MOOC 机械工程控制基础(东莞市教育局)1206148807 最新慕课完整章节测试答案

单元测试

1、单选题：
‏工作台位置控制系统的输入元件是（  ）。 ​
选项：
A: 计算机 
B: 给定电位器 
C: 执行机构
D: 以上二者都不对 
答案: 【 给定电位器 】

2、单选题：
‍自动控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统‏
选项：
A: 控制系统本身的动态特性
B: 控制变量的多少
C: 控制系统中的型号类型
D: 控制系统输出变化规律
答案: 【 控制系统本身的动态特性】

3、多选题：
‌在下列这些运动中都存在信息的传输，其中（）运动是利用反馈来进行控制的。 ‏
选项：
A: 司机驾驶汽车 
B: 篮球运动员投篮 
C: 人骑自行车
D: 上楼梯
答案: 【 司机驾驶汽车 ;
人骑自行车;
上楼梯】

4、多选题：
‌自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）‌
选项：
A: 模糊控制系统
B: 线性系统
C: 最优控制系统
D: 连续控制系统
E: 开环控制系统
答案: 【 模糊控制系统;
最优控制系统】

5、判断题：
‍机械工程控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。  （  ） ‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

6、判断题：
‍反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测验1

1、单选题：
‏直流伺服电动机的转速与对其输入的（  ）成正比例关系。‍
选项：
A: 电压
B: 电流
C: 功率
D: 以上都不对
答案: 【 电压】

2、单选题：
‎机械工程控制基础课程研究控制系统、（  ）和输出三者之间的动态关系。‌
选项：
A: 反馈
B: 输入
C: 传递系统
D: 以上都不对
答案: 【 输入】

随堂测验2

1、单选题：
‎普通电冰箱属于（ ）控制系统。‌
选项：
A:  单变量输入输出
B: 多变量输入输出 
C:  单变量输入多变量输出
D: 以上二者都不对 
答案: 【  单变量输入输出】

2、单选题：
‌自动控制理论的发展，包括经典控制理论、现代控制理论和（  ）三个发展阶段。‏
选项：
A: 人工控制
B: 智能控制理论
C: 当代控制理论
D: 以上都不对
答案: 【 智能控制理论】

随堂测验3

1、单选题：
‏蒸汽机转速控制系统的输出变量是（ ）。 ​
选项：
A: 蒸汽
B: 流量
C: 转速
D: 以上都不对
答案: 【 转速】

2、单选题：
‍工作台位置控制系统的反馈元件是（ ）。 ​
选项：
A: 比较放大器
B: 检测电位器
C: 电流表
D: 以上都不对
答案: 【 检测电位器】

随堂测验4

1、单选题：
​测温传感器包括温度计和（  ）等。 ‏
选项：
A:  热电偶
B:  加速度计
C: 光电传感器
D: 以上二者都不对 
答案: 【  热电偶】

2、单选题：
‏控制是指为了达到某种目的，对事物进行（ ）干预、管理或操纵。 ‍
选项：
A: 主动 
B: 被动
C: 以上二者都对 
D: 以上二者都不对 
答案: 【 主动 】

随堂测验5

1、单选题：
‍机械工程控制系统按信号类型可分为连续控制系统和（  ）。 ‏
选项：
A: 恒值控制系统 
B: 离散控制系统 
C: 以上二者都不对 
D: 以上二者都对 
答案: 【 离散控制系统 】

2、单选题：
‍机械工程控制系统按有无反馈可分为开环控制系统和（ ）。 ‌
选项：
A: 闭环控制系统 
B:  线性控制系统
C:  非线性控制系统
D: 以上都不对
答案: 【 闭环控制系统 】

随堂测验6

1、单选题：
‎机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和（  ）‍
选项：
A: 美观性 
B: 实用性
C: 快速性 
D: 以上都不对
答案: 【 快速性 】

随堂测验1

1、单选题：
‍在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。‍
选项：
A: 微分方程 
B: 传递函数 
C: 结构图 
D: 频率特性 
答案: 【 微分方程 】

2、单选题：
‏在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。‎
选项：
A: 微分方程 
B: 传递函数 
C: 结构图 
D: 频率特性 
答案: 【 频率特性 】

随堂测验2

1、单选题：
‏运算放大器具有的优点是（）。 ‏
选项：
A: 输入阻抗高，输出阻抗低 
B: 输入阻抗低，输出阻抗高 
C: 输入、输出阻抗都高 
D: 输入、输出阻抗都低 
答案: 【 输入阻抗高，输出阻抗低 】

2、单选题：
‌以下哪个器件属于有源器件（）。 ‏
选项：
A: 电阻 
B: 电容 
C: 电感 
D: 运算放大器 
答案: 【 运算放大器 】

随堂测验3

1、单选题：
‌拉普拉斯变换可以将微分方程转换成为（）。 ‎
选项：
A: 差分方程 
B: 频率特性 
C: 方框图 
D: 复变函数 
答案: 【 复变函数 】

2、单选题：
复变函数的极点是（）为零的点。 ​ ​‎​
选项：
A: 复变函数 
B: 复变函数分子 
C: 复变函数分母 
D: 以上都不对
答案: 【 复变函数分母 】

随堂测验4

1、单选题：
‍在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。 ‎
选项：
A: 微分方程 
B: 差分方程 
C: 传递函数 
D: 频率特性
答案: 【 传递函数 】

2、单选题：
‎下面典型时域信号中，拉普拉斯变换式为1的是（ ）。 ‏
选项：
A: 单位阶跃信号 
B: 单位脉冲信号
C: 正弦函数 
D: 指数函数 
答案: 【 单位脉冲信号】

随堂测验5

1、单选题：
‎以下表述不正确的是（）。 ‍
选项：
A: 函数微分的拉氏变换等于函数拉氏变换乘以s
B: 函数积分的拉氏变换等于函数拉氏变换除以s 
C: 两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和 
D: 以上都不对
答案: 【 两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和 】

2、单选题：
‍终值定理的数学表达式为（）。‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

单元测试

1、单选题：
‎线性系统与非线性系统的根本区别在于（     ）‏
选项：
A: 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B: 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C: 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D: 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
答案: 【 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理】

2、单选题：
​存在储能元件和耗能元件的典型环节是（）‍
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 【 惯性环节】

3、单选题：
‌若描述系统的微分方程是变量及其倒数的一次有理整式，并且描述系统的微分方程的系数均为常数，则此系统为（ ）‍
选项：
A: 线性定常系统
B: 线性时变系统
C: 非线性定常系统
D: 非线性时变系统
答案: 【 线性定常系统】

4、单选题：
‏关于阻尼器两端输出力，以下表述正确的是（）。‍
选项：
A: 输出力与两端位移成正比
B: 输出力与两端速度成正比
C: 输出力与两端位移积分成正比
D: 输出力与两端速度积分成正比
答案: 【 输出力与两端速度成正比】

5、单选题：
‍直流伺服电动机的转速与对其输入的（ ）成正比例关系。‌
选项：
A: 电压
B: 电流
C: 电阻
D: 以上都不对
答案: 【 电压】

6、多选题：
​对于一个线性定常系统（      ）‎
选项：
A: 如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
B: 可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数
C: 每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响
D: 可用线性微分方程式来描述
E: 不能在频率域中判别它的稳定性 
答案: 【 如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果;
可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数;
可用线性微分方程式来描述】

7、多选题：
‍关于传递函数正确的说法有（      ）‌
选项：
A: 传递函数的分母与系统的输入无关
B: 实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C: 传递函数是无量纲的
D: 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E: 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
答案: 【 传递函数的分母与系统的输入无关;
实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次;
不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数;
在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数】

8、多选题：
‎传递函数的定义中包括三个基本要素（）‏
选项：
A: 线性定常系统
B:     零初始条件
C: 输出与输入的拉氏变换之比
D:   质量
答案: 【 线性定常系统;
    零初始条件;
输出与输入的拉氏变换之比】

9、多选题：
​下列拉普拉斯变换正确的有（）‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
;
】

随堂测验1

1、单选题：
‏决定系统传递函数的是系统的（   ） ​
选项：
A: 结构
B: 参数
C: 输入信号
D: 结构和参数
答案: 【 结构和参数】

2、单选题：
‏线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（  ） ‌
选项：
A: 系统输出信号与输入信号之比
B: 系统输入信号与输出信号之比
C: 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D: 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
答案: 【 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比】

随堂测验2

1、单选题：
‎控制系统中 , 基本环节的划分，是根据（   ） ​
选项：
A: 元件或设备的形式
B: 系统的物理结构
C: 环节的连接方式 
D: 环节的数学模型
答案: 【 环节的数学模型】

2、单选题：
‏下面典型时域信号中，传递函数为1的是（ ）。​
选项：
A: 单位阶跃信号
B: 单位脉冲信号
C: 正弦函数
D: 指数函数
答案: 【 单位脉冲信号】

随堂测验3

1、单选题：
‍系统方框图由什么组成（ ）。‎
选项：
A: 信号线和信号引出点
B: 求和点
C: 方框
D: 以上都是
答案: 【 以上都是】

2、单选题：
‏以下表述不正确的是（ ）。 ‎
选项：
A: 信号线具有方向性
B: 从同一信号引出点引出的信号相同
C: 方框都具有输入与输出
D: 信号线没有方向
答案: 【 信号线没有方向】