MOOC 工业机器人应用技术(SPOC)(北京信息职业技术学院)1450776163 最新慕课完整章节测试答案

国内工业机器人发展史习题

1、单选题：
‌世界上第一台工业机器人的名字是‏
选项：
A: Unimate
B: Versation
C: 斯坦福手臂
D: IRB-6
答案: 【 Unimate】

2、单选题：
‍世界上第一台工业机器人是（     ）开发的​
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C:  ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】

3、单选题：
​（     ）年代是机器人的萌芽期‍
选项：
A: 30
B: 40
C: 50
D: 60
答案: 【 50】

4、单选题：
‎（     ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。‌
选项：
A: 40
B: 50
C: 60
D: 70
答案: 【 60】

5、单选题：
​（     ）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。‎
选项：
A: 60
B: 70
C: 80
D: 90
答案: 【 70】

6、单选题：
‎2017年，全球第一大工业机器人市场是（     ）‏
选项：
A: 中国
B: 美国
C: 日本
D: 欧洲
答案: 【 中国】

7、判断题：
‎机器人王国是美国‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

8、判断题：
‏工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

9、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

工业机器人发展趋势—习题

1、填空题：
‏调研就读学校所在城市工业机器人的主要应用领域有（）‏
答案: 【 搬运、焊接、装配等】

工业机器人的由来-随堂测验

1、单选题：
​robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示‌
选项：
A: 代替人工作的机器
B: 奴隶
C: 用人的手制造的工人
D: 工人
答案: 【 奴隶】

2、单选题：
‍机器人三原则的提出者是‌
选项：
A: 卡列尔·恰佩
B: 阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】

3、单选题：
‎Android一词在拉丁语中表示‌
选项：
A: 智能
B: 代替人工作的机器
C: 与人完全相似的东西
D: 用人的手制造的工人
答案: 【 与人完全相似的东西】

4、单选题：
‌“机器人的三原则”排序正确的是‎
选项：
A: 第一条  机器人必须来保护自己；第二条  机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B: 第一条  机器人必须来保护自己；第二条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C: 第一条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条  机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D: 第一条  机器人必须服从人的命令；第二条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 【 第一条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条  机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。】

机器人的定义习题

1、多选题：
‎工业机器人的特点​
选项：
A: 拟人化
B:  可编程
C: 通用性
D: 涉及的学科相当广泛
答案: 【 拟人化;
 可编程;
通用性;
涉及的学科相当广泛】

2、判断题：
‏工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
​机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‍目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

第1周作业1

1、单选题：
‍世界上第一台工业机器人是（     ）开发的​
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C:  ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】

2、单选题：
‏机器人三原则的提出者是‍
选项：
A: 卡列尔·恰佩克
B:  阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 【  阿西摩夫】

3、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价​‍​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‍目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

工业机器人的分类-根据坐标系分类-习题

1、判断题：
‍SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
‎关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

根据拓扑结构分类—习题

1、单选题：
‏当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为         结构。‏
选项：
A: 并联
B: 串联
C: 串并联混联式
D: 既不是串联也不是并联
答案: 【 并联】

2、判断题：
‍如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‌ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：

‏下图为并联机器人

‏选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

根据控制方式分类-习题

1、判断题：
‍非伺服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
‍伺服控制机器人处于开环控制状态。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

第1周作业3

1、单选题：
‌当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。‎
选项：
A: 并联
B: 串联
C: 串并联混联式
D: 以上答案都不对
答案: 【 串并联混联式】

2、判断题：
‏如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‏ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

工业机器人手腕——测验

1、单选题：
‏当发生臂转与手转时，手腕进行翻转运动的表示用哪个字母‏
选项：
A: R
B: p
C:  Y  
D: X
答案: 【 R 】

2、单选题：
‌当发生腕摆时，手腕进行俯仰或偏转运动。手腕俯仰运动用以下哪个字母表示。​
选项：
A: R
B: P
C: Y
D: X
答案: 【 P】

3、判断题：
‍ T手腕，该手腕关节做直线移动。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

工业机器人手臂——测验

1、多选题：
‌ 工业机器人按结构形式分有‌
选项：
A: 单臂式
B: 双臂式
C: 悬挂式
D: 并联式
答案: 【 单臂式;
双臂式;
悬挂式】

2、多选题：
‏工业机器人按运动形式分有​
选项：
A: 移动型
B: 旋转型
C: 复合型
D:  摆动型
答案: 【 移动型;
旋转型;
复合型】

3、多选题：
‏手臂的特点‍
选项：
A: 刚度要求高
B: 导向性要好
C: 重量要轻
D: 运动要平稳、定位精度要高
答案: 【 刚度要求高;
导向性要好;
重量要轻;
运动要平稳、定位精度要高】

工业机器人末端执行器—测验

1、单选题：
‌光滑指面适于夹持哪种工件​
选项：
A: 表面粗糙的毛坯或半成品 
B: 脆性工件
C: 薄壁件
D: 已加工表面工件
答案: 【 已加工表面工件】

2、单选题：
‏齿形指面适于夹持哪种工件‌
选项：
A: 表面粗糙的毛坯或半成品
B: 脆性工件
C: 薄壁件
D: 已加工表面工件
答案: 【 表面粗糙的毛坯或半成品】

3、多选题：
‌柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（该题每个选项只能被选1次）‍
选项：
A: 表面粗糙的毛坯或半成品
B: 脆性工件
C: 薄壁件
D: 已加工表面工件
答案: 【 脆性工件;
薄壁件】

工业机器人机座——测验

1、单选题：
‌作为机器人的支持部分，要有一定的刚度和稳定性的是‏
选项：
A:  腕部
B: 机座
C: 臂部
D: 腰部
答案: 【 机座】

2、单选题：
‍无固定轨迹式行走机构中与地面为间断接触的行走机构是‎
选项：
A: 轮式行走机构
B: 履带式行走机构
C: 关节式行走机构
D: 横梁式行走机构
答案: 【 关节式行走机构】

3、多选题：
‍无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为‎
选项：
A: 轮式行走机构
B: 履带式行走机构
C: 关节式行走机构
D: 横梁式行走机构
答案: 【 轮式行走机构;
履带式行走机构;
关节式行走机构】

工业机器人气动驱动式——测验

1、判断题：
‌气动驱动式的工作原理与液压驱动式相同，靠压缩空气来推动液压缸运动进而带动元件运动​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

2、判断题：
‎气动驱动装置的精度低，阻尼效果差，低速不易控制，难以实现伺服控制‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‏气动驱动装置大致由气源与气动动力机构组成‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

工业机器人液压驱动式——测验

1、判断题：
‍液压驱动系统具有控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨迹控制‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
​液压驱动系统对密封的要求不高，且宜在高温或低温的场合工作‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‎快速反应的伺服阀成本非常高，限制了液压驱动机器人的应用​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

工业机器人电动驱动式——测验

1、判断题：
‌电动驱动方式控制精度高，能精确定位，但是反应不灵敏​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

2、判断题：
‏非伺服电动机比伺服电动机更具有较高的可靠性和稳定性​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‍直流有刷电动机换向时有火花，对环境的防爆性能较差‌
选项：
A: 正确