第1章 本课程的研究对象

第1章测试

1、单选题:
‎机器中,将其他形式的能转化为机械能的部分称为(       )。‍
选项:
A: 传动部分
B: 动力部分
C: 工作部分
D: 控制部分
答案: 【 动力部分

2、单选题:
​具有确定的相对运动的(      )的基本组合体称为机构。‌
选项:
A: 机器
B: 构件
C: 零件
D: 部件
答案: 【 构件

3、多选题:
‍一个完整的机器,包括哪几个部分?‏
选项:
A: 动力部分
B: 传动部分
C: 控制部分
D: 辅助部分
答案: 【 动力部分;
传动部分;
控制部分;
辅助部分

4、多选题:
​机器具有哪些的共同特征?​
选项:
A: 由人为实体组成。
B: 内部各实体之间能相对运动。
C: 内部各实体之间的相对运动是确定的。
D: 能够进行能量和(或)运动的转换,或者能对外做机械功。
答案: 【 由人为实体组成。;
内部各实体之间能相对运动。;
内部各实体之间的相对运动是确定的。;
能够进行能量和(或)运动的转换,或者能对外做机械功。

5、多选题:
‎机构具有哪些特征?‎
选项:
A: 机构是人为实体的组合。
B: 机构能够进行能量和(或)运动的转换,或者能对外做机械功。
C: 机构内部实体之间能够相对运动。
D: 机构内部实体之间的相对运动是确定的。
答案: 【 机构是人为实体的组合。;
机构内部实体之间能够相对运动。;
机构内部实体之间的相对运动是确定的。

6、判断题:
​机构由一个或几个构件所组成。(      )​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

7、判断题:
‏所谓机构,即具有相对运动的构件的基本组合体。(     )‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、判断题:
‍零件是机器中运动的基本单元。(      )​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

9、判断题:
‏构件可以有一个或几个零件组成。(      )‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‌构件是机器中制造的基本单元。(      )‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

11、判断题:
‎将其他形式的能量转化为机械能的机器称为工作机。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

12、填空题:
‍机构和机器统称为(      )。‍
答案: 【 机械

13、填空题:
‎机构中的运动输入构件称为(      )。‌
答案: 【 原动件

14、填空题:
‏机构中固定不动,作为其他构件运动参考系的构件称为(      )。‏
答案: 【 机架

第2章 运动副及平面机构运动简图

第2章测试

1、单选题:
‌组成机构的构件不包括(         )。‎
选项:
A: 机架
B: 部件
C: 原动件
D: 从动件
答案: 【 部件

2、单选题:
​构件之间通过点、线接触形成的运动副称为(       )。​
选项:
A: 高副
B: 低副
C: 移动副
D: 转动副
答案: 【 高副

3、单选题:
​构件之间通过面接触构成的运动副称为(       )。‎​‎
选项:
A: 转动副
B: 移动副
C: 高副
D: 低副
答案: 【 低副

4、单选题:
‏移动副和转动副的运动副元素为(      )。‍
选项:
A: 点
B: 线
C: 面
D: 都可能
答案: 【 面

5、多选题:
‌按照运动副元素分,平面运动副分为哪两类?​
选项:
A: 移动副
B: 高副
C: 转动副
D: 低副
答案: 【 高副;
低副

6、多选题:
‎判断构件之间是否存在运动副的判断标准有(      )。‍
选项:
A: 构件之间,两两构成运动副
B: 两个构件要相对运动
C: 两个构件要直接接触
D: 两个构件可以不直接接触,只要相对运动即可
答案: 【 构件之间,两两构成运动副;
两个构件要相对运动;
两个构件要直接接触

7、判断题:
‏平面低副的自由度为2,约束数为1。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

8、判断题:
‍平面高副的自由度为2,约束数为1。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‎两构件一定要有直接接触才能形成运动副。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‏形成运动副的两个构件一定会发生相对运动。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

11、判断题:
‍在平面内作自由运动的构件有3个自由度。照此方法分析,空间中的自由构件有6个自由度。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

12、判断题:
‏在平面机构中,运动副按照构件的接触方式可以分为低副和高副。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

13、填空题:
​组成机构的构件包括(      )、主动件和从动件。‌
答案: 【 机架

14、填空题:
‌根据机构的运动尺寸,用一定的比例尺确定运动副的相对位置,以简单的线条和符号表示构件和运动副,绘制出的表征机构相对运动特征的简单图形称为(      )。‏
答案: 【 机构运动简图

15、填空题:
‌所有构件的运动轨迹都在同一平面或平行平面的机构称为(      )。‎
答案: 【 平面机构

第3章 平面机构自由度

第3章测试

1、单选题:
​机构中,原动件的自由度应为(      )。‏
选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 1

2、单选题:
‌由K个构件汇交而成的复合铰链应具有的转动副数为(      )。‏
选项:
A: K-2
B: K-1
C: K
D: K+1
答案: 【 K-1

3、单选题:
‌平面运动副的最大约束数是(      )。‏
选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 2

4、单选题:
‌自由度(      )的结构称为静定结构。‎
选项:
A: >0
B: =0
C: <0
D: =1
答案: 【 =0

5、单选题:

​计算自由度时,图中所示机构算有几个活动构件?

‎选项:
A: 3
B: 4
C: 5
D: 6
答案: 【 5

6、单选题:

‏图中机构自由度为(      )。

‍选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: -1
答案: 【 1

7、多选题:

‌图中机构存在哪些特例?

​选项:
A: 局部自由度
B: 虚约束
C: 复合铰链
D: 没有特例
答案: 【 局部自由度;
复合铰链

8、多选题:

​图中机构中存在哪些特例?

‌选项:
A: 虚约束
B: 复合铰链
C: 局部自由度
D: 没有特例
答案: 【 虚约束;
复合铰链;
局部自由度

9、判断题:
‎一切自由度不为1的机构,其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

10、判断题:
‍虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

11、判断题:
‌若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

12、判断题:
‌若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

13、判断题:
‍构件两两之间构成运动副,因此6个构件在同一轴线上组成多个转动副,则该处共有3个转动副。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

14、判断题:
‌虚约束对机构的运动有限制作用。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

15、判断题:
‍机构中的虚约束,如果制造、安装精度不够,会成为真约束。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

16、填空题:
​由5个构件组成的机构中,活动构件数n为(      )(请填写阿拉伯数字)。‎
答案: 【 4

17、填空题:
‌由4个构件在同一轴线处组成复合铰链,则该处的转动副数量为(      )(请填写阿拉伯数字)。‎‌‎
答案: 【 3

第4章 平面连杆机构

第4章测试

1、单选题:
‎铰链四杆机构中作整周转动的连架杆称为(      )。‏
选项:
A: 整转副
B: 摆动副
C: 曲柄
D: 摇杆
答案: 【 曲柄

2、单选题:
​铰链四杆机构中作往复摆动的连架杆称为(      )。‏
选项:
A: 摆动副
B: 连杆
C: 曲柄
D: 摇杆
答案: 【 摇杆

3、单选题:
‍若干刚性构件由低副连接而成的机构称为(      )。‍
选项:
A:

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