
选项：
A: 恒值控制系统
B: 程序控制系统
C: 随动控制系统
D: 以上都不对
答案: 【 程序控制系统】
10、多选题：
以下哪些例子是人为地利用了反馈控制，以达到预期目标的自动控制装置
选项：
A: 电动搅拌机
B: 蒸汽机的调速系统
C: 照明系统中的并联电灯
D: 电冰箱的恒温系统
答案: 【 蒸汽机的调速系统;
电冰箱的恒温系统】
11、多选题：
在下列这些运动中都存在信息的传输，其中（）运动是利用反馈来进行控制的。
选项：
A: 司机驾驶汽车
B: 篮球运动员投篮
C: 人骑自行车
D: 人上楼梯
答案: 【 司机驾驶汽车;
人骑自行车;
人上楼梯】
12、多选题：
机械工程控制论的任务主要研究解决以下几个方面的问题
选项：
A: 系统分析
B: 最优控制
C: 最优设计
D: 系统辨识
E: 滤波与预测
答案: 【 系统分析;
最优控制;
最优设计;
系统辨识;
滤波与预测】
13、多选题：
负反馈控制系统的特点 ( )
选项：
A: 输入控制输出
B: 输出参与控制
C: 检测偏差纠正偏差
D: 具有抗干扰能力
答案: 【 输入控制输出;
输出参与控制;
检测偏差纠正偏差;
具有抗干扰能力】
14、多选题：
开环控制系统的特点
选项：
A: 输入控制输出
B: 输出不参与控制
C: 检测偏差纠正偏差
D: 系统抗干扰能力较差
答案: 【 输入控制输出;
输出不参与控制;
系统抗干扰能力较差】
15、判断题：
机械工程控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。 （ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
16、判断题：
反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
17、判断题：
开环控制系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与对系统的控制。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
18、判断题：
控制系统的稳定性与系统的结构、参数及输入信号形式有关。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
19、判断题：
准确性是指控制系统的控制精度，一般用稳态误差来衡量。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
20、判断题：
系统中只要有一个元件特性不能用线性微分方程描述其输入和输出关系，则称非线性系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
21、判断题：
稳态误差小的系统，消除偏差的过渡过程时间短，因而能复现快速变化的输入信号，并具有较好的动态性能。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
22、判断题：
快速性是指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
23、判断题：
火炮自动瞄准系统就是典型的程序控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
随堂测试1.1
1、单选题：
机械工程控制基础课程研究控制（ ）、输入和输出三者之间的动态关系。
选项：
A: 系统
B: 反馈
C: 传递函数
D: 被控对象
答案: 【 系统】
2、单选题：
自动控制理论的发展，包括经典控制理论、现代控制理论和（ ）三个发展阶段。
选项：
A: 人工控制理论
B: 智能控制理论
C: 当代控制理论
D: 以上都不对
答案: 【 智能控制理论】
随堂测试1.2
1、单选题：
蒸汽机转速控制系统的输出变量是（ ）。
选项：
A: 蒸汽
B: 流量
C: 转速
D: 离心调速器
答案: 【 转速】
2、单选题：
控制是指为了达到某种目的，对事物进行（ ）干预、管理或操纵。
选项：
A: 主动
B: 被动
C: 随机
D: 任意
答案: 【 主动】
随堂测试1.3
1、单选题：
控制系统按传递信号的性质可分为（ ）。
选项：
A: 恒值控制系统、程序控制系统和随动系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性控制系统和非线性控制系统
D: 单输入单输出控制系统和多输入多输出控制系统
答案: 【 连续控制系统和离散控制系统 】
2、多选题：
自动控制系统的基本要求是（ ）
选项：
A: 稳定性
B: 准确性
C: 快速性
D: 安全性
答案: 【 稳定性;
准确性;
快速性】
第二章 系统的数学模型 （1）
随堂测试2.1.1
1、单选题：
在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。
选项：
A: 微分方程
B: 传递函数
C: 控制方框图
D: 频率特性
答案: 【 微分方程 】
2、单选题：
在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。
选项：
A: 微分方程
B: 传递函数
C: 控制方框图
D: 频率特性
答案: 【