2024知到答案 工业机器人应用基础（山东交通学院） 完整智慧树网课章节测试答案
第一章 单元测试
1、多选题：
工业机器人的特点有（ ）。
选项：
A:通用性
B:独立性
C:智能性
D:拟人化
答案: 【通用性;
独立性;
智能性;
拟人化】
2、单选题：
1959年，世界上第一台（ ）的工业机器人Unimate诞生。
选项：
A:液压驱动
B:气压驱动
C:蒸汽驱动
D:电机驱动
答案: 【液压驱动】
3、单选题：
2005年，日本（ ）公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能够替代人类完成搬运和装配作业
选项：
A:川崎
B:爱普生
C:安川
D:发那科
答案: 【安川】
4、单选题：
目前全球机器人市场中，占比最大的是（ ）。
选项：
A:服务机器人
B:特种机器人
C:医用机器人
D:工业机器人
答案: 【工业机器人】
5、单选题：
日本安川机器人的优势不包括（ ）。
选项：
A:精度高
B:性价比高
C:稳定性好
D:过载能力强
答案: 【精度高】
6、判断题：
工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
7、单选题：
并联机器人是一种由固定机座和具有若干自由度的末端执行器、以不少于（ ）条独立运动链连接形成的机器人。
选项：
A:2
B:4
C:1
D:3
答案: 【2】
8、判断题：
点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
9、单选题：
通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（ ）。
选项：
A:码垛机器人精度较高
B:码垛机器人自由度较多
C:码垛机器人本体较大
D:码垛机器人
答案: 【码垛机器人本体较大】
10、单选题：
涂装机器人适合使用（ ）。
选项：
A:正交非球形手腕
B:正交球形手腕
C:斜交非球形手腕
D:斜交球形手腕
答案: 【斜交非球形手腕】
第二章 单元测试
1、多选题：
机器人本体一般由以下几部分组成（ ）。
选项：
A:传动装置
B:传感器
C:驱动装置
D:机械臂
答案: 【传动装置;
传感器;
驱动装置;
机械臂】
2、单选题：
在任何力的作用下，（ ）不发生改变的物体称为刚体。
选项：
A:体积和重量
B:形状和密度
C:体积和形状
D:密度和尺寸
答案: 【体积和形状】
3、单选题：
通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（ ）。
选项：
A:移动关节
B:球关节
C:摆动关节
D:回转关节
答案: 【回转关节】
4、单选题：
机器人运动轴可以分为（ ）。
选项：
A:基座轴和工装轴
B:运动轴和静止轴
C:本体轴和外部轴
D:主轴和次轴
答案: 【本体轴和外部轴】
5、单选题：
工业机器人常用的5个运动坐标系不包括（ ）。
选项：
A:工件坐标系
B:连杆坐标系
C:关节坐标系
D:工具坐标系
答案: 【连杆坐标系】
6、单选题：
一般来说，码垛机器人有（ ）。
选项：
A:5个自由度
B:4个自由度
C:2个自由度
D:3个自由度
答案: 【4个自由度】
7、单选题：
工业机器人的工作精度分为（ ）
选项：
A:绝对精度和相对精度
B:定位精度和重复定位精度
C:基础精度和高级精度
D:编程精度和控制精度
答案: 【定位精度和重复定位精度】
8、单选题：
ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为（ ）。
选项：
A:0.5kg
B:5kg
C:500kg
D:50kg
答案: 【0.5kg】
9、单选题：
给定一个位置的集合，机械臂末端有任意个方向(解)可以到达该集合中的位置，那么该集合就是机械臂的（ ）。
选项：
A:灵巧工作空间
B:默认工作空间
C:全部工作空间
D:可达工作空间
答案: 【灵巧工作空间】
10、单选题：
工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构，（ ）。
选项：
A:始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工件相连。
B:始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工件相连。
C:始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工具相连。
D:始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工具相连。
答案: 【始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工具相连。】