MOOC 自动控制原理(北京交通大学)1461014163 最新慕课完整章节测试答案
第1章 自动控制系统的基本概念
自动控制系统的基本概念-单元测试
1、单选题：
下列控制系统中，属于开环控制系统的是
选项：
A: 智能电冰箱的温度控制
B: 计算机的CPU上的风扇的转速控制
C: 现代化农业温室的温度控制
D: 红绿灯定时控制系统
答案: 【 红绿灯定时控制系统】
2、单选题：
系统的输出信号对控制作用的影响
选项：
A: 开环有
B: 闭环有
C: 都没有
D: 都有
答案: 【 闭环有】
3、单选题：
在控制中，常把（ ）合在一起称为控制器。
选项：
A: 给定环节、比较环节、校正环节
B: 校正环节、放大装置、执行机构
C: 检测装置、中间环节、执行机构
D: 比较环节、放大装置、校正环节
答案: 【 比较环节、放大装置、校正环节】
4、单选题：
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为
选项：
A: 恒值系统和随动系统
B: 连续系统和离散系统
C: 线性和非线性系统
D: 定常和时变系统
答案: 【 连续系统和离散系统】
5、单选题：
按照系统参数对时间的变化情况可将系统分为
选项：
A: 恒值系统和随动系统
B: 连续系统和离散系统
C: 确定和不确定系统
D: 定常和时变系统
答案: 【 定常和时变系统】
6、判断题：
闭环系统相比于开环控制系统的优点是结构简单，成本低，工作稳定。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
7、判断题：
在连续系统中，以微分方程来描述系统运动状态，并用拉氏变换来求解微分方程；而离散系统则以差分方程描述系统的运动状态，用Z变换求解差分方程。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
8、判断题：
当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时，采用开环控制是有利的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
9、判断题：
闭环控制极大地提高了系统的精度，但是闭环使系统的稳定性变差，需要重视并加以解决。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
10、判断题：
自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第2章 自动控制系统数学模型
自动控制系统数学模型-单元测试
1、单选题：
传递函数的量纲是
选项：
A: 取决于输入与反馈信号的量纲
B: 取决于输出与输入信号的量纲
C: 取决于干扰与给定输入信号的量纲
D: 取决于系统的零点和极点配置
答案: 【 取决于输出与输入信号的量纲】
2、单选题：
理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
3、单选题：
理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为
选项：
A:
B: 
C: 
D:
答案: 【 】
4、单选题：
对于微分环节，当输出信号与输入信号的（ ）成正比变化的特性称为微分特性。
选项：
A: 变化量
B: 变化速度
C: 变化方向
D: 变化时间
答案: 【 变化速度】
5、单选题：
积分环节的传递函数为
选项：
A: 
B:
C:
D:
答案: 【 】
6、判断题：
在线性时不变系统中，当初始条件为零时，系统的输出量与输入量拉氏变换之比称为传递函数。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
7、判断题：
若干个环节串联后的总传递函数等于各个环节传递函数的和。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
8、判断题：
若干个环节并联后的总传递函数等于各个环节传递函数的积。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
9、判断题：
开环传递函数是正向通道传递函数与反向通道传递函数的乘积。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
10、判断题：
系统的开环传递函数，是闭环系统反馈信号的拉氏变换与偏差信号的拉氏变换之比。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
第3章 自动控制系统时域分析
自动控制系统时域分析-单元测试
1、判断题：
对控制系统性能的要求是稳、准、快。"稳"指的是系统受到的瞬时扰动消失后，能恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
2、判断题：
对控制系统性能的要求是稳、准、快。"准"指的是系统稳态性能指标，系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
3、判断题：
对控制系统性能的要求是稳、准、快。"快"指的是系统快速。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
4、判断题：
一阶系统的单位阶跃响应是：
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
5、判断题：
一阶系统的单位阶跃响应是：