MOOC 工业机器人调试(东莞市教育局)1206222809 最新慕课完整章节测试答案

机器人基础知识测试

1、单选题：
‍当代机器人大军中最主要的机器人为：‍
选项：
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 服务机器人
D: 特种机器人
答案: 【 工业机器人】

2、单选题：
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？‏‌‏
选项：
A: 位置与速度 
B: 姿态与位置
C: 位置与运行状态
D: 姿态与速度
答案: 【 姿态与位置】

3、单选题：
运动学主要是研究机器人的：​‌​
选项：
A: 动力源是什么 
B: 运动和时间的关系 
C: 动力的传递与转换
D: 运动的应用
答案: 【 运动和时间的关系 】

4、单选题：
‏机器人研发水平排不在世界前3位的是：​
选项：
A: 美国
B: 欧洲
C: 日本
D: 韩国
答案: 【 韩国】

5、单选题：
直角坐标机器人有几个直线运动？‏
选项：
A: （A）2个
B: （B）3个
C: （C）4个
D: （D）6个
答案: 【 （B）3个】

6、多选题：
‏机器人驱动有以下类型：‌
选项：
A: 气动
B: 电动
C: 风动
D: 液压
答案: 【 气动;
电动;
液压】

7、多选题：
‌按机器人结构坐标系特点方式分类，有以下几类：‎
选项：
A: 直角坐标机器人
B: 圆柱坐标型机器人
C: 极坐标机器人
D: 多关节机器人
答案: 【 直角坐标机器人;
圆柱坐标型机器人;
极坐标机器人;
多关节机器人】

8、多选题：
‌工业机器人应用有哪些？​
选项：
A: 焊接
B: 搬运和码垛
C: 喷涂
D: 装配
答案: 【 焊接;
搬运和码垛;
喷涂;
装配】

9、多选题：
​工业机器人的结构按坐标形式分类主要有哪些？‌
选项：
A: 直角坐标型
B: 柱坐标型
C: 球坐标型
D: 多关节坐标型
答案: 【 直角坐标型;
柱坐标型;
球坐标型;
多关节坐标型】

10、多选题：
‎目前工业机器人品牌中被命名为“工业机器人四大家族”有哪些？​
选项：
A: KUKA
B: ABB
C: FANUC（发那科）
D: YASKAWA（安川）
答案: 【 KUKA;
ABB;
FANUC（发那科）;
YASKAWA（安川）】

11、判断题：
美国机器人的发展模式是采购与成套设计相结合。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

12、判断题：
‌日本机器人的发展模式是一揽子交钥匙工程。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

13、判断题：
‎任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

14、判断题：
​智能机器人已经进入广泛应用阶段。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

15、判断题：
​国产机器人与进口机器人相比产业链条亟待充实与规范。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

16、判断题：
‏机器人系统由机械手、环境、控制器三部分组成‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

17、判断题：
‎任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

18、判断题：
​ABB工业机器人在操作时要保证安全，安全的运行速度是250mm/s。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

19、判断题：
​1959 年，美国造出了世界上第一台工业机器人 Unimate。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

20、判断题：
‍工业机器人的负载能力越大机器人的体积就越大。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

21、填空题：
机器人按机构特性可以划分为         和       两大类。‍‌‍
答案: 【 关节机器人##%_YZPRLFH_%##非关节机器人】

22、填空题：
‍国际工业机器人技术沿着______、_____两条路径发展。‏
答案: 【 模仿人的手臂##%_YZPRLFH_%##模仿人的下肢运动】

23、填空题：
机器人的运动学是研究机器人末端执行器           和        与关节空间之间的关系。‏‍‏
答案: 【 位姿##%_YZPRLFH_%##运动】

24、填空题：
机器人的驱动方式主要有       、        和       三种。‎​‎
答案: 【 液压##%_YZPRLFH_%##气动##%_YZPRLFH_%##电动】

25、填空题：
‌机器人上常用的可以测量转速的传感器有         和      。​
答案: 【 测速发电机##%_YZPRLFH_%##增量式码盘】

26、填空题：
‎工业机器人的几大特征有：‌
答案: 【 通用性，可靠性，可编程，精度高等】

27、填空题：
‏工业机器人有哪几部分组成？‎
答案: 【 控制器、机器人本体、执行机构、检测系统等】

28、填空题：
‌请例举几个常见的工业机器人品牌：‎
答案: 【 ABB、KUKA、发那科、安川、广州数控、沈阳新松等。】

29、填空题：
‎工业机器人常用的减速器有：‌
答案: 【 谐波减速器##%_YZPRLFH_%##RV减速器】

30、填空题：
‌我们通常所说的机械手是_       （串联、并联）类型的工业机器人‎
答案: 【 串联】

操作基础单元测验

1、单选题：
‏为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为 （    ）。‍‏‍
选项：
A: 50mm/s &nbsp