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第一章单元测试

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1、单选题：
我国自主研制的第一台6自由度关节机器人是（）。
选项：
A:“长江一号”机器人
B:装夹机器人
C:“上海一号”弧焊机器人
D:码垛机器人
答案: 【“上海一号”弧焊机器人】

2、单选题：
仿生机器人的类型很多，以下哪种不属于仿生机器人的主要类型（）。
选项：
A:仿生物
B:工业机器人
C:仿人
D:生物机器人
答案: 【工业机器人】

3、多选题：
新一代工业机器人正在向以下哪些方向发展（ )。
选项：
A:网络化
B:智能化
C:柔性化
D:人性化
答案: 【网络化;
智能化;
柔性化;
人性化】

4、多选题：
按几何结构，机器人可以分为哪几种（）。
选项：
A:直接坐标型
B:圆柱坐标型
C:球坐标型
D:关节坐标型
答案: 【直接坐标型;
圆柱坐标型;
球坐标型;
关节坐标型】

5、判断题：
机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

1、单选题：
吸附式手部适用于（）。
选项：
A:小平面、不易碎、微小
B:大平面、易碎、大型
C:大平面、不易碎、微小
D:大平面、易碎、微小
答案: 【大平面、易碎、微小】

2、多选题：
机器人的计算机部分主要包括（）。
选项：
A:PLC
B:键盘
C:工控主板
D:鼠标
答案: 【PLC;
工控主板】

3、判断题：
机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

4、判断题：
承载能力指的是机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
额定速度就是任何时候机器人的最大速度。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】