MOOC 自动控制理论(哈尔滨工业大学)1002531009 最新慕课完整章节测试答案
第1章 自动控制理论概述
第1章自动控制理论概述单元测验
1、单选题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，通过（）使被控制对象或过程自动地在一定的精度范围内按照预定的规律运行。
选项：
A: 控制器
B: 执行器
C: 传感器
D: 控制指令
答案: 【 控制器】
2、单选题：
信息在控制系统中占有重要的作用，控制系统对信息利用主要体现在（）。
选项：
A: 采集、处理、决策
B: 存储、加工、分配
C: 转换、传递、显示
D: 提取、变换、综合
答案: 【 采集、处理、决策】
3、单选题：
开环控制的特点不包括（）。
选项：
A: 结构简单、造价低
B: 系统的精度比较差
C: 不会不稳定
D: 抗干扰性差
答案: 【 不会不稳定】
4、单选题：
对控制系统性能的三个基本要求不包括（）。
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 抗干扰性
D: 准确性
答案: 【 抗干扰性】
5、单选题：
时变系统是指系统中的物理参数（ ）的系统。
选项：
A: 随频率变化
B: 随扰动变化
C: 随时间变化
D: 随输入变化
答案: 【 随时间变化】
6、单选题：
稳定性是系统正常工作的首要条件，稳定性的要求是（ ）。
选项：
A: 从一个状态到另一个状态过渡的平稳性
B: 实际输出值和目标值的差在一定的精度范围内
C: 在扰动作用下重新回复到平衡状态的能力
D: 系统对象的参数是稳定的
答案: 【 在扰动作用下重新回复到平衡状态的能力】
7、单选题：
控制系统按照给定输入是否为恒定可分为（）。
选项：
A: 开环系统和闭环系统
B: 调节控制和伺服系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 时变系统和定常系统
答案: 【 调节控制和伺服系统】
8、单选题：
负反馈是利用输入和反馈量相减所得的（ ）去作用于被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
选项：
A: 偏差量
B: 控制量
C: 被控量
D: 给定量
答案: 【 偏差量】
9、多选题：
自动控制系统组成最基本的两部分是（）和（）。
选项：
A: 控制对象
B: 传感器
C: 控制器
D: 执行机构
答案: 【 控制对象;
控制器】
10、多选题：
关于反馈的概念说法正确的是（）。
选项：
A: 将输出量引入输入端比较，结果重新作用于输入。
B: 因为反馈的存在系统形成了闭环结构。
C: 反馈控制可以提高系统的精度和抗扰性。
D: 反馈控制对系统的参数变化比较敏感。
答案: 【 将输出量引入输入端比较，结果重新作用于输入。;
因为反馈的存在系统形成了闭环结构。;
反馈控制可以提高系统的精度和抗扰性。】
11、判断题：
随动系统主要强调的是抗扰性，调节系统主要强调的是跟随性。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
12、判断题：
非线性系统是指其中所包括的全部元件都具有非线性特性。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
13、判断题：
控制系统稳、快、准三方面基本的性能中，每个可以独立调整，相互之间没有影响。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
14、判断题：
闭环系统的不稳定主要是因为系统存在扰动。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第2章 线性系统的数学模型
线性系统的数学模型单元测试
1、单选题：
理想化的物理系统是（）。
选项：
A: 尽可能考虑各种因素的精确物理系统
B: 参数为常数的物理系统
C: 和实际对象的输入输出特性完全一致的物理系统
D: 忽略了次要因素的，可以用物理定律进行描述的系统
答案: 【 忽略了次要因素的，可以用物理定律进行描述的系统】
2、单选题：
描述系统时域的输入输出特性的模型是
选项：
A: 微分方程
B: 频率特性
C: 方框图
D: 传递函数
答案: 【 微分方程】
3、单选题：
描述系统数学模型的微分方程的系数由（）决定。
选项：
A: 系统中储能环节的数目
B: 系统中各元件的物理参数
C: 输入函数
D: 输出函数
答案: 【 系统中各元件的物理参数】
4、单选题：
同一个闭环系统中设定的输入输出变量不同，则（）。
选项：
A: 传递函数相同
B: 传递函数不同，分子相同
C: 传递函数不同，分母相同
D: 分子分母都不同
答案: 【 传递函数不同，分母相同】
5、单选题：
r(t)、c(t)分别为系统的输入和输出，系统的微分方程为
，其传递函数C(s)/R(s)为（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
6、单选题：
对于惯性环节
，下列说法错误的是（）。
选项：
A: 
越大，表示系统的惯性越大。
B: 其微分方程为
。
C: 惯性表示输出量需要经过一定的时间趋近于输入量。
D: 在阶跃输入下，输出量是按照指数规律单调变化的。
答案: 【 其微分方程为。】
7、单选题：
传递函数为
，在阶跃输入下，输出响应的形式为（）。
选项：
A: 振荡收敛
B: 单调上升
C: 等幅振荡
D: 振荡发散
答案: 【 单调上升】
8、单选题：
某系统的传递函数是
，则该可看成由（ ）环节串联而成。
选项：
A: 比例、滞后
B: 惯性、滞后
C: 振荡、滞后
D: 惯性、比例
答案: 【 振荡、滞后】
9、单选题：
关于拉氏变换的作用，错误的是（）。
选项：
A: 将时域函数转化为频域函数
B: 将微分方程转化为代数方程
C: 将非线性系统转化为线性系统
D: 是一种线性变换，只适用于线性系统
答案: 【 将非线性系统转化为线性系统】
10、单选题：
下面电路中
的传递函数为（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
11、单选题：
对于下列信号流图所示系统，其传递函数是（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
12、单选题：
系统的开环传递函数是指（）。
选项：
A: 前向通道的传递函数
B: 反馈通道的传递函数
C: 所有回路中前向通道和反馈通道传递函数的乘积之和
D: 所指定的闭环回路主反馈点断开后，反馈信号和偏差信号之比
答案: 【 所指定的闭环回路主反馈点断开后，反馈信号和偏差信号之比】
13、单选题：
单位反馈的闭环系统，其开环传递函数是G(s)H(s)，其闭环极点为（）。
选项：
A: G(s)H(s)的极点
B: G(s)H(s)的零点
C: 1+G(s)H(s)的极点
D: 1+G(s)H(s)的零点
答案: 【 1+G(s)H(s)的零点】
14、单选题：
下面运算放大器电路中
传递函数是（）。
