第1周 概述

1.1 自动控制与自动控制系统

1、单选题:
控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,即有被控量对控制过程的影响,这种控制称为(   )。‏
选项:
A: 开环控制
B: 闭环控制
C: 复合控制
D: 补偿控制
答案: 【 闭环控制

2、多选题:
‏自动控制系统的基本控制方式有:(   )‎
选项:
A: 开环控制
B: 闭环控制
C: 复合控制
D: 补偿控制
答案: 【 开环控制;
闭环控制;
复合控制

3、填空题:
‏‍自动控制是指在(   )的情况下,利用控制装置操纵受控对象,使被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。‏
答案: 【 无人直接参与

1.2 自动控制系统的分类

1、判断题:
从系统的数学模型来看,若系统方程的系数是时间变量的函数则称此类系统称为定常系统。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

2、填空题:
从系统中的信号来看,若所有的信号都是时间的连续函数,则称此系统为(   )。‏
答案: 【 连续系统

1.3 对控制系统性能的要求

1、多选题:
对系统性能的基本要求有(   )三个方面。‌
选项:
A: 稳定性  
B: 准确性  
C: 误差性  
D: 快速性
答案: 【 稳定性  ;
准确性  ;
快速性

2、填空题:
动态过程就是指系统受到外加信号(给定值或扰动)作用后,(   )偏离给定值,随时间变化的全过程。‌
答案: 【 被控量

第2周 控制系统的微分方程和传递函数

2.1 控制系统的微分方程

1、多选题:
建立系统数学模型的方法主要有:(   )‎
选项:
A: 解析法
B: 实验法
C: 群举法
D: 归纳法
答案: 【 解析法;
实验法

2、多选题:
系统的数学模型有多种,常用的有(   )等。‍
选项:
A: 微分方程
B: 传递函

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