2024知到答案 运动控制系统（山东科技大学） 完整智慧树网课章节测试答案

第一章 单元测试

1、多选题：
直流调速系统的稳态性能指标有（ ）。
选项：
A:超调量
B:调节时间
C:调速范围
D:静差率
答案: 【调速范围;
静差率】

2、单选题：
无静差调速系统的调节器中 P 部份的作用是（ ）。
选项：
A:既消除稳态误差又加快动态响应
B:加快动态响应
C:消除稳态误差
D:不能消除稳态误差也不能加快动态响应
答案: 【加快动态响应】

3、多选题：
直流调速系统的可控直流电源有哪几种（ ）。
选项：
A:旋转变流机组
B:晶闸管可控整流器
C:蓄电池
D:直流斩波器
答案: 【旋转变流机组;
晶闸管可控整流器;
直流斩波器】

4、多选题：
根据负载转矩特性的不同，生产机械可以归为哪几类（ ）。
选项：
A:恒转矩负载
B:恒功率负载
C:通风机型负载
D:位能性负载
答案: 【恒转矩负载;
恒功率负载;
通风机型负载】

5、判断题：
为避免逆变失败的发生，需对最大的控制角amax进行限制（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第二章 单元测试

1、多选题：
构成闭环调速系统的主要环节是（ ）。
选项：
A:测速器
B:直流电动机
C:电力电子变换器
D:控制器
答案: 【直流电动机;
电力电子变换器】

2、判断题：
电流截止负反馈主要作用为在直流电机正常运行时稳定电枢电流。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

3、单选题：
依靠被调量的偏差进行控制的调速系统叫做（ ）调速系统。
选项：
A:无静差
B:有静差
C:稳定
D:单闭环
答案: 【有静差】

4、多选题：
动态校正装置在系统中连接方式可分为（ ）。
选项：
A:前馈校正
B:复合校正
C:串联校正
D:反馈校正
答案: 【前馈校正;
复合校正;
串联校正;
反馈校正】

5、多选题：
较大容量的调速系统，组成UPE的电力电子器件可为（ ）。
选项：
A:IGBT
B:GTO
C:P-MOSFET
D:IGCT
答案: 【GTO;
IGCT】

6、多选题：
闭环调速系统的静特性为（ ）两部分差值。
选项：
A:负载扰动输入信号单独作用下的输出
B:在给定信号单独作用下的输出
C:控制信号
D:给定信号
答案: 【负载扰动输入信号单独作用下的输出;
在给定信号单独作用下的输出】

7、多选题：
直流电动机有两个输入量：（ ）。
选项：
A:施加在电枢上的电压
B:负载转矩
C:负载电流
D:电枢温度
答案: 【施加在电枢上的电压;
负载电流】