第1章绪论

单元测验

1、单选题:
抛开能量学角度,从运动和结构的观点来看,机器和机构      。‍
选项:
A: 并无差别
B: 是有差别的
C: 没有关系
D: 是有关系的
答案: 【 并无差别

2、多选题:
‎机构的特征是________。‏
选项:
A: 由许多抗力物体组成的
B: 各部分之间有确定的相对运动
C: 利用机械能作有用功
D: 实现机械能与其他形式能量之间的转换
答案: 【 由许多抗力物体组成的;
各部分之间有确定的相对运动

3、多选题:
‏在机械原理这门课的学习中,机械是指      。‏
选项:
A: 由许多抗力物体(刚体或构件)组成的系统
B: 各部分之间有确定的相对运动
C: 在生产过程中利用机械能做有用功或者实现机械能与其他形式能量之间的转换
D: 机器和机构的总称
答案: 【 由许多抗力物体(刚体或构件)组成的系统;
各部分之间有确定的相对运动;
在生产过程中利用机械能做有用功或者实现机械能与其他形式能量之间的转换;
机器和机构的总称

4、判断题:
‏一部机器的主体是它的机械系统。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

5、判断题:
‌机械原理研究的对象是机构。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第2章机构的组成原理与结构分析

第2章单元测验

1、单选题:

如图所示机构,           存在复合铰链。

​选项:
A: 只有C点
B: 只有E点
C:  C点和E点都
D: 不
答案: 【 只有C点

2、单选题:

‎选项:
A: 存在,2
B: 存在,3
C: 存在,4
D: 不存在
答案: 【 存在,3

3、单选题:

如图所示机构,计算其自由度,下列选项中正确的是_________

‍                

‌选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

4、单选题:


如图所示机构,计算其自由度,下列选项中正确的是_________

‌                    

​选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

5、单选题:

如图所示机构,计算其自由度,下列选项中正确的是_________

​                      

‏选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

6、多选题:
虚约束在实际机构中是存在的,加入虚约束的目的包括:________。 ‎
选项:
A: 使机构受力均衡
B: 增加构件的刚度
C: 提高运动的可靠性
D: 使机构结构更加美观
答案: 【 使机构受力均衡;
增加构件的刚度;
提高运动的可靠性

随堂测验

1、单选题:
某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的充分必要条件是       。​
选项:
A: 至少含有一个基本杆组 
B: 所含基本杆组全是Ⅲ级杆组
C: 至少含有一个Ⅲ级杆组
D: 所含基本杆组的最高级别是Ⅲ级
答案: 【 所含基本杆组的最高级别是Ⅲ级

2、单选题:
‎自由度为零的杆组________基本杆组,基本杆组________自由度为零。‎
选项:
A: 不一定是,不一定是
B: 不一定是,一定是
C: 一定是,一定是
D: 一定是,不一定是
答案: 【 不一定是,一定是

3、判断题:
‌由2个构件3个低副组成的基本杆组一定是II级杆组,由4个构件6个低副组成的基本杆组一定是III级杆组。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

第3章平面机构的运动分析

第3章单元测验

1、单选题:
‏两构件的相对速度瞬心是_____。‍
选项:
A: 相对速度相同而且绝对速度为零的点;
B: 相对速度相同而且绝对速度相同的点;
C: 相对速度为零而且绝对速度相同的点;
D: 相对速度为零而且绝对速度为零的点。
答案: 【 相对速度为零而且绝对速度相同的点;

2、单选题:
一个由4个构件组成的机构一共有______个瞬心,其中有______个绝对瞬心,有______个相对瞬心。‏
选项:
A: 6,3,3
B: 4,2,2
C: 6,4,2
D: 4,1,3
答案: 【 6,3,3

3、单选题:
‍利用瞬心法可以对一些简单机构进行______分析。‌
选项:
A: 轨迹
B: 位移
C: 速度
D: 加速度
答案: 【 速度

4、单选题:

如图所示机构(),构件1等速转动,用瞬心法说明当构件3与机架间夹角θ为多大时,构件3的角速度ω3与ω1相等?

           

‌选项:
A: 0度
B: 45度
C: 90度
D: 180度
答案: 【 90度

5、单选题:

如图所示一曲柄滑块机构,曲柄长lAB=5cm,连杆长lBC=10cm,曲柄以5rad/s的角速度匀速转动。当曲柄与滑块导路垂直时滑块的速度为________cm/s

                             

‏选项:
A: 0
B: 25
C: 50
D: 100
答案: 【 25

6、判断题:
​瞬心法既可以对机构进行速度分析又可以进行加速度分析。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

7、判断题:
‏矢量方程图解法既可以对机构进行速度分析又可以进行加速度分析。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、填空题:
‍作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上,这个定理被称为_______。​
答案: 【 三心定理

9、填空题:

  已知如图所示曲柄滑块机构的曲柄长lAB=10cm,连杆长lBC=20cm,曲柄以10 rad/s的角速度匀速转动。当曲柄AB与连杆BC共线时滑块的速度________cm/s

                              

‏答案: 【 0

第5章平面连杆机构

第5章单元测验

1、单选题:
一铰接四杆机构,已知各杆长度分别为:AB=50cm,BC=65cm,CD=85cm,AD=70cm,且AD为机架,AB、CD为连架杆,则该机构为_________。​
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B:  双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄摇杆机构

2、单选题:
在平面四杆机构中,是否存在死点取决于_______与连杆是否共线。‎
选项:
A: 主动件
B: 从动件
C: 机架
D:  连架杆
答案: 【 从动件

3、多选题:
下列机构中有急回特性的是_______机构。‍
选项:
A: 曲柄摇杆
B: 对心曲柄滑块
C: 偏置曲柄滑块
D: 摆动导杆
答案: 【 曲柄摇杆;
偏置曲柄滑块;
摆动导杆

4、多选题:
设计连杆机构时,为了具有良好的传动性能,应使________。‍
选项:
A: 压力角接近0°  
B: 压力角接近90°  
C:  传动角接近0°  
D: 传动角接近90°
答案: 【 压力角接近0°  ;
传动角接近90°

5、多选题:
‍在实际机构中,出现死点可能有利也可能有弊,下面例子中,利用死点位置工作的有:________。‏
选项:
A: 缝纫机踏板机构
B: 飞机起落架机构
C: 夹紧机构
D: 内燃机中的曲柄滑块机构
答案: 【 飞机起落架机构;
夹紧机构

6、判断题:
‍平面连杆机构中,极位夹角θ越大,K值越大,急回特性也越显著。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

7、判断题:
火车车轮的驱动机构在运动过程中会出现死点位置,我们是利用惯性使其顺利通过死点位置的。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

8、判断题:

​下图是一个由对心曲柄滑块机构和回转导杆机构组成的多杆机构,因为对心曲柄滑块机构和回转导杆机构都没有急回特性,所以组合之后的多杆机构也无急回特性。

‎选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

9、填空题:
‎某铰接四杆机构,已知各杆长度分别为:BC=62cm,CD=78cm,AD=45cm,且AD为机架,连架杆AB长度未知。若使该机构成为双曲柄机构,则AB的最大值为______cm。‏
答案: 【 95

10、填空题:
‏某一偏置曲柄滑块机构,已知行程速比系数K = 1.4,则极位夹角θ =______度。​
答案: 【 30

随堂测验

1、单选题:
四杆以上的平面连杆机构,即多杆机构,应用比较多的是______。‎
选项:
A: 五杆机构
B: 六杆机构
C: 七杆机构
D: 八杆机构
答案: 【 六杆机构

2、单选题:
下列连杆机构能够实现从动件带停歇的运动的是______。‏
选项:
A: 曲柄摇杆机构 
B: 曲柄滑块机构
C: 导杆机构
D: 多杆机构
答案: 【 多杆机构

第6章凸轮机构及其设计

第6章单元测验

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