1 控制系统的基本概念

第1章测验

1、单选题:
​从系统结构上看,闭环控制系统和开环控制系统相比多了(  )‌
选项:
A: 放大环节
B: 校正环节
C: 反馈环节
D: 执行环节
答案: 【 反馈环节

2、单选题:
‍自动控制系统的(  )是系统正常工作的先决条件。‏‍‏
选项:
A: 稳定性
B: 暂态性能
C: 稳态性能
D: 准确性
答案: 【 稳定性

3、单选题:
‎以下系统属于闭环控制系统的是(  )‎
选项:
A: 电风扇
B: 电磁炉
C: 抽水马桶
D: 洗衣机(洗衣流程控制)
答案: 【 抽水马桶

4、单选题:
‏系统的稳态性能指系统的(  )‏
选项:
A: 稳定性
B: 准确性
C: 快速性
D: 抗干扰性能
答案: 【 准确性

5、单选题:
‎某系统的暂态响应过程为衰减振荡,则该系统(  )‍‎‍
选项:
A: 不稳定
B: 临界稳定
C: 稳定
D: 不确定
答案: 【 稳定

6、判断题:
‎闭环控制系统比开环控制系统更容易稳定。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

7、判断题:
‎闭环控制系统可以对系统中的任何扰动造成的影响进行调节。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

8、判断题:
‌某系统中给定量和反馈量极性相反,这种反馈称之为负反馈。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‌闭环控制系统的精度很大程度上取决于检测环节的精度。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‌系统的暂态性能包括了快速性和相对稳定性。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

11、判断题:
​系统的稳态性能就是系统的稳定性。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

12、判断题:
​冰箱是一个开环控制系统。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

13、判断题:
‎用线性微分方程描述的系统是线性控制系统。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

14、判断题:
‏离散控制系统是非线性控制系统。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

15、判断题:
​直接作用在被控对象上的物理量称之为控制量。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

2 线性系统的数学模型

第2章测验1微分方程、线性化、传递函数、典型环节

1、单选题:
‎适合应用传递函数描述的系统是(  )​
选项:
A: 线性定常系统
B: 线性时变系统
C: 非线性定常系统
D: 非线性时变系统
答案: 【 线性定常系统

2、单选题:
‏系统的零初始条件是指在t<0时系统的(   )​
选项:
A: 输入为零
B: 输入、输出及各阶导数为零
C: 输入、输出为零
D: 输出及各阶导数为零
答案: 【 输入、输出及各阶导数为零

3、单选题:
​传递函数的拉氏反变换是(   )‎
选项:
A: 单位阶跃响应
B: 单位脉冲响应
C: 单位斜坡响应
D: 单位抛物线响应
答案: 【 单位脉冲响应

4、单选题:
‍实际中不可能存在的环节是(   )‎
选项:
A: 惯性环节
B: 积分环节
C: 比例微分环节
D: 二阶振荡环节
答案: 【 比例微分环节

5、单选题:
​某环节的输入信号作用一段时间后跳变为零,此时该环节的输出保持不变,则该环节可能是(   )‌
选项:
A: 比例环节
B: 惯性环节
C: 微分环节
D: 积分环节 
答案: 【 积分环节 

6、判断题:
‌传递函数不仅与系统的结构和参数有关,还和输入信号的形式有关。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

7、判断题:
‏对于线性定常系统,零初始条

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