MOOC 自动控制原理(莆田学院)1206627815 最新慕课完整章节测试答案

第一章自动控制的一般概念

文章目录

第一章自动控制的一般概念
第二章 2-1 控制系统的时域数学模型
第二章 2-2 控制系统的复数域数学模型
第二章 2-3 控制系统的结构图与信号流图
第三章线性系统的时域分析法1
第三章线性系统的时域分析法2
第三章线性系统的时域分析法3
第四章线性系统的根轨迹法1
第四章线性系统的根轨迹法2
第五章线性系统的频域分析法 1
第五章线性系统的频域分析法 2
第六章线性系统的校正方法

第一章测试

1、单选题：
‎自动控制理论的发展进程是（    ）。‍
选项：
A: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
B: 经典控制理论、现代控制理论
C: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
D: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、专家控制系统
答案: 【经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论   】

2、单选题：
‍经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（）。‎
选项：
A: 传递函数
B: 微分方程
C: 状态方程
D: 差分方程
答案: 【传递函数】

3、单选题：
‏自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（）。‎
选项：
A: 被控对象
B: 放大环节
C: 检测装置
D: 调节装置
答案: 【被控对象】

4、单选题：
‌被控对象指需要（）的机械、装置或过程。‍
选项：
A: 锅炉
B: 控制
C: 水箱
D: 电动机
答案: 【控制】

5、单选题：
‍被控量表示被控对象（）的物理量。‏
选项：
A: 工作状态
B: 如何变化
C: 运动规律
D: 其余都对
答案: 【工作状态】

6、单选题：
‏控制量也称给定量，表示对（）的期望运行规律‌
选项：
A: 被控对象
B: 被控量
C: 控制系统
D: 控制系统的输出
答案: 【被控量】

7、单选题：
‌偏差量指（）与反馈量相减后的输出量。‏
选项：
A: 给定量
B: 放大器的输入量
C: 比较器的输出
D: 其余都对
答案: 【给定量】

8、单选题：
‌自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（    ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
选项：
A: 检测装置
B: 控制装置
C: 执行装置
D: 放大装置
答案: 【控制装置  】

9、单选题：
‎自动控制系统按其结构可分为（）。‎
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 其余都对
答案: 【开环控制系统和闭环控制系统】

10、单选题：
在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（）。
选项：
A: 对扰动量的调节能力
B: 对输出量的控制能力
C: 抗干扰作用
D: 其余都对
答案: 【抗干扰作用】

11、单选题：
‌负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。‎
选项：
A: 偏差量
B: 控制量
C: 被控量
D: 其余都对
答案: 【偏差量】

12、单选题：
在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该控制系统即为（）控制系统。
选项：
A: 不稳定
B: 非线性
C: 复杂
D: 其余都对
答案: 【非线性】

13、单选题：
‍按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（）。‏
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 其余都对
答案: 【连续控制系统和离散控制系统】

14、单选题：
‏恒值控制系统是指系统的给定量是（）的。‍
选项：
A: 阶跃信号
B: 恒定不变
C: 恒定不变的，而且系统的输出量也是恒定不变
D: 其余都对
答案: 【恒定不变】

15、单选题：
‎线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）。‏
选项：
A: 常数
B: 变量
C: 随时间变化的函数
D: 其余都不对
答案: 【常数】

16、单选题：
‎时变控制系统是指系统参数（）的系统。‍
选项：
A: 随频率变化
B: 随时间变化
C: 随输入信号变化
D: 其余都不对
答案: 【随时间变化】

17、单选题：
‍稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（）。‍
选项：
A: 系统的稳态误差要足够小
B: 系统的稳态误差为零
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性指标
D: 其余都对
答案: 【系统达到稳态时，应满足稳态性指标】

18、单选题：
‎准确性要求系统稳态误差（）。‏
选项：
A: 要小
B: 为零
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 其余都对
答案: 【要小】

19、单选题：
‍快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（）。‎
选项：
A: 超调量可以大一些，但调节时间要短
B: 超调量要小，调节时间要长
C: 超调量要小，调节时间要短
D: 超调量要小，调节时间长一点没有关系
答案: 【超调量要小，调节时间要短】

20、单选题：
线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（）。‎
选项：
A: 线性微分方程描述
B: 状态方程描述
C: 传递函数描述
D: 其余都对
答案: 【线性微分方程描述】

21、单选题：
‍下列系统中属于开环控制的为（）。
选项：
A: 自动跟踪雷达
B: 无人驾驶汽车
C: 普通车床
D: 家用空调器
答案: 【普通车床】

22、单选题：
‏下列系统中属于闭环控制的为（）。‏
选项：
A: 自动化流水线
B: 传统交通红绿灯控制
C: 普通车床
D: 家用电冰箱
答案: 【家用电冰箱】

23、多选题：
‌经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（）系统的分析和设计问题。‏
选项：
A: 单输入、单输出
B: 多输入、多输出
C: 复杂控制系统
D: 线性系统
答案: 【单输入、单输出;
线性系统】

24、多选题：
‎现代控制理论主要以（）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。‌
选项：
A: 状态空间法
B: 时域分析法
C: 频域分析法
D: 状态方程
答案: 【状态空间法;
状态方程】

25、多选题：
‌被控量也称输出量，表示被控对象（）的物理量。‍
选项：
A: 工作状态
B: 如何变化
C: 运动规律
D: 工作状态与运动规律
答案: 【工作状态;
运动规律;
工作状态与运动规律】

26、多选题：
‌自动控制系统按其结构可分为（）。‌
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 开环控制系统和反馈控制系统
答案: 【开环控制系统和闭环控制系统;
开环控制系统和反馈控制系统】

27、多选题：
‎自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。‌
选项：
A: 调节装置
B: 检测装置
C: 控制装置
D: 控制器
答案: 【控制装置;
控制器】

28、多选题：
闭环控制系统一般是由（）等各基本环节组成。‎
选项：
A: 控制装置和被控对象
B: 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C: 前向通道和反馈通道
D: 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
答案: 【给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置;
前向通道和反馈通道;
给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道】

29、多选题：
‎负反馈是指将系统的输出量直接或经变换扣引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
选项：
A: 偏差量
B: 控制量
C: 被控量
D: 代数和
答案: 【偏差量;
代数和】

30、多选题：
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（）。‎
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 时变系统和时不变系统
答案: 【连续控制系统和离散控制系统;
时变系统和时不变系统】

31、多选题：
‎随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（）的变化。‏
选项：
A: 反馈量
B: 给定量
C: 偏差量
D: 控制量
答案: 【给定量;
控制量】

32、多选题：
‏按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（）。‍
选项：
A: 线性系统和非线性系统
B: 恒值控制系统和随动控制系统
C: 定常控制系统和时变控制系统
D: 时不变控制系统和时变控制系统
答案: 【定常控制系统和时变控制系统;
时不变控制系统和时变控制系统】

33、多选题：
‎线性定常控制系统是指系统参数（）时间变化的系统。‌
选项：
A: 不随
B: 随
C: 是常量
D: 不确定
答案: 【不随;
是常量】

34、多选题：
‏时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）的函数。‎
选项：
A: 随频率变化
B: 随时间变化
C: 随时间变化的变量
D: 随时间变化，或者随时间变化的变量
答案: 【随时间变化;
随时间变化的变量;
随时间变化，或者随时间变化的变量】

35、多选题：
‏检测装置或传感器用来检测（），并将其转换为给定量相同的物理量。‏
选项：
A: 被控对象的输出
B: 被控制量
C: 调节机构的输出
D: 调节机构或放大环节的输出
答案: 【被控对象的输出;
被控制量】

36、多选题：
‏对控制系统的基本要求有（）。
选项：
A: 稳定性、准确性、快速性
B: 系统应是稳定的
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
答案: 【稳定性、准确性、快速性;
系统应是稳定的;
系统达到稳态时，应满足稳态性能指标;
系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求】

37、多选题：
‍稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（）。
选项：
A: 系统的稳态误差要小
B: 系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 系统稳定时输出不一定为0
答案: 【系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态;
系统稳定时输出不一定为0】

38、多选题：
执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。‌
选项：
A: 直接作用于
B: 经传动装置、调节装置将控制信号作用于
C: 经调节机构将输入信号作用于
D: 直接作用于，或者经传动装置、调节装置将控制信号作用于，或者经调节机构将输入信号作用于
答案: 【直接作用于;
经传动装置、调节装置将控制信号作用于】

39、多选题：
‏按照输入量的变化规律可将系统分成（）。‍
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统
答案: 【恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统;
自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统】

40、多选题：
‏自动控制系统主要是由控制器和（）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。‌
选项：
A: 被控对象
B: 放大环节
C: 检测装置
D: 控制器、被控对象
答案: 【被控对象;
控制器、被控对象】

41、多选题：
‌被控对象指需要（）的机械、装置或过程。
选项：
A: 锅炉
B: 控制
C: 水箱
D: 锅炉、水箱等需要控制的
答案: 【控制;
锅炉、水箱等需要控制的】

42、多选题：
‌智能控制理论主要包括（）等。‌
选项：
A: 模糊控制
B: 神经网络控制
C: 专家控制
D: 模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合
答案: 【模糊控制;
神经网络控制;
专家控制;
模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合】

43、判断题：
‌自动控制理论的三个发展阶段是经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

44、判断题：
经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

45、判断题：
‌稳态误差为零称无差系统，否则称为有差系统。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

46、判断题：
稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

47、判断题：
‍对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

48、判断题：
偏差是指给定量与反馈量相减后的输出量。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

49、判断题：
按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

50、判断题：
‎线性系统是由若干不同元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

51、判断题：
‎随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随给定量的变化。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

52、判断题：
‎快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调节时间要短。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

53、判断题：
自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

54、填空题：
‏自动控制理论的三个发展阶段是（）
答案: 【经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论】

55、填空题：
‎经典控制理论主要是以（）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。‏
答案: 【传递函数】

56、填空题：
‎现代控制理论主要是以状态空间法为基础，研究（）控制系统的分析和设计问题。‎
答案: 【多输入、多输出】

57、填空题：
‍被控对象指需要（）的机械、装置或过程。‌
答案: 【控制】

58、填空题：
被控量也称输出量，表示被控对象（）的物理量。‌
答案: 【输出】

59、填空题：
‎扰动量也称干扰量，是引起（）偏离预定运行规律的量。
答案: 【被控量】

60、填空题：
‌偏差是指（）与反馈量相减后的输出量。‍
答案: 【给定量】

61、填空题：
‏自动控制系统按其结构可分为（）。
答案: 【开环控制系统和闭环控制系统】

62、填空题：
‏自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。‌
答案: 【控制装置】

63、填空题：
‌线性系统是由（）元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。‎
答案: 【线性】

64、填空题：
‎在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（）控制系统。
答案: 【非线性】

65、填空题：
‏连续控制系统是指系统中部部分的传输信号都是（）的连续函数。
答案: 【时间】

66、填空题：
‍按照输入量的变化规律可将系统分成（）。‏
答案: 【恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统】

67、填空题：
恒值控制系统是指系统的给定量是（）的。
答案: 【恒定不变】

68、填空题：
‏随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（）的变化。‍
答案: 【给定量】

69、填空题：
‎时变控制系统是指系统参数（）变化的系统。
答案: 【随时间】

70、填空题：
‌对控制系统的基本要求有（）。
答案: 【稳定性、准确性、快速性】

71、填空题：
‏稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统在扰动消失后系统能够恢复到（）。
答案: 【原来的平衡态】

72、填空题：
稳态误差为零称无差系统，否则称为（）系统‏
答案: 【有差】

73、填空题：
‏快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量（），调节时间（）。‌
答案: 【要小要短】

第二章 2-1 控制系统的时域数学模型

2-1 时域数学模型测验

1、单选题：
‏建立系统微分方程的一般步骤有（）。
选项：
A: 确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型。
B: 确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程
C: 将微分方程化成标准型，即将输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各异数项按降价排列
D: 消去中间变量，得系统输入输出的微分方程
答案: 【确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型。】

2、单选题：

‏求拉普拉斯变换式的原函数为（）。