MOOC 自动控制原理(郑州轻工业大学)1002262007 最新慕课完整章节测试答案

第1章自动控制概论单元测试

1、单选题：
‏通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）‍
选项：
A: 比较元件  
B: 给定元件 
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 反馈元件】

2、单选题：
‏与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（  ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。‏
选项：
A: 输出量 
B: 输入量
C: 扰动量
D: 设定量
答案: 【 输入量】

3、单选题：
​主要用于产生输入信号的元件称为（ ）‍
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 给定元件】

4、单选题：
​如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（   ）‌
选项：
A: 恒值调节系统
B: 随动系统
C: 连续控制系统
D: 数字控制系统
答案: 【 随动系统】

5、单选题：
‌与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（   ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。‍
选项：
A: 输出量
B: 输入量
C: 扰动量
D: 设定量
答案: 【 输入量】

6、单选题：
‏直接对控制对象进行操作的元件称为（   ）‍
选项：
A: 给定元件
B: 放大元件
C: 比较元件
D: 执行元件
答案: 【 执行元件】

7、单选题：
‎开环控制系统的的特征是没有（ ）​
选项：
A: 执行环节
B: 给定环节
C: 反馈环节
D: 放大环节
答案: 【 反馈环节】

8、单选题：
​主要用来产生偏差的元件称为（  ）‏
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 比较元件】

9、单选题：
​随动系统对（   ）要求较高。​
选项：
A: 快速性
B: 稳定性
C: 准确性
D: 振荡次数
答案: 【 快速性】

10、单选题：
‎“现代控制理论”的主要内容是以（   ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。​
选项：
A: 传递函数模型
B: 状态空间模型
C: 复变函数模型
D: 线性空间模型
答案: 【 状态空间模型】

11、单选题：
‎主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（  ）​
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 校正元件
答案: 【 校正元件】

12、单选题：
‌对于代表两个或两个以上输入信号进行（   ）的元件又称比较器。‍
选项：
A: 微分
B: 相乘
C: 加减 
D: 相除
答案: 【 加减 】

13、单选题：
​反馈控制系统又称为（ ）‎
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 扰动顺馈补偿系统
D: 输入顺馈补偿系统
答案: 【 闭环控制系统】

14、单选题：
‍位置随动系统的主反馈环节通常是（   ） ‎
选项：
A: 电压负反馈
B: 电流负反馈
C: 转速负反馈
D: 位置负反馈
答案: 【 电压负反馈】

15、单选题：
‎下列系统中属于开环控制的为：(   )​
选项：
A: 自动跟踪雷达
B: 数控加工中心
C: 普通车床
D: 家用空调器
答案: 【 普通车床】

16、单选题：
‏有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（ 　）‏
选项：
A: a1y1(t)+y2(t)   
B: a1y1(t)+a2y2(t) 
C: a1y1(t)-a2y2(t)
D: y1(t)+a2y2(t)
答案: 【 a1y1(t)+a2y2(t) 】

17、单选题：
‏由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号称为（ ）​
选项：
A: 反馈信号
B: 输入信号
C: 输出信号
D: 扰动信号
答案: 【 反馈信号】

18、单选题：
‌控制着输出量变化规律的指令信号称为（  ）‌
选项：
A: 反馈信号
B: 输入信号
C:  输出信号
D:  扰动信号
答案: 【 输入信号】

19、单选题：
‌如果输入信号为预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量精确地、快速地跟随输入信号，则这类系统称为（   ）‍
选项：
A: 恒值控制系统
B: 程序控制系统
C: 连续系统
D: 随动系统
答案: 【 随动系统】

20、单选题：
‎下列关于非线性系统说法正确的是（   ）‌
选项：
A: 系统的动态方程用线性微分方程或差分方程来描述
B: 满足叠加原理
C: 方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项
D: 放大器的饱和特性为非线性特性
答案: 【 放大器的饱和特性为非线性特性】

21、单选题：
‌下列系统不属于随动系统的是（   ）‏
选项：
A: 火炮控制系统
B: 雷达跟踪系统
C: 函数记录仪
D: 数控机床控制系统
答案: 【 数控机床控制系统】

22、单选题：
​下列描述中属于开环控制系统特点的是（    ）‌
选项：
A: 控制精度不高
B: 有纠正实际偏差的能力
C: 有反馈元件
D: 控制电路比较复杂
答案: 【 控制精度不高】

23、单选题：
​保证系统能正常工作的前提是（   ）​
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 震荡性
D: 准确性
答案: 【 稳定性】

24、单选题：
‎当干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说系统是（   ）‎
选项：
A: 稳定的 
B: 不稳定的
C: 快速的
D: 不准确的
答案: 【 不稳定的】

25、单选题：
‌计算机控制系统是(     )的一种‌
选项：
A: 离散控制系统
B: 稳定系统
C: 不稳定系统
D: 连续系统
答案: 【 离散控制系统】

第2章自动控制系统的数学模型单元测试

1、单选题：
信号流图中，信号传递的方向为(    )‎‌‎
选项：
A: 支路的箭头方向
B: 支路逆箭头方向
C: 任意方向
D: 源点向陷点的方向
答案: 【 支路的箭头方向】

2、单选题：
‌ 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是(       )‎
选项：
A: 零阶
B: 一阶
C: 二阶
D: 三阶
答案: 【 二阶】

3、单选题：
‌方框图的转换，所遵循的原则为(       )‎
选项：
A: 结构不变
B: 等效
C: 环节个数不变
D: 每个环节的输入输出变量不变
答案: 【 等效】

4、单选题：
‌信号流图中，输出节点又称为(       )‍
选项：
A: 源点
B: 陷点
C: 混合节点
D: 零节点
答案: 【 源点】

5、单选题：
‍决定系统传递函数的是系统的（ 　）‌
选项：
A: 结构
B: 参数
C: 输入信号
D: 结构和参数
答案: 【 结构和参数】

6、单选题：
‌方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（       ）​
选项：
A: 乘积
B: 代数和
C: 加权平均
D: 平均值
答案: 【 代数和】

7、单选题：
‍同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（　　）‏
选项：
A: 相同
B: 不同
C: 不存在
D: 不定
答案: 【 相同】

8、单选题：
‎线性定常系统传递函数的变换基础是（    ）‏
选项：
A: 齐次变换
B: 拉氏变换
C: 傅里叶变换
D: Z变换
答案: 【 拉氏变换】

9、单选题：
​在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是（   ）​
选项：
A: 反馈
B: 负载效应
C: 复阻抗
D: 等效变换
答案: 【 复阻抗】

10、单选题：
​不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（   ）‏
选项：
A: 元件个数相同
B: 环节数相同
C: 输入与输出的变量相同
D: 数学模型相同
答案: 【 数学模型相同】

11、单选题：
​关于传递函数，错误的说法是 (      )​
选项：
A: 传递函数只适用于线性定常系统
B: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C: 传递函数一般是为复变量s的真分式
D: 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案: 【 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响】

12、单选题：
‍适合应用传递函数描述的系统是 (      )​
选项：
A: 单输入，单输出的线性定常系统
B: 单输入，单输出的线性时变系统
C: 单输入，单输出的定常系统
D: 非线性系统
答案: 【 单输入，单输出的线性定常系统】

13、单选题：
​当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（    ）‌
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 【 微分环节】

14、单选题：
‎在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（    ）反馈的传感器​
选项：
A: 电压
B: 电流
C: 位移
D: 速度
答案: 【 电流】

15、单选题：
‍引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（    ）​
选项：
A: 并联越过的方块图单元
B: 并联越过的方块图单元的倒数
C: 串联越过的方块图单元
D: 串联越过的方块图单元的倒数
答案: 【 串联越过的方块图单元】

16、单选题：
​梅逊公式主要用来（     ）‌
选项：
A: 判断稳定性
B: 计算输入误差
C: 求系统的传递函数
D: 求系统的根轨迹
答案: 【 求系统的传递函数】

17、单选题：
​在信号流图中，在支路上标明的是（     ）‎
选项：
A: 输入
B: 引出点
C: 比较点
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】

18、单选题：

‎某环节的传递函数是，则该环节可看成由（    ）环节串联而组成

​选项：
A: 比例、积分、滞后
B: 比例、惯性、微分
C: 比例、微分、滞后
D: 比例、积分、微分
答案: 【 比例、惯性、微分】

19、单选题：

‎已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（    ）

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

20、单选题：
​系统的数学模型是指（   ）的数学表达式‌
选项：
A: 输入信号
B: 输出信号
C: 系统的动态特性
D: 系统的特征方程
答案: 【 系统的动态特性】

21、单选题：

‎某典型环节的传递函数是，则该环节是（    ）

​选项：
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 微分环节
答案: 【 惯性环节】

22、单选题：

‌已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（    ）

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

23、单选题：
‌在信号流图中，只有（   ）不用节点表示‌
选项：
A: 输入
B: 输出
C: 比较点
D: 方块图单元
答案: 【 方块图单元】

24、单选题：

‍某环节的传递函数是，则该环节可看成由（    ）环节串联而组成

‌选项：
A: 比例、积分、滞后
B: 比例、惯性、微分
C: 比例、微分、滞后
D: 比例、积分、微分
答案: 【 比例、积分、微分】

25、单选题：

‎某系统的传递函数是，则该可看成由（    ）环节串联而成

‎选项：
A: 比例、延时
B: 惯性、导前
C: 惯性、延时
D: 惯性、比例
答案: 【 惯性、延时】

26、单选题：
​RLC串联电路构成的系统应为(     )环节‏
选项：
A: 比例
B: 惯性
C: 积分
D: 振荡
答案: 【 振荡】

27、单选题：
​传递函数的概念适用于（   ）系统‏
选项：
A: 线性、非线性
B: 线性非时变
C: 非线性定常
D: 线性定常
答案: 【 线性定常】

28、单选题：
​同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（　 　）‎
选项：
A: 相同
B: 不同
C: 不存在
D: 不定
答案: 【 相同】

29、单选题：
‎拉氏变换将时间函数变换成（    ）‍
选项：
A: 正弦函数
B: 单位阶跃函数
C: 单位脉冲函数
D: 复变函数
答案: 【 复变函数】

30、单选题：
‏线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（      ）​
选项：
A: 系统输出信号与输入信号之比
B: 系统输入信号与输出信号之比
C: 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D: 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
答案: 【 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比】

31、单选题：
‎对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用(      )‏
选项：
A: 终值定理
B: 初值定理
C: 梅森公式
D: 方框图变换
答案: 【 梅森公式】

32、单选题：
‏传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ 　）‎
选项：
A: 输入信号
B: 初始条件
C: 系统的结构参数
D: 输入信号和初始条件
答案: 【 系统的结构参数】

33、单选题：
‌采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（　 　）‌
选项：
A: 系统各变量的动态描述
B: 系统的外部描述
C: 系统的外部描述
D: 系统的内部和外部描述
答案: 【 系统各变量的动态描述】

34、单选题：
‏梅森公式为（   ）‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

35、单选题：
‌惯性环节又称为（　　）‌
选项：
A: 积分环节
B: 微分环节
C: 一阶滞后环节
D: 振荡环节
答案: 【 一阶滞后环节】

36、判断题：

‎

​选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

37、判断题：

‍

‎选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

38、判断题：

‎

‏选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

39、判断题：

‌

‏选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

40、判断题：

‏

‍选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

41、判断题：

​

‍选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

42、判断题：

‍

‍选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

43、判断题：

‎

‏选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

44、判断题：

‌

‌选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

45、判断题：

​

‍选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

46、判断题：

‍设初始条件全部为零则

‍选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

47、判断题：

‍

‍选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

48、判断题：
‌G1(s)和G2（S）为串联连接则等效后的结构为G1s）.G2（S）‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

49、判断题：

‍G1s）和G2（S）为并联连接则等效后的结构为G1s G2（S）

‎选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

50、判断题：

‌G1s）和G2（S）为串联连接则等效后的结构为G1s G2（S）

‎选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

第3章控制系统的时域分析单元测试

1、单选题：
‏时域分析中最常用的典型输入信号是（ 　　）‌
选项：
A: 脉冲函数
B: 斜坡函数
C: 阶跃函数
D: 正弦函数
答案: 【 阶跃函数】

2、单选题：
‌单位阶跃函数r（t）的定义是（     ）​
选项：
A: r（t）=1
B: r（t）=1（t）
C: r（t） =Δ（t）
D:
答案: 【 r（t）=1（t）】

3、单选题：
‎系统的动态性能包括（    ）。‌
选项：
A: 稳定性、平稳性
B: 平稳性、快速性
C: 快速性、稳定性
D: 稳定性、准确性
答案: 【 平稳性、快速性】

4、单选题：
‎时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（     ）‎
选项：
A: 上升时间
B: 峰值时间 
C: 调整时间
D: 最大超调量
答案: 【 最大超调量】

5、单选题：

‌一阶系统的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（ 　）

‍选项：
A: 越短
B: 越长
C: 不变
D: 不定
答案: 【 越短】

6、单选题：

‍当二阶系统的阻尼比在0<<l时，特征根为（       ）

​选项：
A: 一对实部为负的共轭复根
B: 一对实部为正的共轭复根
C: 一对共轭虚根
D: 一对负的等根
答案: 【 一对实部为负的共轭复根】

7、单选题：
‏当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比ξ为（     ）‏
选项：
A: ξ<0
B: 0<ξ<1 
C: ξ =0
D: ξ>1
答案: 【 ξ =0】

8、单选题：

‍设二阶系统的，则系统的阻尼比和自然振荡频率为（       ）

‍选项：
A: 、 
B: 、
C: 、
D: 、
答案: 【 、】

9、单选题：
‌若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（    ）‏
选项：
A: 提高上升时间和峰值时间
B: 减少上升时间和峰值时间
C: 提高上升时间和调整时间
D: 减少上升时间和超调量
答案: 【 减少上升时间和峰值时间】

10、单选题：
‎若二阶系统的调整时间短，则说明（     ）‎
选项：
A: 系统响应快
B: 系统响应慢
C: 系统的稳定性差  
D: 系统的精度差
答案: 【 系统响应快】

11、单选题：
‌系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（    ）‏
选项：
A: 充分条件
B: 必要条件
C: 充分必要条件
D: 以上都不是
答案: 【 充分必要条件】

12、单选题：

​控制系统的开环传递函数为G0(s)=，则系统的特征方程为(      )

‎选项：
A: G0(s)=0
B: A(s)=0
C: B(s)=0
D: A(s)+B(s)=0
答案: 【 A(s)+B(s)=0】

13、单选题：

‍已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为(  )

‏选项：
A: 稳定
B: 条件稳定
C: 临界稳定
D: BIBO稳定
答案: 【 临界稳定】

14、单选题：

​已知开环传递函数为