MOOC 自动控制原理(安徽工业大学)1464880163 最新慕课完整章节测试答案
控制系统的数学模型
第二章测验
1、单选题：
控制系统的传递函数定义为（）
选项：
A: 
B: 系统输出的拉式变换与输入的拉式变换之比
C: 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉式变换与输入的拉式变换之比
D: 以上均正确
答案: 【 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉式变换与输入的拉式变换之比】
2、单选题：
2. 已知某线性定常系统在零初始条件下，其单位阶跃响应为
，则系统的传递函数为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
3、单选题：
系统的传递函数为
,则微分方程为()
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
4、单选题：
设系统的传递函数为
，则根轨迹增益为（）
选项：
A: 10
B: 1/6
C: 1/10
D: 6
答案: 【 10】
5、单选题：
如图所示
，则其传递函数为（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
6、单选题：
系统的信号流程图如图所示
，则系统的传递函数为：（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
7、单选题：
线性定常系统的维持方程为
则系统的传递函数为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
8、多选题：
传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）
选项：
A: 传递函数不仅和系统或元件的结构和参数有关，也与输入输出信号形式有关
B: 传递函数不仅和系统或元件的结构和参数有关，也与系统的初始状态有关
C: 传递函数只和系统或元件的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
D: 传递函数的拉式反变换是系统在单位脉冲作用下的响应
答案: 【 传递函数只和系统或元件的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关;
传递函数的拉式反变换是系统在单位脉冲作用下的响应】
9、多选题：
下面说法正确的是（）
选项：
A: 相邻的综合点可以互换位置
B: 相邻的引出点可以互换位置
C: 综合点和引出点可以互换位置
D: 综合点可以合并或分解
答案: 【 相邻的综合点可以互换位置;
相邻的引出点可以互换位置;
综合点可以合并或分解】
10、多选题：
惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 ;】
11、多选题：
理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其数学模型为（）
选项：
A:
B: 
C: s
D: 
答案: 【 ;
s】
12、多选题：
以下哪些是二阶振荡环节的数学模型：（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 ;;】
13、多选题：
系统的结构图如图所示
。则以下传递函数求解正确的是（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 ;;;】
14、判断题：
传递函数与外部输入和初始条件有关
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
15、判断题：
传递函数分子的阶数m一般低于或等于分母的阶数n
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
16、填空题：
传递函数分子多项式的根称为传递函数的（）。
答案: 【 零点】
17、填空题：
传递函数分母多项式的根称为传递函数的（）。
答案: 【 极点】
第二章测验修改
1、单选题：
控制系统的传递函数定义为（）
选项：
A:
B: 系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
C: 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
D: 以上均正确
答案: 【 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比】
2、单选题：
已知某线性定常系统在零初始条件下，其单位阶跃响应为，则系统的传递函数为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
3、单选题：
系统的传递函数为
,则微分方程为()
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
4、单选题：
设系统的传递函数为，则根轨迹增益为（）
选项：
A: 10
B: 1/6
C: 1/10
D: 6
答案: 【 10】
5、单选题：
求下图的传递函数（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
6、单选题：
系统的信号流程图如下图所示，则系统的传递函数为：（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
7、单选题：
线性定常系统的维持方程为
则系统的传递函数为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
8、多选题：
传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）
选项：
A: 传递函数不仅和系统或元件的结构和参数有关，也与输入输出信号形式有关
B: 传递函数不仅和系统或元件的结构和参数有关，也与系统的初始状态有关
C: 传递函数只和系统或元件的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
D: 传递函数的拉氏反变换是系统在单位脉冲作用下的响应
答案: 【 传递函数只和系统或元件的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关;
传递函数的拉氏反变换是系统在单位脉冲作用下的响应】
9、多选题：
下面说法正确的是（）
选项：
A: 相邻的综合点可以互换位置
B: 相邻的引出点可以互换位置
C: 综合点和引出点可以互换位置
D: 综合点可以合并或分解
答案: 【 相邻的综合点可以互换位置;
相邻的引出点可以互换位置;
综合点可以合并或分解】
10、多选题：
惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为（）
选项：
A:
B:
C: 
D:
答案: 【 ;】
11、多选题：
理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其数学模型为（）
选项：
A:
B:
C: s
D:
答案: 【 ;
s】
12、多选题：
以下哪些是二阶振荡环节的数学模型：（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;;】
13、多选题：
系统的结构图如下图所示。则以下传递函数求解正确的是（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;;;】
14、判断题：
传递函数与外部输入和初始条件有关
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
15、判断题：
传递函数分子的阶数m一般低于或等于分母的阶数n
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
16、填空题：
传递函数分子多项式的根称为传递函数的（）。
答案: 【 零点】
17、填空题：
传递函数分母多项式的根称为传递函数的（）。
答案: 【 极点】
线性系统的时域分析法
第三章 时域分析测验
1、单选题：
某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在
输入下，系统的稳态误差为 （ ）。
选项：
A: 0
B: 
C: 1/K
D: A/K*
答案: 【 】
2、单选题：
若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为（ ）。
选项：
A: 0<ξ<1
B: ξ=1
C: ξ>1
D: ξ=0
答案: 【 ξ=0】
3、单选题：
讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）。
选项：
A: 单位阶跃函数
B: 单位速度函数
C: 单位脉冲函数
D: 单位加速度函数
答案: 【 单位阶跃函数】
4、单选题：
某 I 型单位反馈系统，其开环增益为K，则在
输入下，系统的稳态误差为（ ）。
选项：
A: 0
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
5、单选题：
典型欠阻尼二阶系统的超调量
%>5%，则其阻尼比的范