第一章绪论

第一章单元测验

1、多选题:
​构件是(      )。‏
选项:
A: 运动的单元体
B: 制造的单元体
C: 零件的刚性组合
D: 零件的组合
答案: 【 运动的单元体;
零件的刚性组合

2、判断题:
​机械是机器与机构的总称。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
‍构件是制造的单元体。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

第二章机构的结构分析

第二章单元测验

1、单选题:
‌构件运动确定的条件是     。‌
选项:
A:  自由度大1
B: 自由度大于零
C: 自由度等于原动件数
D: 自由度于1
答案: 【 自由度等于原动件数

2、单选题:
‏机构中只有一个          。‎
选项:
A: 闭式运动链
B: 原动件
C: 从动件
D: 机架
答案: 【 机架

3、单选题:
​计算机构自由度时, 若计入 虚约束, 则机构自由度就 会     。‍
选项:
A: 增 多
B: 减少
C: 不变
D: 不确定
答案: 【 减少

4、单选题:
‌两构件组成运动副的必要条件是两构件          。‌
选项:
A: 直接接触且具有相对运动;
B: 直接接触但无相对运动;
C: 虽然不接触但具有相对运动;
D: 既不接触也无相对运动。
答案: 【 直接接触且具有相对运动;

5、单选题:
        是机构中运动的单元体。‎
选项:
A: 机器
B: 部件
C: 零件
D: 构件
答案: 【 构件

6、判断题:
‎机器中独立运动的单元体,称为零件。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

7、判断题:
‎平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、判断题:
‌任何具有确定运动的机构中,除机架、原动件及相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
​平面高副具有一个自由度,两个约束。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

10、判断题:
‍具有一个自由度的运动副称为I级副。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

11、判断题:
‍在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

12、判断题:
‍在平面机构中,具有一个约束的运动副是高副。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

13、判断题:
‎组成机构的要素是构件和部件。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

14、判断题:
‌在平面中,不受约束的构件自由度等于2。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

15、判断题:
‎基本杆组的自由度应为1。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

第三章平面机构的运动分析

第三章单元测验

1、单选题:
‎若两刚体都是运动的,则其速度瞬心称为(     )。‎
选项:
A: 牵连瞬心
B: 绝对瞬心
C: 相对瞬心
D: 不确定
答案: 【 相对瞬心

2、判断题:
​两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

3、判断题:
‏高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

4、判断题:
‎机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是  K=N(N-1)/2  。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

5、判断题:
​速度影像的相似原理只能用于同一构件上的两点。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

6、判断题:
‎加速度影像的相似原理能用于机构不同构件上的各点。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

7、判断题:
‎当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用三心定理来求。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、判断题:
‍在同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含科氏加速度。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‍速度比例尺μv表示图上每单位长度所代表的速度大小,其没有单位。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

10、判断题:
‎在摆动导杆机构中,当导杆和滑块的相对运动为平动,牵连运动为转动时,两构件的重合点之间将有科氏加速度。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

11、判断题:
‍科氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

12、判断题:
‌科氏加速度的方向为相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

13、判断题:
‏3 个彼 此作平面平行运动的构件间有3个瞬心, 这几个瞬心可以不在一条直线上。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

14、判断题:
‎当两个构件组成移动副时,其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远 处。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

15、判断题:
‍加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小,其具有单位。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第四章平面机构的力分析

第四章单元测验

1、单选题:
‏在机械中阻力与其作用点速度方向(        )。‏
选项:
A: 相同   
B: 一定相反    
C: 成锐角
D: 相反或成钝角
答案: 【 相反或成钝角

2、单选题:

图(a)所示轴颈1与轴承2组成转动副,细实线的圆为摩擦圆,运动着的轴颈1受着外力(驱动力)Q的作用,则轴颈1应作(     )运动。

     

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