MOOC 自动控制原理(郑州轻工业大学)1206634817 最新慕课完整章节测试答案
第1章自动控制概论
控制系统的基本性能要求
1、单选题:
当干扰消除后,系统的输出趋于无穷或进入振荡状态,则说系统是
选项:
A: 稳定的
B: 不稳定的
C: 不准确的
D: 快速的
答案: 【 不稳定的】
2、单选题:
保证系统能正常工作的前提是
选项:
A: 稳定性
B: 快速性
C: 震荡性
D: 准确性
答案: 【 稳定性】
控制系统的组成
1、多选题:
自动控制系统的基本组成
选项:
A: 被控对象
B: 控制装置或控制器
C: 测量元件与变送器
D: 执行元件
答案: 【 被控对象;
控制装置或控制器;
测量元件与变送器;
执行元件】
2、多选题:
控制装置又可以包含哪些部分?
选项:
A: 执行机构
B: 比较元件
C: 放大元件
D: 校正补偿元件
答案: 【 执行机构;
比较元件;
放大元件;
校正补偿元件】
第1章自动控制概论——单元测试
1、单选题:
通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
选项:
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 反馈元件】
2、单选题:
与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
选项:
A: 输入量
B: 输出量
C: 扰动量
D: 设定量
答案: 【 输出量】
3、单选题:
主要用于产生输入信号的元件称为( )。
选项:
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 给定元件 】
4、单选题:
主要用来产生偏差的元件称为( )。
选项:
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 比较元件】
5、单选题:
随动系统对( )要求较高。
选项:
A: 快速性
B: 稳定性
C: 准确性
D: 振荡次数
答案: 【 快速性 】
6、单选题:
计算机控制系统是一种( )
选项:
A: 离散控制系统
B: 稳定系统
C: 不稳定系统
D: 连续系统
答案: 【 离散控制系统】
7、单选题:
主要用于稳定控制系统,提高性能的元件称为( )。
选项:
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 校正元件
答案: 【 校正元件】
8、单选题:
对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。
选项:
A: 微分
B: 相乘
C: 加减
D: 相除
答案: 【 加减 】
9、单选题:
反馈控制系统又称为( )。
选项:
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 扰动顺馈补偿系统
D: 输入顺馈补偿系统
答案: 【 闭环控制系统 】
10、单选题:
位置随动系统的主反馈环节通常是( ) 。
选项:
A: 电压负反馈
B: 电流负反馈
C: 转速负反馈
D: 位置负反馈
答案: 【 位置负反馈 】
11、单选题:
下列系统中属于开环控制的为:( )。
选项:
A: 自动跟踪雷达
B: 数控加工中心
C: 普通车床
D: 家用空调器
答案: 【 普通车床 】
12、单选题:
有一线性系统,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数),输出应为( )。
选项:
A: a1y1(t)+y2(t)
B: a1y1(t)+a2y2(t)
C: a1y1(t)-a2y2
D: y1(t)+a2y2(t)
答案: 【 a1y1(t)+a2y2(t) 】
13、单选题:
开环控制系统中没有( )。
选项:
A: 执行环节
B: 给定环节
C: 反馈环节
D: 放大环节
答案: 【 反馈环节 】
14、单选题:
直接对控制对象进行操作的元件称为( )。
选项:
A: 给定元件
B: 放大元件
C: 比较元件
D: 执行元件
答案: 【 执行元件】
15、单选题:
如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫( )。
选项:
A: 恒值调节系统
B: 随动系统
C: 连续控制系统
D: 数字控制系统
答案: 【 随动系统 】
16、单选题:
当干扰消除后,系统的输出趋于无穷或进入振荡状态,则说明系统是 ( )
选项:
A: 稳定的
B: 不稳定的
C: 快速的
D: 不准确的
答案: 【 不稳定的】
17、单选题:
下列描述中属于开环控制系统特点的是( )。
选项:
A: 控制精度不高
B: 有纠正实际偏差的能
C: 有反馈元件
D: 控制电路比较复杂
答案: 【 控制精度不高】
18、单选题:
保证系统能正常工作的前提是( )。
选项:
A: 稳定性
B: 快速性
C: 震荡性
D: 准确性
答案: 【 稳定性】
19、单选题:
下列系统不属于随动系统的是( )。
选项:
A: 火炮控制系统
B: 雷达跟踪系统
C: 函数记录仪
D: 数控机床控制系统
答案: 【 数控机床控制系统】
20、单选题:
下列关于非线性系统说法正确的是( )
选项:
A: 系统的动态方程用线性微分方程或差分方程来描述
B: 满足叠加原理
C: 方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项
D: 放大器的饱和特性为非线性特性
答案: 【 放大器的饱和特性为非线性特性】
21、判断题:
在水箱液位恒值控制系统中,其输入信号是注入的水量。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
22、判断题:
自动控制系统就是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
23、判断题:
开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
24、判断题:
含有测速发电机的电动机速度控制系统,是一种开环控制系统。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
25、判断题:
计算机控制系统是离散控制系统的一种。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
26、判断题:
由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号称为反馈信号。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
27、判断题:
控制输出量变化规律的指令信号称为反馈信号。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
28、判断题:
闭环控制系统的核心是反馈。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
29、判断题:
方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项,则系统为非线性系统。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
30、判断题:
如果系统受到干扰后偏离原来的工作状态,当扰动消失后,能自动回到原来的工作状态,则该系统是稳定的。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
闭环控制
1、单选题:
闭环控制系统的核心是
选项:
A: 能够克服外界干扰
B: 控制精度较高
C: 反馈原理
D: 结构复杂
答案: 【 反馈原理】
2、单选题:
该微分方程代表的系统是
选项:
A: 线性时变系统
B: 线性定常系统
C: 非线性系统
D: 不确定
答案: 【 非线性系统】
3、单选题:
该微分方程代表的系统是
选项:
A: 线性定常系统
B: 线性时变系统
C: 非线性系统
D: 不确定
答案: 【 线性时变系统】
4、多选题:
闭环控制系统的特点
选项:
A: 既有正向作用,又有反馈作用;
B: 控制精度较高,且与元器件精度、控制方法、检测校正精度都有关系;
C: 具有抑制干扰的能力;
D: 结构复杂,成本相对较高。
答案: 【 既有正向作用,又有反馈作用;;
控制精度较高,且与元器件精度、控制方法、检测校正精度都有关系;;
具有抑制干扰的能力;;
结构复杂,成本相对较高。】
5、多选题:
按控制方式不同,自动控制系统可分为
选项:
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 复合控制系统
D: 随动控制系统
答案: 【 开环控制系统;
闭环控制系统;
复合控制系统】
第4章控制系统的复数域分析
第4章控制系统的复数域分析——单元测验
1、单选题:
根轨迹法是一种
选项:
A: 解析分析法
B: 复域分析法
C: 频域分析法
D: 时域分析法
答案: 【 复域分析法】
2、单选题:
确定系统根轨迹的充要条件是
选项:
A: 根轨迹的幅值条件
B: 根轨迹的相角条件
C: 根轨迹增益
D: 根轨迹方程的阶次
答案: 【 根轨迹的相角条件】
3、单选题:
根轨迹法的基础是
选项:
A: 正弦函数
B: 阶跃函数
C: 斜坡函数
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】
4、单选题:
根轨迹的幅值条件公式可写为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
5、单选题:
确定根轨迹的大致走向,一般需要用( )条件就够了。
选项:
A: 特征方程
B: 相角条件
C: 幅值条件
D: 幅值条件+相角条件
答案: 【 相角条件】
6、单选题:
闭环系统特征方程G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为
选项:
A:
B:
C:
D: