第1章 绪论

单元测验

1、单选题:
抛开能量学角度,从运动和结构的观点来看,机器和机构      。​
选项:
A: 并无差别
B: 是有差别的
C: 没有关系
D: 是有关系的
答案: 【 并无差别

2、多选题:
‌机构的特征是________。​
选项:
A: 由许多抗力物体组成的
B: 各部分之间有确定的相对运动
C: 利用机械能作有用功
D: 实现机械能与其他形式能量之间的转换
答案: 【 由许多抗力物体组成的;
各部分之间有确定的相对运动

3、多选题:
​在机械原理这门课的学习中,机械是指      。‎
选项:
A: 由许多抗力物体(刚体或构件)组成的系统
B: 各部分之间有确定的相对运动
C: 在生产过程中利用机械能做有用功或者实现机械能与其他形式能量之间的转换
D: 机器和机构的总称
答案: 【 由许多抗力物体(刚体或构件)组成的系统;
各部分之间有确定的相对运动;
在生产过程中利用机械能做有用功或者实现机械能与其他形式能量之间的转换;
机器和机构的总称

4、判断题:
​一部机器的主体是它的机械系统。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

5、判断题:
‌机械原理研究的对象是机构。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第2章 机构的组成原理与结构分析

第2章单元测验

1、单选题:

如图所示机构,           存在复合铰链。

‌选项:
A: 只有C点
B: 只有E点
C:  C点和E点都
D: 不
答案: 【 只有C点

2、单选题:
对于一个运动链来说,若选取不同构件作机架或选取不同构件作主动件,则下列叙述正确的是_____。​
选项:
A: 会得到不同类型甚至是不同级别的机构
B: 只会得到不同类型的机构,但级别相同
C: 类型不会发生改变,级别更不会改变
D: 只有选取不同构件作机架机构才会改变,与选取哪个构件作主动件无关
答案: 【 会得到不同类型甚至是不同级别的机构

3、单选题:
​‏平面机构的高副低代时为了保证代替前后机构的自由度完全相同,应该       。‏
选项:
A: 用一个低副代替一个高副 
B: 用一个包含一个低副的构件来代替一个高副
C: 用一个包含两个高副的构件来代替一个低副
D: 用一个包含两个低副的构件来代替一个高副
答案: 【 用一个包含两个低副的构件来代替一个高副

4、单选题:

​选项:
A: 存在,2
B: 存在,3
C: 存在,4
D: 不存在
答案: 【 存在,3

5、单选题:

如图所示机构,计算其自由度,下列选项中正确的是_________

‏                

‏选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

6、单选题:


如图所示机构,计算其自由度,下列选项中正确的是_________

‎                    

​选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

7、单选题:

如图所示机构,计算其自由度,下列选项中正确的是_________

‏                      

‌选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

8、单选题:

如图所示机构进行结构分析拆分杆组正确的是_________

​                  

‎选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

9、单选题:

通过对如图所示机构进行结构分析可知该机构为_______级机构。

‍                

​选项:
A: I
B: II
C: III
D: IV
答案: 【 III

10、多选题:
虚约束在实际机构中是存在的,加入虚约束的目的包括:________。 ‍
选项:
A: 使机构受力均衡
B: 增加构件的刚度
C: 提高运动的可靠性
D: 使机构结构更加美观
答案: 【 使机构受力均衡;
增加构件的刚度;
提高运动的可靠性

11、填空题:
‎有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于__________。​
答案: 【 1

随堂测验1

1、单选题:
若干个构件通过运动副的连接而构成的系统称为________。‌
选项:
A: 运动副
B: 运动链
C: 机构
D: 机器
答案: 【 运动链

2、单选题:
‌两构件组成运动副的必备条件是            。​
选项:
A: 直接接触且具有相对运动;
B: 直接接触但不具有相对运动;
C: 不直接接触但具有相对运动;
D: 不直接接触且不具有相对运动;
答案: 【 直接接触且具有相对运动;

3、填空题:
‌机构中一个独立运动的单元体称为____________。‌
答案: 【 构件

4、填空题:
机器中一个加工制造的单元体称为____________。‍
答案: 【 零件

随堂测验2

1、单选题:
下列关于机构运动简图叙述正确的是______。​
选项:
A: 能表达各构件间的相对运动关系
B: 能表达各构件的结构和形状
C: 能表达各运动副的结构和形状
D: 能表达各构件的受力情况
答案: 【 能表达各构件间的相对运动关系

2、单选题:
在绘制机构运动简图前必须做的事不包括______。‏
选项:
A: 分析机构的动作原理、组成情况和运动情况
B: 确定运动副的类型和数目
C: 确定各构件的形状和尺寸
D: 选择合适的投影面和比例尺
答案: 【 确定各构件的形状和尺寸

3、判断题:
‌机构运动简图就是机构示意图。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

随堂测验3

1、单选题:
​机构具有确定运动的条件是机构的自由度数______机构的主动件数。‌
选项:
A: 大于
B: 等于
C: 小于
D: 大于等于
答案: 【 等于

2、单选题:
‌当主动件数大于机构自由度数时,机构将_______。‏
选项:
A: 作无规则运动
B: 被破坏
C: 具有确定运动
D: 根据具体情况而定
答案: 【 被破坏

3、填空题:
‎一个作平面运动的自由构件具有______个自由度。​
答案: 【 3

4、填空题:
‍一个平面高副引进__________个约束。​
答案: 【 1

随堂测验4

1、多选题:
‍当机构中存在局部自由度时,在计算机构自由度时的处理方法有        。‎
选项:
A: 将滚子和与其以转动副相连的构件焊在一起
B: 将滚子作为一个独立构件正常计算机构自由度,再从结果中减去局部自由度
C: 将滚子与另一构件组成的高副看成低副后再用机构自由度计算公式计算
D: 因为局部自由度是机构中的正常现象,所以无需处理正常计算即可
答案: 【 将滚子和与其以转动副相连的构件焊在一起;
将滚子作为一个独立构件正常计算机构自由度,再从结果中减去局部自由度

2、填空题:
某构件所具有的对其它构件的运动不产生影响的自由度称为_________。‍
答案: 【 局部自由度

3、填空题:
‎ 当          个以上构件在同一处以转动副相连接时,就构成了复合铰链。(请填数字)​
答案: 【 2

随堂测验5

1、单选题:
在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为________。‏
选项:
A: 虚约束
B: 实际约束
C: 局部自由度
D: 复合铰链
答案: 【 虚约束

2、单选题:
计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会________ 。‏
选项:
A: 增多
B: 减少 
C: 不变
D: 不一定
答案: 【 减少 

3、判断题:
​由于虚约束对机构的运动不起限制作用,所以在实际机构的设计中不必采用虚约束。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

随堂测验6

1、多选题:
‏基本杆组具备的条件是_________。‍
选项:
A: 最简单的
B: 不能再拆的
C: 自由度为零
D: 自由度为1
答案: 【 最简单的;
不能再拆的;
自由度为零

2、填空题:
任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于__________和机架上而构成的,这就是机构的组成原理。‎
答案: 【 主动件##%_YZPRLFH_%##原动件

随堂测验7

1、单选题:
某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的充分必要条件是       。‌
选项:
A: 至少含有一个基本杆组 
B: 所含基本杆组全是Ⅲ级杆组
C: 至少含有一个Ⅲ级杆组
D: 所含基本杆组的最高级别是Ⅲ级
答案: 【 所含基本杆组的最高级别是Ⅲ级

2、单选题:
‎自由度为零的杆组________基本杆组,基本杆组________自由度为零。​
选项:
A: 不一定是,不一定是
B: 不一定是,一定是
C: 一定是,一定是
D: 一定是,不一定是
答案: 【 不一定是,一定是

3、判断题:
‎由2个构件3个低副组成的基本杆组一定是II级杆组,由4个构件6个低副组成的基本杆组一定是III级杆组。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

随堂测验8

1、单选题:
‌对于转动副来说,同性异形演化的方法通常是       。‌
选项:
A: 组成转动副两元素的包容关系可以互换
B: 组成转动副的方位线可以平移
C: 转动副扩大法
D: 转动副缩小法
答案: 【 转动副扩大法

2、多选题:
‎对于移动副来说,同性异形演化的方法包括       。​
选项:
A: 组成移动副两元素的包容关系可以互换
B: 组成移动副的方位线可以平移
C: 移动副扩大法
D: 组成移动副的方位线可以旋转
答案: 【 组成移动副两元素的包容关系可以互换;
组成移动副的方位线可以平移

3、判断题:
‎工程上应用的有些机构虽貌似不同,但运动特性完全相同,具有这样特性的机构叫同性异形机构。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

随堂测验9

1、单选题:
平面机构的高副低代时,如果两高副元素之一为直线,则用一个       代替一个高副。‌
选项:
A: 含有两个转动副的构件
B: 含有两个移动副的构件
C: 含有一个转动副和一个移动副的构件
D: 含有一个移动副的构件
答案: 【 含有一个转动副和一个移动副的构件

2、多选题:
​对于平面机构的高副低代叙述正确的是         。‍
选项:
A: 代替前后机构的自由度完全相同 
B: 代替前后机构所含运动副个数完全相同
C: 代替前后机构的瞬时速度完全相同 
D: 代替前后机构的瞬时加速度完全相同
答案: 【 代替前后机构的自由度完全相同 ;
代替前后机构的瞬时速度完全相同 ;
代替前后机构的瞬时加速度完全相同

第3章 平面机构的运动分析

第3章单元测验

1、单选题:
‌两构件的相对速度瞬心是_____。‌
选项:
A: 相对速度相同而且绝对速度为零的点;
B: 相对速度相同而且绝对速度相同的点;
C: 相对速度为零而且绝对速度相同的点;
D: 相对速度为零而且绝对速度为零的点。
答案: 【 相对速度为零而且绝对速度相同的点;

2、单选题:
一个由4个构件组成的机构一共有______个瞬心,其中有______个绝对瞬心,有______个相对瞬心。‌
选项:
A: 6,3,3
B: 4,2,2
C: 6,4,2
D: 4,1,3
答案: 【 6,3,3

3、单选题:
‍利用瞬心法可以对一些简单机构进行______分析。‎
选项:
A: 轨迹
B: 位移
C: 速度
D: 加速度
答案: 【 速度

4、单选题:

如图所示机构(),构件1等速转动,用瞬心法说明当构件3与机架间夹角θ为多大时,构件3的角速度ω3与ω1相等?

           

‏选项:
A: 0度
B: 45度
C: 90度
D: 180度
答案: 【 90度

5、单选题:

如图所示一曲柄滑块机构,曲柄长lAB=5cm,连杆长lBC=10cm,曲柄以5rad/s的角速度匀速转动。当曲柄与滑块导路垂直时滑块的速度为________cm/s

                             

​选项:
A: 0
B: 25
C: 50
D: 100
答案: 【 25

6、判断题:
对II级机构进行运动分析时无需拆分杆组,直接对整个机构分析即可。  ‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

7、判断题:
‍瞬心法既可以对机构进行速度分析又可以进行加速度分析。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

8、判断题:
‍矢量方程图解法既可以对机构进行速度分析又可以进行加速度分析。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、填空题:
‎作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上,这个定理被称为_______。‍
答案: 【 三心定理

10、填空题:

  已知如图所示曲柄滑块机构的曲柄长lAB=10cm,连杆长lBC=20cm,曲柄以10 rad/s的角速度匀速转动。当曲柄AB与连杆BC共线时滑块的速度________cm/s

                              

‏答案: 【 0

第4章 平面机构的动态静力分析

第4章单元测验

1、单选题:
平面机构中,每个低副中的反力含     有个未知要素,每个高副中的反力含______有个未知要素。‏
选项:
A: 1,1 
B: 2,2
C: 1,2 
D: 2,1
答案: 【 2,1

2、单选题:
平面机构中,II级杆组满足的静定条件是______。​
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

3、多选题:
平面机构动态静力分析的目的是确定______。​
选项:
A: 重力
B: 惯性力或惯性力矩
C: 运动副反力
D: 平衡力或平衡力矩
答案: 【 运动副反力;
平衡力或平衡力矩

4、判断题:
‍平面机构中,基本杆组是静定杆组。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

5、判断题:
​对II级机构进行动态静力分析时只需以整个机构为研究对象,无需拆分杆组。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

第5章 平面连杆机构

第5章单元测验

1、单选题:
一铰接四杆机构,已知各杆长度分别为:AB=50cm,BC=65cm,CD=85cm,AD=70cm,且AD为机架,AB、CD为连架杆,则该机构为_________。‏
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B:  双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄摇杆机构

2、单选题:
在平面四杆机构中,是否存在死点取决于_______与连杆是否共线。​
选项:
A: 主动件
B: 从动件
C: 机架
D:  连架杆
答案: 【 从动件

3、多选题:
下列机构中有急回特性的是_______机构。‍
选项:
A: 曲柄摇杆
B: 对心曲柄滑块
C: 偏置曲柄滑块
D: 摆动导杆
答案: 【 曲柄摇杆;
偏置曲柄滑块;
摆动导杆

4、多选题:
设计连杆机构时,为了具有良好的传动性能,应使________。‎
选项:
A: 压力角接近0°  
B: 压力角接近90°  
C:  传动角接近0°  
D: 传动角接近90°
答案: 【 压力角接近0°  ;
传动角接近90°

5、多选题:
​在实际机构中,出现死点可能有利也可能有弊,下面例子中,利用死点位置工作的有:________。‎
选项:
A: 缝纫机踏板机构
B: 飞机起落架机构
C: 夹紧机构
D: 内燃机中的曲柄滑块机构
答案: 【 飞机起落架机构;
夹紧机构

6、判断题:
​平面连杆机构中,极位夹角θ越大,K值越大,急回特性也越显著。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

7、判断题:
火车车轮的驱动机构在运动过程中会出现死点位置,我们是利用惯性使其顺利通过死点位置的。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

8、判断题:

‌下图是一个由对心曲柄滑块机构和回转导杆机构组成的多杆机构,因为对心曲柄滑块机构和回转导杆机构都没有急回特性,所以组合之后的多杆机构也无急回特性。

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