MOOC 机械工程控制基础(厦门理工学院)1464701162 最新慕课完整章节测试答案

第1章绪论

文章目录

第1章绪论
第2章控制系统的数学模型
第3章控制系统的时域分析与校正
第4章控制系统的频域分析与校正1

第1章单元测试

1、单选题：
工作台位置控制系统的控制器是（）。
选项：
A: 计算机
B: 丝杠螺母工作台
C: 电机
D: 光栅尺
答案: 【计算机】

2、单选题：
控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统‍
选项：
A: 是否满足“叠加原理”
B: 控制变量的多少
C: 系统参数是否随时间变化
D: 给定信号的形式
答案: 【是否满足“叠加原理”】

3、单选题：
‌控制理论的发展，包括经典控制理论、现代控制理论和（）三个发展阶段。‏
选项：
A: 网络控制理论
B: 智能控制理论
C: 当代控制理论
D: 以上都不对
答案: 【智能控制理论】

4、单选题：
‍控制系统按有无反馈可分为开环控制系统和（）。 ‏
选项：
A: 闭环控制系统
B: 线性控制系统
C: 非线性控制系统
D: 以上都不对
答案: 【闭环控制系统】

5、单选题：
‎控制系统按信号类型可分为连续控制系统和（）。 ‎
选项：
A: 恒值控制系统
B: 离散控制系统
C: 以上二者都不对
D: 以上二者都对
答案: 【离散控制系统】

6、单选题：
‍“亡羊补牢”这句成语贴切地描述了下列控制方式中的（）‏
选项：
A: 事先控制
B: 开环控制
C: 反馈控制
D: 前馈控制
答案: 【反馈控制】

7、单选题：
蒸汽机转速控制系统的输出变量是（）。 ‌
选项：
A: 蒸汽
B: 流量
C: 转速
D: 以上都不对
答案: 【转速】

8、单选题：
‍是控制系统最基本的性能要求。（）‎
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 准确性
D: 连续性
答案: 【稳定性】

9、单选题：
‏机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和（）‍
选项：
A: 美观性
B: 实用性
C: 快速性
D: 以上都不对
答案: 【快速性】

10、单选题：
当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时消除这种偏差的快慢程度，是指控制系统的（）‏‏
选项：
A: 准确性
B: 快速性
C: 稳定性
D: 以上都不对
答案: 【快速性】

11、单选题：
‎“快速性”是对系统（）的性能要求。‏
选项：
A: 稳态过程
B: 全过程
C: 瞬态（过渡）过程
D: 以上都不对
答案: 【瞬态（过渡）过程】

12、单选题：
‌“准确性”反映了系统进入（）后的性能。‌
选项：
A: 瞬态
B: 稳态
C: 后期阶段
D: 前期阶段
答案: 【稳态】

13、单选题：
‍（）阶段的控制理论以单输入单输出系统为主要研究对象‏‍‏
选项：
A: 现代控制理论
B: 经典控制理论
C: 智能控制理论
D: 以上都不是
答案: 【经典控制理论】

14、单选题：
‏“树欲静而风不止”，以树叶静止为控制目标，则风为（）‎
选项：
A: 给定输入
B: 测量噪声
C: 干扰输入
D: 期望输出
答案: 【干扰输入】

15、单选题：
‎按照（）的类型不同，比如电机、内燃机、液压马达、气动马达、电磁制动器。由此控制系统可分为电动式、液压式、气动式、电磁式等控制系统。‎‎‎
选项：
A: 传感器
B: 控制器
C: 被控对象
D: 执行器
答案: 【执行器】

16、单选题：
‏目前工程领域广泛采用计算机作为控制器的控制系统。计算机属于（）‎
选项：
A: 模拟控制器
B: 液压控制器
C: 数字控制器
D: 气动控制
答案: 【数字控制器】

17、多选题：
‎在下列这些运动中都存在信息的传输，其中（）运动是利用反馈来进行控制的。 ‏
选项：
A: 司机驾驶汽车
B: 篮球运动员投篮
C: 人骑自行车
D: 上楼梯
答案: 【司机驾驶汽车 ;
人骑自行车;
上楼梯】

18、多选题：
‍控制系统按控制器采用的控制算法可分为（）‌
选项：
A: 模糊控制系统
B: 线性系统
C: 最优控制系统
D: 连续控制系统
E: 开环控制系统
F: PID控制系统
G: 鲁棒控制系统
答案: 【模糊控制系统;
最优控制系统;
PID控制系统;
鲁棒控制系统】

19、判断题：
‎控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。（） ‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

20、判断题：
‍系统的输出响应由瞬态过程和稳态过程组成。‍‍‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

21、判断题：
‌随动控制系统对准确性要求更高。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

22、判断题：
神舟十二号与天宫一号对接位置控制系统属于开环控制系统
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

23、判断题：
‌控制系统的被控对象可以是某种设备、某个运动体或某种过程。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

24、填空题：
‏（）指系统能够抵抗动态过程振荡倾向恢复平衡状态的能力‌‏‌
答案: 【稳定性##%_YZPRLFH_%##稳定##%_YZPRLFH_%##稳】

随堂测试

1、单选题：
‍机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和（）
选项：
A: 美观性
B: 实用性
C: 快速性
D: 以上都不对
答案: 【快速性】

第2章控制系统的数学模型

第2章单元测试

1、单选题：
线性系统与非线性系统的根本区别在于（）‌
选项：
A: 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B: 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C: 线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理
D: 线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理
答案: 【线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理】

2、单选题：
‎存在储能元件和耗能元件的典型环节是（）‎
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 【惯性环节】

3、单选题：
‏若描述系统的微分方程是变量及其倒数的一次有理整式，并且描述系统的微分方程的系数均为常数，则此系统为（）‌
选项：
A: 线性定常系统
B: 线性时变系统
C: 非线性定常系统
D: 非线性时变系统
答案: 【线性定常系统】

4、单选题：
‎关于阻尼器两端输出力，以下表述正确的是（）。‌
选项：
A: 输出力与两端位移成正比
B: 输出力与两端速度成正比
C: 输出力与两端位移积分成正比
D: 输出力与两端速度积分成正比
答案: 【输出力与两端速度成正比】

5、单选题：
直流伺服电动机的转速与对其输入的（）成正比例关系。
选项：
A: 电压
B: 电流
C: 电阻
D: 以上都不对
答案: 【电压】

6、单选题：
输出滞后于输入，但不失真的典型环节为()‎
选项：
A: 比例环节
B: 惯性环节
C: 延时环节
D: 积分环节
答案: 【延时环节】

7、单选题：

‍某系统微分方程为：。该系统类型为（）