MOOC 2020春机器人概论（石立伟）(北京理工大学)1452042217 最新慕课完整章节测试答案

第一周单元测试

1、单选题：
‎二十世纪以来，尤其是第二次世界大战以后,信息技术革命的浪潮一浪高过一浪，那么下一波浪潮是什么呢?‏
选项：
A: 模拟电子技术浪潮
B: 工业革命浪潮
C: 数字技术浪潮
D: 机器人浪潮
答案: 【 机器人浪潮】

2、单选题：
‌从广义上讲下列不是机器人的是？‌
选项：
A: 飞机
B: 手表
C: 手机
D: 手摇式咖啡机
答案: 【 手摇式咖啡机】

3、单选题：
‏下列哪种定义可以从狭义上界定机器人？‌
选项：
A: 外形像人
B: 不需要人类协助
C: 全自动
D: 自动机器
答案: 【 自动机器】

4、单选题：
​下列哪部电影不是围绕机器人讲的？‏
选项：
A: 机械公敌
B: 机器人瓦力
C: 终结者
D: 疯狂动物城
答案: 【 疯狂动物城】

5、多选题：
‍科幻作家阿西莫夫提出的机器人三定律是？​
选项：
A: 机器人可以优先服从自身的命令
B: 机器人不得伤害人类,且确保人类不受伤害
C: 在不违背第一定律的前提下,机器人必须服从人类的命令
D: 在不违背第一及第二定律的前提下,机器人必须保护自己
答案: 【 机器人不得伤害人类,且确保人类不受伤害;
在不违背第一定律的前提下,机器人必须服从人类的命令;
在不违背第一及第二定律的前提下,机器人必须保护自己】

6、多选题：
‏从功能上讲机器人主要由哪几大系统组成？‍
选项：
A: 电路系统
B: 控制系统
C: 感知系统
D: 执行系统
答案: 【 控制系统;
感知系统;
执行系统】

7、判断题：
‌机器人控制系统由硬件系统和软件系统组成。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
‎机器人感知系统分为内部感知系统和外部感知系统两大部分。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
‍“机器人三定律”没有漏洞，完美指导机器人研究发展。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

10、填空题：
‏机器人执行系统分为两大部分，分别是移动或者变形和什么？​
答案: 【 操作工作对象】

第四周单元测试

1、单选题：
‍工业机器人的发展经历了三个阶段，其中第三个阶段是？‏
选项：
A: 示教再现机器人
B: 具有感觉的机器人
C: 具有情感的机器人
D: 智能机器人
答案: 【 智能机器人】

2、单选题：
‍世界上第一台工业机器人——美国Unimation公司的UNIMATE诞生于哪一年？‎
选项：
A: 1960
B: 1962
C: 1956
D: 1959
答案: 【 1959】

3、多选题：
​以下哪些是当今业界知名的工业机器人公司？‎
选项：
A: ABB Robotics
B: KUKA Roboter
C: 安川电机
D: 新松
答案: 【 ABB Robotics;
KUKA Roboter;
安川电机;
新松】

4、多选题：
‌平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其两个对应体是？‌
选项：
A: 云机器人
B: 网络机器人
C: 实体形态的物理机器人
D: 虚拟形态的机器人
答案: 【 实体形态的物理机器人;
虚拟形态的机器人】

5、多选题：
‌平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其三个功能块是？‍
选项：
A: 机器人的感知与预测模块
B: 机器人的学习与培训模块
C: 机器人的实验与评估模块
D: 机器人的管理与控制模块
答案: 【 机器人的学习与培训模块;
机器人的实验与评估模块;
机器人的管理与控制模块】

6、多选题：
​工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是？‎
选项：
A: 预测部分
B: 机械部分
C: 传感部分
D: 控制部分
答案: 【 机械部分;
传感部分;
控制部分】

7、判断题：
‏工业机器人可划分为物理机器人和软件机器人。​