项目一:机器人是如何感知世界的?(第一周)

随堂测验1

1、单选题:
‍下列内容中哪些是传感器中的敏感元件?​
选项:
A: 三极管
B: 感光元件
C: 单片机
D: 与非门
答案: 【 感光元件

2、单选题:
‌标准信号DDZ-III型是指‏
选项:
A: 4~20mA DC的电流信号、1~5V DC的电压信号
B: 4~20mA DC的电流信号、0~10V DC的电压信号
C: 0~20mA DC 的电流信号、0~10V DC的电压信号
D: 0~20mA DC 的电流信号、 1~5V DC的电压信号
答案: 【 4~20mA DC的电流信号、1~5V DC的电压信号

3、判断题:
‍传感器是指能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

随堂测验2

1、单选题:
‏以下是按照被测物理量分类的传感器名称有:‍
选项:
A: 热电式传感器
B: 湿度传感器
C: 电阻式传感器
D: 压电传感器
答案: 【 湿度传感器

2、多选题:
‍以下是按照敏感器件测量原理分类的传感器名称有:‌‍‌
选项:
A: 霍尔传感器
B: 酒精传感器
C: 光敏传感器
D: 电感传感器
答案: 【 霍尔传感器;
电感传感器

3、判断题:
​对传感器的分类只有按照测量原理和按照被测物理量两种分类方式。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

随堂测验3

1、单选题:
‌在霍尔式转速传感器中,其测量原理是:‍
选项:
A: 霍尔式
B: 转速
C: 传感器
D: 电阻式
答案: 【 霍尔式

2、单选题:

‏在下图传感器上,有“Y-YZ”的符号,这些符号是表示传感器的

‏选项:
A: 精度
B: 代号
C: 序号
D: 价格
答案: 【 代号

3、多选题:
​国家标准可以分为强制性和推荐性两种,以下属于推荐性国家标准的有:‏
选项:
A: GB 2760-2011
B: GB/T 7666-2005
C: GB/T 18459-2001
D: GB 20413-2006
答案: 【 GB/T 7666-2005;
GB/T 18459-2001

随堂测验4

1、多选题:
‍在选择传感器的时候,我们需要考虑的静态指标有?​
选项:
A: 测量范围
B: 阶跃响应频率
C: 线性度
D: 分辨率
答案: 【 测量范围;
线性度;
分辨率

2、判断题:
‌在选择传感器的时候,我们只需要考虑其性能指标就可以了。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

3、判断题:
‍对传感器的体积要求,我们可以等产品初步设计完成后再考虑。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

项目一:机器人是如何感知世界的?(第二周)

机器人是如何感知世界的?

1、单选题:
‎下列不属于按传感器的测量原理进行分类的传感器是‌
选项:
A: 电阻传感器
B: 温度传感器
C: 压电传感器
D: 热电传感器
E: 测速传感器
答案: 【 温度传感器;
测速传感器

2、单选题:
‎以下选项不属于传感器的研究内容的有:‏
选项:
A: 信息获取
B: 信息转换
C: 信息处理
D: 信息反馈
E: 信息传输
答案: 【 信息反馈;
信息传输

3、单选题:
‎被测量本身所具有的真正值称之为:‌
选项:
A: 实际值
B: 真值
C: 约定真值
D: 测量值
E: 仪表显示值
答案: 【 真值

4、单选题:
‎_____可以通过实验方法或引入修正值方法予以修正?‍
选项:
A: 随机误差
B: 引用误差
C: 相对误差
D: 系统误差
E: 粗大误差
答案: 【 系统误差

5、单选题:
‌传感器的下列指标全部属于静态特性的有?​
选项:
A: 线性度、灵敏度、阻尼系数
B: 幅频特性、相频特性、稳态误差
C: 迟滞、重复性、漂移
D: 分辨率、线性度、重复性
E: 线性度、阶跃特性、重复性
答案: 【 分辨率、线性度、重复性

6、单选题:
‍某位移传感器,当输入量变化5mm时,输出电压变化300mV,其灵敏度为______。‍
选项:
A: 1/60
B: 1/60 mm/mV
C: 60
D: 60 mV/mm
E: 5mm
F: 60mV
答案: 【 60 mV/mm

7、单选题:

‏下图所示的温度计的分辨率为:


‍选项:
A: 1℃
B: 2.5℃
C: 5℃
D: 10℃
E: 0.5℃
答案: 【 2.5℃

8、单选题:
‍在规定范围内传感器可能检测出的被测量的最小变化值称为:‎
选项:
A: 线性度
B: 分辨率
C: 灵敏度
D: 测量范围
答案: 【 分辨率

9、单选题:
​标准信号DDZ-III型是指‏
选项:
A: 4~20mA DC的电流信号、1~5V DC的电压信号
B: 0~20mA DC 的电流信号、0~10V DC的电压信号
C: 4~20mA DC的电流信号、0~10V DC的电压信号
D: 0~20mA DC 的电流信号、1~5V DC的电压信号
答案: 【 4~20mA DC的电流信号、1~5V DC的电压信号

10、单选题:
​传感器通常是敏感元件与_____等公共组成的。‌
选项:
A: DA转换元件
B: 单片机
C: 转换元件
D: AD转换元件
答案: 【 转换元件

11、单选题:
‎机器人是通过什么从外界获取信息的?‌
选项:
A: 传感器
B: AD转换装置
C: DA转换装置
D: 机械臂
E: 单片机
答案: 【 传感器

12、单选题:
‏下列不属于按传感器的被测物理量进行分类的传感器是‏
选项:
A: 压力传感器
B: 测距传感器
C: 湿度传感器
D: 电阻传感器
E: 红外传感器
F: 电容传感器
答案: 【 电阻传感器;
电容传感器

13、单选题:
‍一种传感器产品的名称(如600kPa单晶硅压阻式压力传感器),应由主题词加修饰语构成,以下不属于传感器修饰语的是?​
选项:
A: 被测量
B: 转换原理
C: 特征描述
D: 主要技术指标
E: 传感器
答案: 【 传感器

14、单选题:
​600kPa单晶硅压阻式压力传感器的转换原理‏
选项:
A: 600kPa
B: 600kPa单晶硅
C: 压阻式
D: 压力
E: 传感器
答案: 【 压阻式

15、单选题:

下图所示的电子称的分辨率为:

‌选项:
A: 1kg
B: 0.1kg
C: 0.01kg
D: 0.001kg
E: 0.00001kg
答案: 【 0.001kg

16、单选题:
‎以下测量方法中属于间接测量的有:‍
选项:
A: 用电流表测电路中电流
B: 用示波器测信号波形
C: 用万用表测出电压、电阻,计算出电路中的电流
D: 用天平测物体质量
E: 用功率表测功率
F: 用电压表测电压及用电流表测电流,然后计算出功率
答案: 【 用万用表测出电压、电阻,计算出电路中的电流;
用电压表测电压及用电流表测电流,然后计算出功率

17、单选题:
‏检定一台满量程5.0A的电流表,测得在2.0A处其绝对误差=0.09A,则该表的精度等级为 _____。‎
选项:
A: 2.5
B: 2
C: 1.5
D: 1
E: 0.5
答案: 【 2

18、单选题:
‎有一台测量仪表,测量范围为-200℃—800℃,准确度为0.5度,现用它测量500 ℃的温度,则该仪表引起的最大相对误差为_____。‎
选项:
A: 0.5%
B: 1%
C: 1.5%
D: 2%
E: 2.5%
答案: 【 1%

19、单选题:
‍______相同的条件下,多次重复测量同一量时,误差的大小与符号保持不变,或条件改变时,遵循一定规律变化。‍‍‍
选项:
A: 随机误差
B: 相对误差
C: 引用误差
D: 系统误差
E: 绝对误差
答案: 【 系统误差

20、单选题:

如图所示为示波器测量的某正弦信号的波形,信号的电压峰-峰值是:

‌选项:
A: 4.16V
B: 3.12V
C: 2.08V
D: 1.04V
答案: 【 2.08V

随堂测验1

1、单选题:
‍以下传感器的测量范围描述错误的是:‎
选项:
A: 体重计测量范围0.00--150.00kg
B: 温度计测量范围-50--100℃
C: 卷尺测量范围0.00--2.00
D: 铂电阻测温范围-200--500摄氏度
答案: 【 卷尺测量范围0.00--2.00

2、单选题:
​以下关于线性度的描述错误的是:‍
选项:
A: 线性度指传感器输入/输出特性曲线与拟合直线之间最大偏差ΔLmax与其满量程输出值YFS 之百分比。
B: 传感器的线性度越大越好。
C: 在实际测量处理中,我们无法降改变传感器的线性度。
D: 传感器的线性度与传感器的量程无关。
答案: 【 传感器的线性度与传感器的量程无关。

3、单选题:
‍以下关于灵敏度的描述错误的是:​
选项:
A: 灵敏度越高越好。
B: 灵敏度指传感器在稳态下输出量变化与引起此变化的输入量变化的比值。
C: 灵敏度越高,传感器稳定性就变差。
D: 在检测中我们希望灵敏度S在整个测量范围内保持常数,而不是越大越好。
答案: 【 灵敏度越高越好。

4、单选题:

‎下图所示的电子称的分辨率为:

‌选项:
A: 0.1kg
B: 0.01kg
C: 0.001kg
D: 0.0001kg
答案: 【 0.001kg

5、判断题:
‎传感器的静态标定是通过精度高一级的标准器具进行定度的‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

随堂测验2

1、单选题:
‍以下测量方法中属于间接测量的有:‏
选项:
A: 用电流表测电路中电流
B: 用示波器测信号波形
C: 用万用表测出电压、电阻,计算出电路中的电流
D: 用天平测物体质量
答案: 【 用万用表测出电压、电阻,计算出电路中的电流

2、单选题:
‍以下测量方法中属于零位式测量的有:‏
选项:
A: 天平测物体质量
B: 体重计测体重
C: 倒车雷达测距离
D: 体温计测体温
答案: 【 天平测物体质量

3、多选题:
​检测技术是以各种传感器的______、______和______为主要研究内容的应用技术。​
选项:
A: 信息提取
B: 信息转换
C: 信息处理
D: 信息传输
答案: 【 信息提取;
信息转换;
信息处理

4、判断题:
​自动控制系统是在自动检测系统的基础上增加执行器来实现自动控制的。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

5、判断题:
​间接测量比直接测量手段多、精度高,因此我们测量过程中尽量采用间接测量。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

随堂测验3

1、单选题:

‎检定一台满量程5.0A的电流表,测得在2.0A处其绝对误差=0.101A,则该表的精度等级为 _____ 时是合格的。

‌选项:
A: 2.5
B: 2.0
C: 1.5
D: 1.0
答案: 【 2.5

2、单选题:
‌有一台测量仪表,测量范围为-200℃—800℃,准确度为0.5级,现用它测量500 ℃的温度,则该仪表引起的最大绝对误差为______。‎
选项:
A: 1℃
B: 2.5℃
C: 5℃
D: 10℃
答案: 【 5℃

3、单选题:
​有一台测量仪表,测量范围为-200℃—800℃,准确度为0.5度,现用它测量500 ℃的温度,则该仪表引起的最大相对误差为_____。‏
选项:
A: 0.5%
B: 1%
C: 2%
D: 5%
答案: 【 1%

4、单选题:
‌待测拉力为70N,先有两只测力仪表,A表为0.5级,测量范围为0—500N;B表为1.0级,测量范围为0—100N。问选用哪一只测力仪表较好?‍
选项:
A: A表
B: B表
C: A表与B表测量准确度一样
D: 无法判断
答案: 【 B表

5、单选题:
​测量者在处理误差时,下列哪一种做法是无法实现的?‏
选项:
A: 消除随机误差
B: 修正系统误差
C: 减小或消除系统误差
D: 剔除粗大误差
答案: 【 消除随机误差

随堂测验4

1、单选题:

​如图所示为示波器测量的某正弦信号的波形,信号的电压峰-峰值是:

‍选项:
A: 4.16V
B: 3.12V
C: 2.08V
D: 1.04V
答案: 【 2.08V

2、单选题:

如图所示为示波器测量的某正弦信号的波形,该信号的周期为:

(单选)

​选项:
A: 100us
B: 200us
C: 300us
D: 400us
答案: 【 200us

3、判断题:
‏用示波器观察脉冲信号时候,只能通过手动的方式来锁定脉冲信号。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

项目七:磁场是如何检测的?(第九周)

磁场是如何检测的?

1、单选题:
‍以下对于磁场的描述不正确的是:​
选项:
A: 磁场是一种看不见,而又摸不着的特殊物质
B: 变化的电场产生磁场,变化的磁场产生电场
C: 磁敏传感器是一种能够将磁物理量转换为电信号的器件或装置
D: 磁场是在一定空间区域内连续分布的标量场
答案: 【 磁场是在一定空间区域内连续分布的标量场

2、单选题:
‎以下不属于磁敏传感器的是:‎
选项:
A: 干簧管
B: 线性霍尔
C: 开关霍尔
D: 应变片
答案: 【 应变片

3、单选题:
‌磁测量无法用于检测:‎
选项:
A: 距离
B: 速度
C: 温度
D: 流量
答案: 【 温度

4、单选题:
‌以下对于干簧管的描述不正确的是:‌
选项:
A: 干簧管是一种磁敏的特殊开关
B: 干簧管功耗小、灵敏度高、响应快,广泛应用于电子电路与自动控制设备中
C: 干簧管只有两个引脚
D: 干簧管只能输出检测开关量
答案: 【 干簧管只有两个引脚

5、单选题:
‏对于干簧管的使用,描述不正确的是:‏
选项:
A: 干簧管有电压和电流额定值
B: 磁簧开关比较脆弱的;需要弯曲引出线,需要恰当选择引出线的弯曲点
C: 干簧管只能输出开关信号
D: 两脚型干簧管有正负方向
答案: 【 两脚型干簧管有正负方向

6、单选题:
‏对于干簧管的分类描述不正确的是:‏
选项:
A: 干簧管可以划分为常开型、常闭型
B: 干簧管可以划分为两脚型、三脚型、四角型
C: 干簧管可以划分为非自行保持型、自行保持型
D: 干簧管可以划分为小型、中型、大型
答案: 【 干簧管可以划分为两脚型、三脚型、四角型

7、单选题:
​以下对于霍尔传感器描述不正确是的:‌
选项:
A: 霍尔传感器可用用来测量车速。
B: 霍尔传感器是基于压电效应的一种磁敏传感器。
C: 霍尔传感器有开关型与线性两类
D: 霍尔传感器体积小、功耗低、安装便利
答案: 【 霍尔传感器是基于压电效应的一种磁敏传感器。

8、单选题:
‌霍尔效应式指:‏
选项:

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