MOOC 智能控制基础(哈尔滨理工大学)1453166191 最新慕课完整章节测试答案
一.绪论
智能控制_第一章_测试题
1、单选题：
下面哪一项不是智能控制系统必须具备的功能特点：
选项：
A: 学习功能
B: 纠错功能
C: 适应功能
D: 组织功能
答案: 【 纠错功能】
2、单选题：
智能控制系统包括______个功能模块。
选项：
A: 3
B: 5
C: 7
D: 9
答案: 【 7】
3、多选题：
与传统自动控制系统相比，智能控制系统具有变结构特点，具有_____能力。
选项：
A: 自适应
B: 自组织
C: 自学习
D: 自协调
答案: 【 自适应;
自组织;
自学习;
自协调】
4、判断题：
从产生、形成到发展，智能控制阶段的基本特征包括集合特征、移民特征、交叉特征、依赖特征和实践特征。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
5、判断题：
智能控制系统大致可以分为人作为控制器的控制系统、人-机结合作为控制器的控制系统两大类
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
七.智能控制的展望
智能控制_第七章_测试题
1、单选题：
已知遗传学习算法包括以下步骤——(1)执行简单的操作算子（如交叉、变异）；(2)评价下一代群体的性能；(3)评价群体中的每一个个体的性能；(4)群体的初始化；(5)选择下一代个体；(6)判断终止条件满足否，并根据判断结果选择下一步骤。请从下边四个选项中选出步骤的正确排序：
选项：
A: (5)(3)(4)(2)(6)(1)
B: (4)(3)(5)(1)(2)(6)
C: (3)(1)(4)(6)(5)(2)
D: (2)(5)(6)(4)(1)(3)
答案: 【 (4)(3)(5)(1)(2)(6)】
2、单选题：
粒子群算法（PSO）不满足下列选项中的_____。
选项：
A: 是仿生算法
B: 是随机搜索算法
C: 具有相互共享信息的机制
D: 对高维复杂问题，收敛性能差，无法保证收敛到最优点
答案: 【 具有相互共享信息的机制】
3、多选题：
请从以下四个选项中选出在应用遗传算法计算时，设计编码的策略的选项_______。
选项：
A: 完备性
B: 互补结合性
C: 健全性
D: 非冗余性
答案: 【 完备性;
健全性;
非冗余性】
4、判断题：
基本遗传算法的构成要素为：编码机制、个体适应度评价和基本遗传算法的运行参数。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题：
迭代学习控制能够克服周期性的系统扰动，有良好的鲁棒性。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
三.模糊控制系统
智能控制_第三章_测试题
1、单选题：
选项______对模糊逻辑控制器各个部分的描述有误。
选项：
A: 知识库包括数据库和规则库
B: 数据库提供必要定义，包含了语言控制规则论域的离散化量化和正则化以及输入空间的分区、隶属度函数的定义等
C: 规则库根据控制目的和控制策略给出了一套由语言变量描述的并由专家或自学习产生的控制规则的集合
D: 推理决策逻辑是模糊控制的核心，它仅通过利用数据库的信息模拟人类的推理决策过程便能够给出适合的控制量
答案: 【 推理决策逻辑是模糊控制的核心，它仅通过利用数据库的信息模拟人类的推理决策过程便能够给出适合的控制量】
2、单选题：
已知模糊逻辑控制器的常规设计步骤包括——(1)确定模糊控制器的输入、输出变量；(2)确定模糊控制规则；(3)在各输入和输出语言变量的量化域内定义模糊子集；(4)求模糊控制表；(5)确定各输入、输出变量的变化范围、量化等级和量化因子。请从下边四个选项中选出步骤的正确排序：
选项：
A: (1)(5)(3)(2)(4)
B: (1)(2)(3)(4)(5)
C: (2)(4)(1)(3)(5)
D: (2)(1)(5)(4)(3)
答案: 【 (1)(5)(3)(2)(4)】
3、单选题：
选项______不是解模糊化方法。
选项：
A: 最大隶属度法
B: 中心法
C: 重心法
D: 加权平均法
答案: 【 中心法】
4、判断题：
模糊逻辑控制器由模糊化过程、知识库、推理决策和精确化计算四个部分组成。其中模糊化过程是指测量输入变量的值，并将数字表示形式的输入量转化为通用语言表示的某一限定码的序数的过程。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【