MOOC 控制系统设计(哈尔滨工业大学(威海))1450305434 最新慕课完整章节测试答案
第一周 第一章 绪论
第一章 综合测验
1、单选题:
自动控制理论的发展进程是( )。
选项:
A: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
B: 经典控制理论、现代控制理论
C: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
D: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、专家控制系统
答案: 【 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论 】
2、单选题:
经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题,主要基础为( )。
选项:
A: 传递函数
B: 微分方程
C: 状态方程
D: 差分方程
答案: 【 传递函数】
3、单选题:
自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制,主要组部分为控制器和( )。
选项:
A: 被控对象
B: 放大环节
C: 检测装置
D: 调节装置
答案: 【 被控对象】
4、单选题:
被控对象指需要( )的机械、装置或过程。
选项:
A: 锅炉
B: 控制
C: 水箱
D: 电动机
答案: 【 控制 】
5、单选题:
被控量表示被控对象( )的物理量。
选项:
A: 工作状态
B: 如何变化
C: 运动规律
D: 其余都对
答案: 【 工作状态】
6、单选题:
控制量也称给定量,表示对( )的期望运行规律
选项:
A: 被控对象
B: 被控量
C: 控制系统
D: 控制系统的输出
答案: 【 被控量】
7、单选题:
偏差量指( )与反馈量相减后的输出量。
选项:
A: 给定量
B: 放大器的输入量
C: 比较器的输出
D: 其余都对
答案: 【 给定量】
8、单选题:
自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用( ),使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
选项:
A: 检测装置
B: 控制装置
C: 执行装置
D: 放大装置
答案: 【 控制装置 】
9、单选题:
自动控制系统按其结构可分为( )。
选项:
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 其余都对
答案: 【 开环控制系统和闭环控制系统】
10、单选题:
在开环控制系统中,只有输入量对输出量产生作用,输出量不参与系统的控制,因此开环控制系统没有( )。
选项:
A: 对扰动量的调节能力
B: 对输出量的控制能力
C: 抗干扰作用
D: 其余都对
答案: 【 抗干扰作用】
11、单选题:
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端,与输入量相减,利用所得的( )去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的。
选项:
A: 偏差量
B: 控制量
C: 被控量
D: 其余都对
答案: 【 偏差量】
12、单选题:
在组成系统的元器件中,只要有一个元器件不能用线性方程描述,该控制系统即为( )控制系统。
选项:
A: 不稳定
B: 非线性
C: 复杂
D: 其余都对
答案: 【 非线性 】
13、单选题:
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为( )。
选项:
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 其余都对
答案: 【 连续控制系统和离散控制系统】
14、单选题:
恒值控制系统是指系统的给定量是( )的。
选项:
A: 阶跃信号
B: 恒定不变
C: 恒定不变的,而且系统的输出量也是恒定不变
D: 其余都对
答案: 【 恒定不变】
15、单选题:
线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是( )。
选项:
A: 常数
B: 变量
C: 随时间变化的函数
D: 其余都不对
答案: 【 常数】
16、单选题:
时变控制系统是指系统参数( &