MOOC 自动控制原理A(西安邮电大学)1001939006 最新慕课完整章节测试答案

第三章时域分析总测试

1、单选题：

‎设特征方程为‍，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围（ ）

​选项：
A: 0<K<0.528
B: K>0.528
C: K>1.528
D: K取任何实数值系统均不稳定
答案: 【 K>0.528】

2、单选题：

‏控制系统如图所示，当b取值大将会对阶跃响应的上升时间和调节时间产生的影响（ ）

‍

‏ 

‍选项：
A: 增大，增大
B: 增大，减小
C: 减小，增大
D:  减小，减小
答案: 【 增大，增大】

3、单选题：

‍单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围（ ）

‍选项：
A: 0<K<1.33
B: K>1.33
C: K>4
D: 无论K取何值，系统不稳定
答案: 【 K>1.33】

4、单选题：

‌已知系统的传递函数为，则下列选项错误的是（ ）

‏选项：
A: 其单位阶跃响应为
B: 其单位斜坡响应为,(t>=0)
C: 其单位阶跃响应的上升时间
D: 其单位阶跃响应的调节时间
答案: 【 其单位斜坡响应为,(t>=0)】

5、单选题：

‏已知系统的开环传递函数为 ，则其阻尼比为（ ）

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

6、单选题：

‎单位负反馈系统的开环传递函数为 ，下列选项错误的是（ ）。

​选项：
A: 系统的闭环传递函数为
B: 系统的特征方程为
C: 要使系统稳定，0<K<14
D: 要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K<4.8
答案: 【 要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K<4.8】

7、单选题：

‍若系统的特征方程 ，则此系统中包含正实部特征根的个数有（ ）

‍选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 2】

8、单选题：

‌若系统的传递函数 ，其系统的增益和型次为（ ）。

‍选项：
A: 5,2
B: 5/4,2
C: 5,4
D: 5/4,4
答案: 【 5/4,2】

9、单选题：

‍已知系统的开环传递函数，则与虚轴交点处的=（ ）。

‍选项：
A: 0
B: 2
C: 4
D: 6
答案: 【 6】

10、单选题：
‎欠阻尼系统的极点分布在（ ）‎
选项：
A: 负实半轴
B: 正实半轴
C: s左半平面不含负实半轴
D: s右半平面不含正实半轴
答案: 【 s左半平面不含负实半轴】

11、单选题：

‎二阶系统的阶跃响应如图所示，试确定其阻尼比的范围( )

‌

‎

‌

‎

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

12、单选题：

​系统特征方程为，则系统  (  )

‎选项：
A: 稳定
B: 不稳定
C: 临界稳定
D: 右半平面闭环极点数Z=2
答案: 【 稳定】

13、单选题：

‌系统在作用下的稳态误差，说明  (  )

‌选项：
A: 系统不稳定
B: 系统型别v<2
C: 输入幅值过大
D: 闭环传递函数中有一个积分环节
答案: 【 系统型别v<2】

14、单选题：

‌单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环系统全部特征根都位于Res= –1直线之左，确定K的取值范围（  ）

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

15、单选题：

‏系统结构图如下图所示。试判别系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差essr及essn。(     )

‎

‏

‎选项：
A:  稳定,
B:  稳定,0,
C:  稳定,0,0
D: 系统不稳定
答案: 【  稳定,0,0】

16、单选题：

‏一单位反馈的三阶系统，其开环传递函数为G（s），要求：(1) 在作用下的稳态误差为1.2；(2) 三阶系统的一对闭环主导极点为。求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。(  )

‏选项：
A:
B:
C:
D: 传递函数不存在
答案: 【 】

17、单选题：
‏假设温度计可用传递函数1/(Ts+1)描述。现用温度计测水温，发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%。试确定时间常数T。 （ ）​
选项：
A: T=10.24s
B: T=15.34s
C: T=52.55s
D: T不存在
答案: 【 T=15.34s】

18、单选题：

‍系统特征方程为，试确定系统的正实部根的个数( )

‍选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 2】

19、单选题：

​单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。( )

​选项：
A: K>1
B: 1<K<5
C: K>5
D: 不论K取何值，系统不稳定
答案: 【 不论K取何值，系统不稳定】

20、单选题：

‎单位负反馈系统的开环传递函数试求系统的单位阶跃响应。（ ）

‏选项：
A: h
B:
C:
D:  
答案: 【   】

21、多选题：

‏单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况( )

‏选项：
A: 阻尼比增大，超调量增大
B: 阻尼比减小，超调量减小
C: 峰值时间减小，过渡时间减小
D: 峰值时间减小，过渡时间不变
答案: 【 阻尼比减小，超调量减小;
峰值时间减小，过渡时间不变】

22、多选题：

‌设系统的特征方程为，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）

‏选项：
A:
B:
C: 系统稳定
D: 系统不稳定
答案: 【 ;
系统稳定】

23、多选题：
​下列是一些系统的特征方程，其中不满足系统稳定的必要条件的系统有（ ）‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

24、多选题：

‍单位负反馈系统的开环传递函数为若系统输入为r(t)=l(t)，试确定系统输出的最大值和稳态值、超调量、调节时间 (取5%误差带)。（ ）

‌选项：
A: ，
B:
C: =16.3%，
D: =25.4%，
答案: 【 ;
=25.4%，】

25、多选题：
​根据下列特征方程，哪个选项的系统是不稳定的（ ）。‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
;
】

26、多选题：

‌已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示，系统的稳态误差为零，则下列选项正确的有（ ）。

‌选项：
A:
B: v=1
C: K=10
D: T=1
答案: 【 ;
v=1;
K=10】

27、多选题：

‍一个单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统阶跃响应的动态性能,,。(=5%)（  ）

‏选项：
A: =16.3%
B: =4.3%
C: =2.42s,=6s
D: =1.22s,=8s
答案: 【 =16.3%;
=2.42s,=6s】

28、多选题：

​一阶系统的传递函数为，试确定其单位阶跃响应和超调量。（   ）

​选项：
A:
B:
C:
D: =25%
答案: 【 ;
】

29、多选题：

‌二阶系统的传递函数为，当取多大时系统无超调。（   ）

​选项：
A:
B:
C:
D: