MOOC 工业机器人编程与调试(常州工业职业技术学院)1001755311 最新慕课完整章节测试答案
项目一 认识工业机器人
任务1 工业机器人分类与应用 随堂测验
1、单选题：
有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（ ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。
选项：
A: 喷涂机器人
B: 焊接机器人
C: 机器加工机器人
D: 以上都不正确
答案: 【 喷涂机器人】
2、单选题：
机器人三原则是由谁提出的。（ ）
选项：
A: 森政弘
B: 约瑟夫·英格伯格
C: 托莫维奇
D: 阿西莫夫
答案: 【 阿西莫夫】
3、单选题：
世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（ ）
选项：
A: 1955
B: 1987
C: 1962
D: 1963
答案: 【 1962】
4、单选题：
机器人的英文单词是（ ）
选项：
A: botre
B: boret
C: robot
D: rebot
答案: 【 robot】
5、单选题：
当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）
选项：
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 服务机器人
D: 特种机器人
答案: 【 工业机器人】
任务2 工业机器人的结构与主要参数 随堂测验
1、单选题：
IRB120工业机器人有几个自由度？（ ）
选项：
A: 1个
B: 3个
C: 4个
D: 6个
答案: 【 6个】
2、单选题：
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。
选项：
A: 执行机构
B: 控制系统
C: 传输系统
D: 搬运机构
答案: 【 执行机构】
3、单选题：
机器人的手部装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
选项：
A: 臂
B: 腕
C: 手
D: 关节
答案: 【 腕】
4、单选题：
工业机器人由主体.（ ）和控制系统三个基本部分组成。
选项：
A: 机柜
B: 驱动系统
C: 计算机
D: 气动系统
答案: 【 驱动系统】
5、单选题：
工业机器人（ ）适合夹持圆柱形工件。
选项：
A: V型手指
B: 平面指
C: 尖指
D: 特型指
答案: 【 V型手指】
认识ABB工业机器人 随堂测验
1、单选题：
ABB机器人在（ ）年进入中国市场。
选项：
A: 1994
B: 1995
C: 1996
D: 1997
答案: 【 1994】
2、单选题：
DSQC651 板有（ ）数字信号输入端子。
选项：
A: 6个
B: 16个
C: 8个
D: 12个
答案: 【 8个】
3、判断题：
IRB120工业机器人重复定位精度为0.01mm。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
4、判断题：
ABB机器人常规型号第二位数指机器人大小。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题：
ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
项目三 工业机器人基础训练
任务1 创建工业机器人工作站随堂测验
1、单选题：
目前工业机器人常用编程方法有（ ）和离线编程两种。
选项：
A: 示教编程
B: 在线编程
C: 软件编程
D: 计算机编程
答案: 【 示教编程】
2、单选题：
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）
选项：
A: 操作人员劳动强度大
B: 占用生产时间
C: 操作人员安全问题
D: 容易产生废品
答案: 【 占用生产时间】
3、多选题：
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（ ）可以实现控制点不变动作。
选项：
A: 直角坐标系
B: 圆柱坐标系
C: 工具坐标系
D: 用户坐标系
答案: 【 直角坐标系;
圆柱坐标系;
工具坐标系;
用户坐标系】
4、判断题：
相对于离线编程来说，示教在线编程过程繁琐，效率低。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
5、判断题：
设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X.Y.Z 轴平行移动。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
任务2 创建工业机器人工具坐标、工件坐标随堂测验
1、单选题：
工业机器人编程一般不需要考虑( )。
选项：
A: 基座标
B: 工件坐标
C: 工具坐标
D: 大地坐标
答案: 【 大地坐标】
2、单选题：
tooldata指令的中文意思为（ ）
选项：
A: 数值数据
B: 姿态数据
C: 工具数据
D: 中断数据
答案: 【 工具数据】
3、单选题：
ABB机器人中“Wobj”表示的是（ ）。
选项：
A: 工具坐标
B: 工件坐标
C: 大地坐标
D: 基坐标
答案: 【 工件坐标】
4、多选题：
在正式编程之前，要保证必须的程序数据有（ ）
选项：
A: 工具数据
B: 工件坐标
C: 系统模块
D: 负荷数据
答案: 【 工具数据;
工件坐标;
负荷数据】
5、判断题：
（ ）工业机器人基坐标也叫工具坐标。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
任务3 直线运动控制随堂测验
1、单选题：
绝对位置运动指令为（ ）
选项：
A: MoveL
B: MoveC
C: MoveJ
D: MoveAbsJ
答案: 【 MoveAbsJ】
2、单选题：
线性运动指令为（ ）
选项：
A: MoveL
B: MoveC
C: MoveJ
D: MoveAbsJ
答案: 【 MoveL】
3、单选题：
关节运动指令为（ ）
选项：
A: MoveL
B: MoveC
C: MoveJ
D: MoveAbsJ
答案: 【 MoveJ】
4、单选题：
ProcCall指令的中文意思为（ ）
选项：
A: 返回原例行程序
B: 调用例行程序
C: 通过带变量的例行程序名称调用例行程序
D: 删除例行程序
答案: 【 调用例行程序】
5、单选题：
RETURN指令的中文意思为（ ）
选项：
A: 返回原例行程序
B: 调用例行程序
C: 通过带变量的例行程序名称调用例行程序
D: 删除例行程序
答案: 【 返回原例行程序】
任务4 圆弧运动控制随堂测验
1、单选题：
圆弧运动指令为（ ）
选项：
A: MoveL
B: MoveC