2024知到答案 运动控制系统（兰州理工大学） 完整智慧树网课章节测试答案
第一章 单元测试
1、单选题：
运动控制系统的控制对象是（ ）。
选项：
A:电动机
B:传感器
C:功率放大与变换装置
D:控制器
答案: 【电动机】
2、多选题：
运动控制系统中，通常需要检测的信号有：（ ）。
选项：
A:位置信号
B:电压信号
C:转速信号
D:电流信号
答案: 【位置信号;
电压信号;
转速信号;
电流信号】
3、多选题：
下面与运动控制技术联系紧密的学科有（ ）。
选项：
A:电力电子技术
B:控制理论
C:信号检测预处理技术
D:计算机控制技术
E:电机学
答案: 【电力电子技术;
控制理论;
信号检测预处理技术;
计算机控制技术;
电机学】
4、判断题：
恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
5、判断题：
典型的负载转矩特性有恒转矩负载、恒功率负载和风机、泵类负载。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
6、判断题：
一般情况下，运动控制系统由控制器、功率放大与变换装置、电机与负载、传感器以及相应的信号处理这几部分构成。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
7、判断题：
从大类分，电动机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
8、判断题：
高性能的运动控制系统需要通过转速的闭环控制来实现。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：
交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，但是结构比直流电机简单。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
10、判断题：
对运动控制系统而言，生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、判断题：
在直流调速系统中若保持电枢电压与励磁磁通恒定,当增加电枢回路总电阻，系统机械特性变硬 ( )。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
2、判断题：
在直流调速系统中若直流电机电枢电压为额定电压，电枢回路总电阻恒定为Ra,当励磁磁通越小,机械特性曲线越来越陡。( )
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、判断题：
在直流调速系统中若直流电机励磁磁通为额定值，电枢回路总电阻恒定为Ra, 调节直流电机的电枢电压，机械特性曲线为一簇平行直线。( )
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、判断题：
4、下图所示的直流调速系统简称为G-M系统。( )
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
5、判断题：
静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度。( )
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
6、判断题：
调速系统的静差率指标应以最高速时所能达到的数值为准。( )
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
7、判断题：
直流调速系统中开环系统机械特性比闭环系统机械特性硬。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
8、判断题：
直流调速系统中闭环系统的静差率要比开环系统小得多。( )
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
9、单选题：
某一调速系统，在额定负载下，最高转速为
=1500r/min，最低转速为
=150r/min，带额定负载时的速度降落
=15r/min，且在不同转速下额定速降不变，则系统调速范围（ ）。
选项：
A:11
B:1.1
C:10
D:100
答案: 【11】
10、单选题：
某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18Ω，电动机电动势系数Ce=0.2Vmin/r。如果要求调速范围D=20，静差率s≤5%，系统的额定速降最多为（ ）？
选项：
A:2.63r/min
B:275r/min
C:2.75r/min
D:26.3r/min
答案: 【26.3r/min】