2024知到答案 现代控制理论（山东联盟） 完整智慧树网课章节测试答案
第一章 单元测试
1、单选题：
系统前向通道传递函数阵为
，反馈通道传递函数阵为
，则系统闭环传递函数为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
2、单选题：
下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的是（ ）。
选项：
A:系统矩阵不同，系统特征值可能相同。
B:由系统矩阵可以得到系统的运动模态。
C:具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的。
D:系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质。
答案: 【具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的。】
3、单选题：
下面关于状态空间模型描述正确的是（ ）。
选项：
A:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
B:对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的。
C:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
D:对一个系统，只能选取一组状态变量。
答案: 【代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。】
4、多选题：
线性变换不改变系统的（ ）
选项：
A:传递函数
B:特征值
C:状态变量
D:状态方程
答案: 【传递函数;
特征值】
5、判断题：
对于同一控制系统，只能选取一组状态变量。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
第二章 单元测试
1、判断题：
非齐次状态方程的解包含零状态响应和零输入响应两部分。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、单选题：
系统的状态方程为齐次方程
，若初始时刻为0，
，则其解为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
3、单选题：
下面关于线性连续系统的状态转移矩阵描述错误的是（ ）。
选项：
A:状态转移矩阵不唯一
B:
C:
D:
答案: 【状态转移矩阵不唯一】
4、多选题：
已知线性连续系统的状态空间表达式为
，对该系统进行离散化为状态空间表达式为
，其中采样周期为T，那么下列正确的是（ ）
选项：
A:D=D
B:C=C
C:
D:H=B
答案: 【D=D;
C=C;
】
5、单选题：
对于线性定常系统，若系统矩阵A为
，则系统的状态转移矩阵为（ ）。
选项：
A:
B:
C:1
D:
答案: 【】