MOOC 自动控制原理(广东工业大学)1450333339 最新慕课完整章节测试答案
第二章 数学模型3
第2章总测试
1、单选题:
在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的()
选项:
A: 信号流图
B: 传递函数
C: 动态结构框图
D: 以上都对
答案: 【 传递函数】
2、单选题:
传递函数定义为()
选项:
A: 系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B: 在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
C:
D: 以上三者都是
答案: 【 在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比】
3、单选题:
建立系统微分方程的一般步骤有( )
选项:
A: 确定系统的输入量和输出量;将系统分成若干个环节,列写各个环节的微分方程、消去中间变量,得系统输入输出的微分方程;将微分方程化成标准型
B: 确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节,列写各个环节的微分方程
C: 将微分方程化成标准型,即将输入量有关的各项放在等号的右边,而与输出量有关的各项放在等号的左边,各异数项按降价排列
D: 消去中间变量,得系统输入输出的微分方程
答案: 【 确定系统的输入量和输出量;将系统分成若干个环节,列写各个环节的微分方程、消去中间变量,得系统输入输出的微分方程;将微分方程化成标准型】
4、单选题:
传递函数是经典控制理论的数学模型之一,它具有如下特点( )。
选项:
A: 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能,但不能反映系统结构参数对输出的影响
B: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,只与系统的结构和参数有关,与输入输出信号形式无关
C: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,不仅与系统的结构和参数有关,而且与输入输出信号形式有关
D: 传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换
答案: 【 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,只与系统的结构和参数有关,与输入输出信号形式无关】
5、单选题:
惯性环节的传递函数为( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
6、单选题:
在复杂的闭环控制系统中,具有相互交错的局部反馈时,为了简化系统的动态结构图,通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移,在将引出点和综合点进行前移和后移时( )
选项:
A: 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B: 相邻两个引出点不可以相互换位
C: 综合点和引出点之间可以相互换位
D: 相邻两个综合点不可以相互换位
答案: 【 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位】
7、单选题:
信号流图是自动控制系统的数学模型之一,根据信号流图求解输入和输出信号之间传递函数的方法是( )
选项:
A: 已知信号流图,应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B: 已知系统动态结构图,应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
C: 已知信号流图,应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
D: 以上都不对
答案: 【 已知信号流图,应用梅森公式可直接求得系统的传递函数】
8、单选题:
绘制信号流图的方法有( )
选项:
A: 已知系统结构图,可以绘制信号流图
B: 已知系统微分方程组,不可以绘制信号流图
C: 已知系统动态结构图,不可以绘制信号流图
D: 已知传递函数,不可以绘制信号流图
答案: 【 已知系统结构图,可以绘制信号流图】
9、单选题:
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,与系统的结构和参数有关,与( )无关。
选项:
A: 与输入和输出信号的形式无关
B: 与输入信号的形式无关,与输出信号的形式有关
C: 与输出信号的形式无关,与输入信号的形式有关
D: 与输入和输出信号的形式有关
答案: 【 与输入和输出信号的形式无关】
10、单选题:
对同一个系统,取不同的物理量作为系统的输入和输出时,传递函数( )
选项:
A: 通常不同
B: 通常相同
C: 传递函数相同,但微分方程模型不同
D: 传递函数不同,但微分方程模型相同
答案: 【 通常不同 】
11、单选题:
惯性环节的微分方程为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
12、单选题:
积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比,其微分方程为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
13、单选题:
典型积分环节的传递函数为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
14、单选题:
理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比,其微分方程为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
15、单选题:
理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比,其传递函数为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
16、单选题:
一阶微分环节微分方程为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
17、单选题:
一阶微分环节的传递函数为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
18、单选题:
振荡环节的传递函数为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
19、单选题:
当多个环节串联连接时,其传递函数为多个环节传递函数的( )
选项:
A: 代数和
B: 乘积
C: 相比较
D: 以上都不对
答案: 【 乘积 】
20、单选题:
当多个环节并联连接时,其传递函数为多个环节传递函数的( )
选项:
A: 代数和
B: 乘积
C: 相比较
D: 以上都不对
答案: 【 代数和】
21、单选题:
下面的说法正确的是( )
选项:
A: 相邻两个引出点可以互换位置
B: 相邻两个引出点不可以互换位置
C: 综合点和引出点之间可以任意换位
D: 相邻两个综合点不可以互换位置
答案: 【 相邻两个引出点可以互换位置 】
22、单选题:
下面的说法哪个是正确的( )
选项:
A: 相邻两个综合点可以互换位置
B: 相邻两个综合点不可以互换位置
C: 综合点和引出点之间可以任意换位
D: 相邻两个引出点不可以互换位置
答案: 【 相邻两个综合点可以互换位置】
23、单选题:
反馈系统的闭环传递函数( )
选项:
A: 由前向通道传递函数决定
B: 由反馈通道传递函数决定
C: 由前向通道传递函数和反馈通道传递函数决定
D: 由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定
答案: 【 由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定】
24、单选题:
关于传递函数,下列说法正确的是
选项:
A: 只有初始条件为零的线性定常系统才有传递函数
B: 只要是线性定常系统就有传递函数
C: 初始条件为零的系统就有传递函数
D: 所有线性系统都有传递函数
答案: 【 只要是线性定常系统就有传递函数】
25、单选题:
已知系统的原理图如图所示,其中r(t)和c(t)分别为对应点的位移,k1和k2分别为对应弹簧的弹性系数,f为阻尼器的阻尼系数。以r(t)为输入、c(t)为输出,系统的传递函数为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
26、单选题:
已知某线性定常系统的单位阶跃响应,则系统的传递函数为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
27、单选题:
已知某电气网络如图所示,求其传递函数
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
28、单选题:
关于传递函数,错误的说法是()
选项:
A: 传递函数只适用于线性定常系统;
B: 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C: 传递函数一般是为复变量s的真分式;
D: 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
答案: 【 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;】
29、单选题:
已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()
选项:
A: 50
B: 25
C: 10
D: 5
答案: 【 10】
30、单选题:
适合应用传递函数描述的系统是()
选项:
A: 单输入,单输出的线性定常系统;
B: 单输入,单输出的线性时变系统;
C: 单输入,单输出的定常系统;
D: 非线性系统。
答案: 【 单输入,单输出的线性定常系统;】
31、单选题:
若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()
选项:
A:
B:
C:
D: 与是否为单位反馈系统有关。
答案: 【 】
32、单选题:
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为,反馈通道传递函数为,当输入信号为,则从输入端定义的误差为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
33、单选题:
已知负反馈系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()
选项:
A:
B:
C:
D: 与是否为单位反馈系统有关
答案: 【 】
34、单选题:
知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()
选项:
A: 100
B: 1000
C: 20
D: 不能确定
答案: 【 20】
35、单选题:
求拉普拉斯变换式的原函数为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
36、单选题:
如图所示电路的传递函数是()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
37、单选题:
下图所示系统的传递函数化简后是()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
38、单选题:
系统结构图如图所示,闭环传递函数表达式是()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
39、单选题:
下图所示系统的传递函数化简后是()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
40、单选题:
用梅森公式化简如图所示系统结构图后的传递函数是()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
41、单选题:
应用复数阻抗方法求下图所示无源网络的传递函数()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
42、单选题:
应用复数阻抗方法求下图所示无源网络的传递函数()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
43、单选题:
试用结构图等效化简的方法,求如图所示系统的传递函数()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
44、单选题:
如图所示信号流程图,传递函数是()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
45、单选题:
求图所示有源网络的传递函数是()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
46、单选题:
系统结构图如下,利用梅森公式可得闭环传递函数为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
47、单选题:
试用结构图等效化简的方法,求如图所示系统的传递函数()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
48、单选题:
求图所示有源网络的传递函数表达式为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
49、单选题:
设某系统的传递函数为,在初始条件为零时,施加输入测试信号,测得其输出响应为,试确定该系统的为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
50、单选题:
求拉普拉斯变换式的原函数为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
51、单选题:
已知系统结构图如图所示,其中输入为输入信号, 和为干扰信号传递函数的表达式为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
52、单选题:
建立如图1所示R-L-C电路的描述电路输入输出关系的微分方程:
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
53、单选题:
建立如图所示电路的输入输出微分方程:
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
54、单选题:
1. 已知系统的微分方程为 ,式中为系统的输出变量,为输入变量,设