MOOC 自动控制原理(郑州科技学院)1450307431 最新慕课完整章节测试答案
第一周第1章自动控制概论
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第1章自动控制概论单元测试
1、单选题：
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 反馈元件】
2、单选题：
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
选项：
A: 输入量
B: 输出量
C: 扰动量
D: 设定量
答案: 【 输出量】
3、单选题：
主要用于产生输入信号的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 给定元件 】
4、单选题：
主要用来产生偏差的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 比较元件】
5、单选题：
随动系统对（ ）要求较高。
选项：
A: 快速性
B: 稳定性
C: 准确性
D: 振荡次数
答案: 【 快速性 】
6、单选题：
“现代控制理论”的主要内容是以（ ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
选项：
A: 传递函数模型
B: 状态空间模型
C: 复变函数模型
D: 线性空间模型
答案: 【 状态空间模型】
7、单选题：
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 校正元件
答案: 【 校正元件】
8、单选题：
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
选项：
A: 微分
B: 相乘
C: 加减
D: 相除
答案: 【 加减 】
9、单选题：
反馈控制系统又称为（ ）。
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 扰动顺馈补偿系统
D: 输入顺馈补偿系统
答案: 【 闭环控制系统 】
10、单选题：
位置随动系统的主反馈环节通常是（ ） 。
选项：
A: 电压负反馈
B: 电流负反馈
C: 转速负反馈
D: 位置负反馈
答案: 【 电压负反馈 】
11、单选题：
下列系统中属于开环控制的为：( )。
选项：
A: 自动跟踪雷达
B: 数控加工中心
C: 普通车床
D: 家用空调器
答案: 【 普通车床 】
12、单选题：
有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（ ）。
选项：
A: a1y1(t)+y2(t)
B: a1y1(t)+a2y2(t)
C: a1y1(t)-a2y2
D: y1(t)+a2y2(t)
答案: 【 a1y1(t)+a2y2(t) 】
13、单选题：
开环控制系统的的特征是没有（ ）。
选项：
A: 执行环节
B: 给定环节
C: 反馈环节
D: 放大环节
答案: 【 反馈环节 】
14、单选题：
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）。
选项：
A: 给定元件
B: 放大元件
C: 比较元件
D: 执行元件
答案: 【 执行元件】
15、单选题：
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）。
选项：
A: 恒值调节系统
B: 随动系统
C: 连续控制系统
D: 数字控制系统
答案: 【 随动系统 】
16、单选题：
当干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说系统是 （ ）
选项：
A: 稳定的
B: 不稳定的
C: 快速的
D: 不准确的
答案: 【 不稳定的】
17、单选题：
下列描述中属于开环控制系统特点的是（ ）。
选项：
A: 控制精度不高
B: 有纠正实际偏差的能
C: 有反馈元件
D: 控制电路比较复杂
答案: 【 控制精度不高】
18、单选题：
保证系统能正常工作的前提是（ ）。
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 震荡性
D: 准确性
答案: 【 稳定性】
19、单选题：
下列系统不属于随动系统的是（ ）。
选项：
A: 火炮控制系统
B: 雷达跟踪系统
C: 函数记录仪
D: 数控机床控制系统
答案: 【 数控机床控制系统】
20、单选题：
下列关于非线性系统说法正确的是（ ）
选项：
A: 系统的动态方程用线性微分方程或差分方程来描述
B: 满足叠加原理
C: 方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项
D: 放大器的饱和特性为非线性特性
答案: 【 放大器的饱和特性为非线性特性】
21、判断题：
在水箱液位控制系统中，其输入是注入的水量吗？
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
22、判断题：
控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的吗？
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
23、判断题：
开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
24、判断题：
含有测速发电机的电动机速度控制系统，是开环控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
25、判断题：
计算机控制系统是离散控制系统的一种。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
26、判断题：
由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号称为反馈信号。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
27、判断题：
控制着输出量变化规律的指令信号称为反馈信号
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
28、判断题：
控制系统的核心内容是反馈。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
29、判断题：
方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项，则系统为非线性系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
30、判断题：
如果系统受到干扰后偏离原来的工作状态，当扰动消失后，能自动回到原来的工作状态，称系统是稳定的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
第二周第2章自动控制系统的数学模型
第2章自动控制系统的数学模型单元测试
1、单选题：
信号流图中，信号传递的方向为( )。
选项：
A: 支路的箭头方向
B: 支路逆箭头方向
C: 任意方向
D: 源点向陷点的方向
答案: 【 支路的箭头方向】
2、单选题：
描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是( )。
选项：
A: 零阶
B: 一阶
C: 二阶
D: 三阶
答案: 【 二阶】
3、单选题：
方框图的转换，所遵循的原则为( )。
选项：
A: 结构不变
B: 等效
C: 环节个数不变
D: 每个环节的输入输出变量不变
答案: 【 等效】
4、单选题：
信号流图中，输出节点又称为( )。
选项：
A: 源节点
B: 阱节点
C: 混合节点
D: 零节点
答案: 【 阱节点】
5、单选题：
决定系统传递函数的是系统的（ ）。
选项：
A: 结构
B: 参数
C: 输入信号
D: 结构和参数
答案: 【 结构和参数】
6、单选题：
方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）
选项：
A: 乘积
B: 代数和
C: 加权平均
D: 平均值
答案: 【 代数和】
7、单选题：
同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）。
选项：
A: 相同
B: 不同
C: 不存在
D: 不定
答案: 【 相同】
8、单选题：
线性定常系统传递函数的变换基础是（ ）。
选项：
A: 齐次变换
B: 拉氏变换
C: 傅里叶变换
D: Z变换
答案: 【 拉氏变换】
9、单选题：
在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是（ ）。
选项：
A: 反馈
B: 负载效应
C: 复阻抗
D: 等效变换
答案: 【 复阻抗】
10、单选题：
不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（ ）。
选项：
A: 元件个数相同
B: 环节数相同
C: 输入与输出的变量相同
D: 数学模型相同
答案: 【 数学模型相同】
11、单选题：
关于传递函数，错误的说法是 ( )。
选项：
A: 传递函数只适用于线性定常系统
B: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C: 传递函数一般是为复变量s的真分式
D: 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案: 【 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响】
12、单选题：
适合应用传递函数描述的系统是 ( )。
选项：
A: 单输入，单输出的线性定常系统
B: 单输入，单输出的线性时变系统
C: 单输入，单输出的定常系统
D: 非线性系统
答案: 【 单输入，单输出的线性定常系统】
13、单选题：
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）。
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 【 微分环节 】
14、单选题：
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
选项：
A: 电压
B: 电流
C: 位移
D: 速度
答案: 【 电流 】
15、单选题：
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）。
选项：
A: 并联越过的方块图单元
B: 并联越过的方块图单元的倒数
C: 串联越过的方块图单元
D: 串联越过的方块图单元的倒数
答案: 【 串联越过的方块图单元 】
16、单选题：
梅逊公式主要用来（ ）。
选项：
A: 判断稳定性
B: 计算输入误差
C: 求系统的传递函数
D: 求系统的根轨迹
答案: 【 求系统的传递函数 】
17、单选题：
在信号流图中，在支路上标明的是（ ）。
选项：
A: 输入
B: 引出点
C: 比较点
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】
18、单选题：
某环节的传递函数是G(S)=3s+7+
，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
选项：
A: 比例、积分、滞后
B: 比例、惯性、微分
C: 比例、微分、滞后
D: 比例、积分、微分
答案: 【 比例、惯性、微分】
19、单选题：
系统的数学模型是指（ ）的数学表达式
选项：
A: 输入信号
B: 输出信号
C: 系统的动态特性
D: 系统的特征方程
答案: 【 系统的动态特性】
20、单选题：
传递函数的概念适用于（ ）系统。
选项：
A: 线性、非线性
B: 线性非时变
C: 非线性定常
D: 线性定常
答案: 【 线性定常】
21、判断题：
r(t)=1(t)则R(S)=
。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
22、判断题：
拉普拉斯变换的微分法则 
=
。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
23、判断题：
在任意线性形式下L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s) 。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
24、判断题：
拉普拉斯变换的终值定理为
。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
25、判断题：
G1(s)和G2(s)为串联连接则等效后的结构为G1(s)*G2(s)。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
26、判断题：
G1s）和G2（S）为并联连接则等效后的结构为G1s
G2（S）。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
27、判断题：
原函数为
，则象函数
。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
28、判断题：
建立控制系统数学模型，一般采用实验法和解析法两种。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
29、判断题：
传递函数的标准形式首1型，K为开环放大倍数。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
30、判断题：
实际传递函数的分母阶次n总是大于或等于分子阶次m。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
第三周第3章控制系统的时域分析
第3章控制系统的时域分析单元测试
1、单选题：
时域分析中最常用的典型输入信号是（ ）。
选项：
A: 脉冲函数
B: 斜坡函数
C: 阶跃函数
D: 正弦函数
答案: 【 阶跃函数】
2、单选题：
单位阶跃函数r（t）的定义是（ ）。
选项：
A: r（t）=1
B: r（t）=1（t）
C: r（t） =Δ（t）
D: r（t）=
（t）
答案: 【 r（t）=1（t）】
3、单选题：
系统的动态性能包括（ ）。
选项：
A: 稳定性、平稳性
B: 平稳性、快速性
C: 快速性、稳定性
D: 稳定性、准确性
答案: 【 平稳性、快速性 】
4、单选题：
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。
选项：
A: 上升时间
B: 峰值时间
C: 调整时间
D: 最大超调量
答案: 【 最大超调量】
5、单选题：
当二阶系统的阻尼比
在0<<l时，特征根为（ ）。
选项：
A: 一对实部为负的共轭复根
B: 一对实部为正的共轭复根
C: 一对共轭虚根
D: 一对负的等根
答案: 【 一对实部为负的共轭复根 】
6、单选题：
当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比ξ为（ ）。
选项：
A: ξ<0
B: 0<ξ<1
C: ξ =0
D: ξ>1
答案: 【 ξ =0 】
7、单选题：
设二阶系统的
，则系统的阻尼比和自然振荡频率
分别为（ ）。
选项：
A: 
、
B: 
、
C: 
、
D: 、
答案: 【 、】
8、单选题：
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
选项：
A: 提高上升时间和峰值时间
B: 减少上升时间和峰值时间
C: 提高上升时间和调整时间
D: 减少上升时间和超调量
答案: 【 减少上升时间和峰值时间】
9、单选题：
若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）。
选项：
A: 系统响应快
B: 系统响应慢
C: 系统的稳定性差
D: 系统的精度差
答案: 【 系统响应快】
10、单选题：
已知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为 ( )。
选项：
A: 50
B: 25
C: 10
D: 5
答案: 【 10】
11、单选题：
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）。
选项：
A: 充分条件
B: 必要条件