第1周 反馈控制系统的概念

1.1 随堂测验

1、单选题:
​‍在反馈控制系统中,其反馈环节是:‍                 ‍。‎
选项:
A: 显示单元
B: 调节单元‍
C: 测量单元
D: 执行机构
答案: 【 测量单元

2、单选题:
​在柴油机气缸冷却水温度控制系统中,其执行机构是:‍             ‍。‏
选项:
A: 淡水泵
B: 海水泵
C: 淡水冷却器
D: 三通调节阀
答案: 【 三通调节阀

3、单选题:
​电动控制系统中,仪表之间的统一标准电流信号是:                   。‍‌
选项:
A: 4 ~ 20 mA
B: 0 ~ 10 mA
C: 0 ~ 4 mA
D: A+B
答案: 【 A+B

4、单选题:
‎在反馈控制系统方框图中,一个环节的输出量变化取决于:                ‍。‍‍
选项:
A: 输入量的变化
B: 反馈量
C: 环节特性
D: A+C
答案: 【 A+C

5、单选题:
‌在柴油机气缸冷却水温度控制系统中,其控制对象和被控量分别是:                 ‍。​
选项:
A: 柴油机,冷却水温度
B: 冷却水温度,柴油机
C: 柴油机,三通阀
D: 柴油机,冷却水压力
答案: 【 柴油机,冷却水温度

6、单选题:
​在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化,则称为:                 ‍。‎
选项:
A: 定值控制
B: 随动控制
C: 程序控制
D: 函数控制
答案: 【 程序控制

1.2 随堂测验

1、单选题:
​反馈控制系统衰减率从0变到1,则系统的振荡情况为:​​​
选项:
A: 发散→振荡→非周期
B: 惯性→衰减振荡→发散‍
C: 等幅振荡→衰减振荡→非周期
D: 等幅振荡→非周期→衰减振荡
答案: 【 等幅振荡→衰减振荡→非周期

2、单选题:
​衡量自动控制系统快速性的指标是:‍
选项:
A: 衰减率
B: 最大动态偏差
C: 过渡过程时间
D: 超调量
答案: 【 过渡过程时间

3、单选题:
‎在控制系统动态过程结束后,被控量的稳态值与给定值之差称为:‍
选项:
A: 静态偏差
B: 最大动态偏差
C: 超调量
D: 衰减率
答案: 【 静态偏差

4、单选题:
‎最大动态偏差用来衡量控制系统的:‍
选项:
A: 稳定性
B: 稳定性和快速性
C: 准确性
D: 快速性
答案: 【 准确性

5、判断题:
‌衰减率是评定控制系统动态过程品质指标中的准确性指标.‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

第1周单元测验

1、单选题:
‏不可作为气动或电动控制系统标准信号的有:‏
选项:
A: 0.02 ~ 0.1Pa
B: 0.02 ~ 0.1MPa
C: 0 ~ 10mA
D: 4 ~ 20mA
答案: 【 0.02 ~ 0.1Pa

2、单选题:
‏反馈控制系统中,一个环节的输出量变化取决于:‏
选项:
A: 输入量的变化‍
B: 反馈量
C: 环节特性
D: 输入量的变化与环节特性
答案: 【 输入量的变化与环节特性

3、单选题:
‎在反馈控制系统中,调节单元根据______ 的大小和方向,输出一个控制信号。‍‎
选项:
A: 给定值
B: 偏差
C: 测量值
D: 扰动值
答案: 【 偏差

4、单选题:
​在反馈控制系统中,执行机构的输入是_____。​
选项:
A: 被控参数的实际信号
B: 被控参数的偏差信号
C: 被控参数的给定信号
D: 调节器的输出信号
答案: 【 调节器的输出信号

5、单选题:
‎气动控制系统中,仪表之间的统一标准气压信号是_____ MPa‍‍
选项:
A: 0.02 ~ 0.1
B: 0.2 ~ 1.0
C: 0.02 ~ 0.14
D: 0.2 ~ 1.4
答案: 【 0.02 ~ 0.1

6、单选题:
‏闭环系统的方框图中,输入量为偏差,输出为控制信号,则该环节是______。‎
选项:
A: 测量单元
B: 调节单元
C: 执行机构
D: 控制对象
答案: 【 调节单元

7、单选题:
‏在以下系统中,不属于反馈控制系统的是:‏
选项:
A: 燃油黏度自动控制系统
B: 主机冷却水温度自动控制系统
C: 船舶自动舵控制系统
D: 主机遥控换向逻辑回路
答案: 【 主机遥控换向逻辑回路

8、单选题:
‏在反馈控制系统中,调节器的输入和输出分别是:‍
选项:
A: 被控量和控制量
B: 偏差和控制量
C: 设定值和测量值‍
D: 偏差和被控量
答案: 【 偏差和控制量

9、单选题:
‎在定值控制系统中,其控制作用是‍‌
选项:
A: 给定值随工况变化,被控量也跟着变化
B: 给定值不变,被控量也始终不变给定值不变
C: 被控量能尽快地恢复到给定值附近
D: 定值在一定范围变动,被控量在较小范围内变化
答案: 【 被控量能尽快地恢复到给定值附近

10、单选题:
‏与闭环系统相比较,开环系统主要是没有​
选项:
A: 执行机构
B: 反馈环节
C: 调节单元
D: 显示单元
答案: 【 反馈环节

11、单选题:
‎在反馈控制系统中,其反馈环节是‍​
选项:
A: 显示单元
B: 调节单元‍
C: 测量单元
D: 执行机构
答案: 【 测量单元

12、单选题:
‌在反馈控制系统的传递方框图中,置于反馈通道的单元是‏
选项:
A: 调节单元
B: 测量单元
C: 控制对象
D: 执行机构
答案: 【 测量单元

13、单选题:
‎在反馈控制系统的传递方框图中,其中e(t)是‌
选项:
A: 给定值
B: 偏差值
C: 被控量
D: 扰动量
答案: 【 偏差值

14、单选题:
‎在反馈控制系统的传递方框图中,其中z(t)是‏
选项:
A: 给定值‍
B: 测量值
C: 被控量
D: 扰动量
答案: 【 测量值

15、单选题:
‍在反馈控制系统的传递方框图中,其中y(t)是‎
选项:
A: 给定值
B: 测量值
C: 被控量‍
D: 扰动量
答案: 【 被控量‍

16、单选题:
‏在反馈控制系统的传递方框图中,其中r(t)是‏
选项:
A: 给定值
B: 测量值‍
C: 被控量
D: 扰动量
答案: 【 给定值

17、单选题:
‎在柴油机气缸冷却水温度控制系统中,其执行机构是​
选项:
A: 淡水泵
B: 海水泵‍
C: 淡水冷却器
D: 三通调节阀
答案: 【 三通调节阀

18、单选题:
‌电动控制系统中,仪表之间的统一标准电流信号是‎
选项:
A: 0 ~ 4mA
B: 0 ~ 10mA
C: 4 ~ 20mA
D: 0 ~ 10mA 或 4 ~ 20mA
答案: 【 0 ~ 10mA 或 4 ~ 20mA

19、单选题:
​对于自动控制系统,最不利的扰动形式是​
选项:
A: 阶跃输入
B: 速度输入
C: 加速度输入
D: 脉冲输入
答案: 【 阶跃输入

20、单选题:
‎在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用‌
选项:
A: 正反馈
B: 负反馈
C: 在偏差大时用正反馈
D: 在偏差值小时用负反馈
答案: 【 负反馈

21、单选题:
‌在对自动控制系统进行分析时最常采用的扰动形式是‎
选项:
A: 正弦输入
B: 速度输入
C: 阶跃输入
D: 脉冲输入
答案: 【 阶跃输入

22、单选题:
‎在反馈控制系统中,正、负反馈分别使闭环输入效应‌
选项:
A: 增强、减弱
B: 增强、增强‍
C: 减弱、增强
D: 减弱、减弱
答案: 【 增强、减弱

23、单选题:
​在反馈控制系统中,输入信号是被控量的偏差值,输出信号决定调节阀开度的单元是​
选项:
A: 显示单元
B: 执行机构
C: 调节单元
D: 测量单元
答案: 【 调节单元

24、单选题:
‍在柴油机转速控制系统中,其控制对象是​
选项:
A: 电子调速器
B: 磁脉冲传感器
C: 柴油机
D: 电/液伺服器
答案: 【 柴油机

25、单选题:
‎在锅炉水位自动控制系统中,其控制对象是‍
选项:
A: 给水泵
B: 热水井
C: 给水调节阀
D: 锅炉
答案: 【 锅炉

26、单选题:
‍在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化,则称为‍
选项:
A: 定值控制
B: 程序控制
C: 随动控制
D: 函数控制
答案: 【 程序控制

27、单选题:
‍在反馈控制系统中,设定值如果是随机变化的,则称为‌
选项:
A: 定值控制
B: 程序控制
C: 随动控制
D: 函数控制
答案: 【 随动控制

28、单选题:
‌在反馈控制系统中,设定值如果是固定不变的,则称为‌
选项:
A: 定值控制
B: 随动控制
C: 程序控制
D: 函数控制
答案: 【 定值控制

29、单选题:
​船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于​
选项:
A: 定值控制
B: 程序控制
C: 随动控制
D: 函数控制
答案: 【 定值控制

30、单选题:
‌船舶辅锅炉的水位控制系统属于​
选项:
A: 定值控制
B: 程序控制
C: 随动控制
D: 函数控制
答案: 【 定值控制

31、单选题:
‏船舶自动舵控制系统是‍
选项:
A: 定值控制
B: 随动控制
C: 程序控制
D: 函数控制
答案: 【 随动控制

32、单选题:
​反馈控制系统衰减率从0变到1,则系统的振荡情况为:‏
选项:
A: 发散→振荡→非周期
B: 惯性→衰减振荡→发散
C: 等幅振荡→衰减振荡→非周期
D: 发散→衰减振荡→惯性
答案: 【 等幅振荡→衰减振荡→非周期

33、单选题:
‏用来描述自动控制系统准确性的两项指标是:‏
选项:
A: 衰减率和静差
B: 过渡过程时间和静差
C: 最大动态偏差和静差
D: 超调量和过渡过程时间
答案: 【 最大动态偏差和静差

34、单选题:
‌定值控制系统,其动态过程的最佳衰减比应是:‎
选项:
A: 4:1
B: 2:1
C: 1:4
D: 1:2
答案: 【 4:1

35、单选题:
‎反馈控制系统衰减率φ =0的过渡过程是:‎
选项:
A: 发散振荡过程
B: 非周期过程
C: 衰减振荡过程
D: 等幅振荡过程
答案: 【 等幅振荡过程

36、单选题:
​最大动态偏差用来衡量控制系统的:‎
选项:
A: 稳定性
B: 准确性
C: 快速性
D: 稳定性和快速性
答案: 【 准确性

37、单选题:
‌用来衡量控制系统稳定性的指标是:‍
选项:
A: 衰减率
B: 静态偏差
C: 振荡周期
D: 动态偏差
答案: 【 衰减率

38、单选题:
‎衡量自动控制系统快速性的指标是:​
选项:
A: 衰减率
B: 最大动态偏差
C: 过渡过程时间
D: 超调量
答案: 【 过渡过程时间

39、单选题:
‍评价不同控制系统调节过程的好坏,通常是在相同的____ 信号作用下,比较它们的被调量变化过程。‌
选项:
A: 正弦输入‍
B: 阶跃输入
C: 速度输入
D: 加速输入
答案: 【 阶跃输入

40、单选题:
‍在定值控制系统中,在满足稳定性要求的情况下,被控量的振荡周期短,说明:‏
选项:
A: 稳定性差
B: 系统反应速度快
C: 系统反应速度慢
D: 过渡过程时间ts 长
答案: 【 系统反应速度快

41、单选题:
‎定值控制系统受到扰动后,第一个波峰值与给定值的差值称为:‌
选项:
A: 最大动态偏差
B: 静态偏差
C: 超调量
D: 衰减率
答案: 【 最大动态偏差

42、单选题:
‎在控制系统动态过程结束后,被控量的稳态值与给定值之差称为:​
选项:
A: 静态偏差‍
B: 最大动态偏差
C: 超调量
D: 衰减率
答案: 【 静态偏差‍

43、单选题:
‏反馈控制系统从扰动发生到系统达到新稳态这段时间称为:‍
选项:
A: 上升时间
B: 峰值时间
C: 过渡过程时间
D: 振荡周期
答案: 【 过渡过程时间

44、单选题:
‍反馈控制系统在 _____ 条件下,才能在实际运行中应用。‍
选项:
A: 衰减率φ< 0
B: 衰减率φ = 1
C: 衰减率φ= 0
D: 0 <衰减率φ< 1
答案: 【 0 <衰减率φ< 1

45、单选题:
‍在定值控制系统中,其动态过程的衰减比为2:1,则动态过程是:‌
选项:
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 衰减振荡过程

46、单选题:
‌在定值控制系统中,其动态过程的衰减比为1:1,则动态过程为:‎
选项:
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 等幅振荡过程

47、单选题:
‎在定值控制系统中,其动态过程的衰减比为1:2,则动态过程为:‍
选项:
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程‍
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 发散振荡过程

48、单选题:
​静态偏差小的控制系统,说明系统:​
选项:
A: 稳定性好
B: 稳定性差
C: 稳态精度高
D: 稳态精度低
答案: 【 稳态精度高

49、单选题:
‍最大动态偏差小的控制系统,说明控制系统:‏
选项:
A: 过渡过程时间长
B: 稳定性好
C: 动态精度高
D: 动态精度低
答案: 【 动态精度高

50、单选题:
‍控制系统受到阶跃扰动时,其输出的动态特征为下列哪种情况最好:​
选项:
A: 稳定振荡
B: 等幅振荡
C: 衰减振荡
D: 临界振荡
答案: 【 衰减振荡

第2周 调节器基本作用规律

3.1 随堂测验

1、单选题:
‌采用双位作用规律调节器的控制系统,其动态过程是:‍
选项:
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 等幅振荡过程

2、单选题:
​在浮子式锅炉水位双位控制系统中,当水位从上限水位下降时,给水泵电机通断电的状态是:‏
选项:
A: 一直通电到下限水位
B: 中间水位后,断电到下限水位
C: 一直断电到下限水位
D: 断电到中间水位后,通电到下限水位
答案: 【 一直断电到下限水位

3、单选题:
‏在用浮子式锅炉水位双位控制系统中,给水泵电机开始通电时刻为:‏
选项:
A: 水位达到上限水位
B: 水位下降到中间水位
C: 水位上升到中间水位
D: 水位达到下限水位
答案: 【 水位达到下限水位

4、单选题:
‌在用浮子式锅炉水位双位控制系统中,把调节板上的下面销钉从最上面的孔插在最下面的孔中,上面销钉位置不变,则系统会:‎
选项:
A: 给水泵电机起停频繁
B: 下限水位下移,上限水位不变
C: 上、下限水位一起下移
D: 下限水位上移,上限水位不变
答案: 【 下限水位下移,上限水位不变

5、单选题:
‏在YT- 1226型压力调节器中,若要提高压力的上限值,应:‏
选项:
A: 增大给定弹簧的预紧力
B: 减小给定弹簧的预紧力
C: 增大幅差弹簧的预紧力 
D: 减小幅差弹簧的预紧力
答案: 【 增大幅差弹簧的预紧力 

6、单选题:
​在双位控制系统中,YT - 1226压力开关检测压力信号,若压力上限调在0.76 MPa,幅差钮调在5格,此时,压力的下限值应是(幅差范围0.07 ~ 0.25 MPa):‏
选项:
A: 0.6 MPa
B: 0.65 MPa
C: 0.7 MPa
D: 0.5 MPa
答案: 【 0.6 MPa

7、单选题:
‏在YT-1226型压力调节器中,若要提高压力的下限值,应:‌
选项:
A: 增大给定弹簧的预紧力
B: 减小给定弹簧的预紧力
C: 增大幅差弹簧的预紧力 
D: 减小幅差弹簧的预紧力
答案: 【 增大给定弹簧的预紧力

3.2 随堂测验

1、单选题:
‍比例调节器的输出变化量是与_____ 成正比。‏
选项:
A: 偏差大小
B: 给定值大小
C: 偏差的变化速度
D: 被控量的大小
答案: 【 偏差大小

2、单选题:
‌比例调节器的优点 / 缺点是:​
选项:
A: 调节超前 / 不能消除静差
B: 调节及时 / 不能消除静差
C: 消除静差 / 调节不及时
D: 消除静差 / 调节不能超前
答案: 【 调节及时 / 不能消除静差

3、单选题:
​一个比例调节器其PB=200%,当输入的偏差信号变化10%时,调节器输出的变化是:‌
选项:
A: 100%
B: 200%
C: 10%
D: 5%
答案: 【 5%

4、单选题:
‎减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是:‌
选项:
A: 稳定性提高,静态偏差增大
B: 稳定性提高,静态偏差减小
C: 稳定性降低,静态偏差减小
D: 稳定性降低,静态偏差增大
答案: 【 稳定性降低,静态偏差减小

5、判断题:
‏气动比例调节器实例中,通过调节反馈波纹管的左右位置可以调节比例作用的强弱,其中,如果右移反馈波纹管,反馈力矩增加,比例作用增强。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

3.3 随堂测验

1、单选题:
‎在采用PI调节器所组成的控制系统中,积分环节的作用是:‏
选项:
A: 提高系统稳定性
B: 消除静态偏差
C: 提高系统动态精度
D: 实现超前控制
答案: 【 消除静态偏差

2、单选题:
‌在PI控制系统中,当偏差为零时,调节器的输出值为:‍
选项:
A: 零
B: 变量
C: 时间的函数
D: 常量
答案: 【 常量

3、单选题:
‍在用PI调节器组成的控制系统中,Ti增大,则:‍
选项:
A: 积分作用增强
B: 积分作用减弱
C: 积分作用不变
D: 积分作用先增强后减弱
答案: 【 积分作用减弱

4、单选题:
‌具有比例积分作用的控制系统,若积分时间T i 选得太小,则:‏
选项:
A: 积分作用太强,准确性降低
B: 积分作用太弱,稳定性降低
C: 积分作用太强,稳定性降低
D: 积分作用太弱,准确性降低
答案: 【 积分作用太强,稳定性降低

5、单选题:
‌气动比例积分调解器实例中,如果关小比例阀Rp,开大积分阀Ri,则:‌
选项:
A: 比例作用减弱,积分作用增强
B: 比例作用增强,积分作用增强
C: 比例作用减弱,积分作用减弱
D: 比例作用增强,积分作用减弱
答案: 【 比例作用减弱,积分作用增强

3.4 随堂测验

1、单选题:
‍微分作用规律具有超前控制的能力,其根本原因是由于调节器的:‌
选项:
A: 输出与偏差随时间的积分成比例
B: 输出变化速度与偏差成正比
C: 输出与偏差变化速度成比例 
D: 输出变化速度与偏差成反比
答案: 【 输出与偏差变化速度成比例 

2、单选题:
‍在比例微分作用规律中,起主导作用的是____。​
选项:
A: 微分作用
B: 比例作用
C: 微分作用和比例作用
D: 积分作用
答案: 【 比例作用

3、单选题:
‎有两台PD调节器R1和R2,其参数整定为 PB1 > PB2 ,Td1 > Td2 ,这表示:‌
选项:
A: R1 的比例作用和微分作用都比R2 弱
B: R1 的比例作用和微分作用都比R2 强
C: R1 的比例作用比R2 弱,R1 的微分作用比R2 强
D: R1 的比例作用比R2 强,R1 的微分作用比R2 弱
答案: 【 R1 的比例作用比R2 弱,R1 的微分作用比R2 强

4、单选题:
‍在采用PD调节器组成的控制系统中,加进微分作用后,其比例带比纯比例作用时的比例带:‏
选项:
A: 略小一点
B: 略大一点
C: 不变
D: 随控制对象特性而定
答案: 【 略小一点

5、单选题:
‎气动比例微分调节器实例中,如果右移负反馈波纹管,开大微分阀Rd,则_____。‏
选项:
A: 比例作用减弱,微分作用减弱。
B: 比例作用增强,微分作用减弱。
C: 比例作用增强,微分作用增强。
D: 比例作用减弱,微分作用增强。
答案: 【 比例作用增强,微分作用减弱。

3.5 随堂测验

1、单选题:
‌有两台PID调节器R1 和R2 ,其参数整定为PB1 > PB2 ,Ti1 > Ti2 ,Td1 > Td2​
选项:
A: R1 的比例、积分、微分作用都比R2 强
B: R1 的比例、积分、微分作用都比R2 弱
C: R1 的比例、积分作用比R2 弱,微分作用比R2 强
D: R1 的比例积分作用比R2 强 ,微分作用比R2 弱
答案: 【 R1 的比例、积分作用比R2 弱,微分作用比R2 强

2、单选题:
​在控制对象惯性很大,且存在迟延的控制系统中,为实现无差调节,控制系统应采用________ 调节器。‏
选项:
A: 比例
B: 比例积分
C: 比例微分
D: 比例积分微分
答案: 【 比例积分微分

3、单选题:
‎在PID三作用调节器中,首先起作用的是:​
选项:
A: 比例和积分环节
B: 积分和微分环节
C: 比例和微分环节
D: 比例环节
答案: 【 比例和微分环节

4、判断题:
‌QTM-23J气动PID调节器是在一个PI调节器之前串联一个微分器形成的。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

5、判断题:
‍在数字PID调节器中,增量式PID算法有利于简化编程和避免累计误差,在实际中应用较位置式PID算法更为广泛。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第2周单元测验

1、单选题:
‌输入信号任意变化,而调节器输出只有两个状态或输出为0或1,则这是:‏
选项:
A: 积分作用规律
B: 微分作用规律
C: 比例作用规律
D: 双位作用规律
答案: 【 双位作用规律

2、单选题:
‎采用双位作用规律调节器的控制系统,其动态过程是:‎
选项:
A: 非周期过程
B: 衰减振荡过程
C: 等幅振荡过程
D: 发散振荡过程
答案: 【 等幅振荡过程

3、单选题:
‏在浮子式辅锅炉水位控制系统中,两个永久磁铁是_____的 。当水位在允许的上、下限内波动时,调节板_____。‎
选项:
A: 异极性 / 动作
B: 同极性 / 不动‍
C: 异极性 / 不动
D: 同极性 / 动作
答案: 【 同极性 / 不动‍

4、单选题:
‏在浮子式锅炉水位双位控制系统中,当把调节板上的上下销钉均插在离浮子杆最近的孔中时,控制系统会使:‎
选项:
A: 降低允许的下限水位
B: 给水泵电机起停频繁‍
C: 允许的上、下限水位差增大‍
D: 允许的上限水位
答案: 【 给水泵电机起停频繁‍

5、单选题:
‎在浮子式锅炉水位双位控制系统中,当水位从上限水位下降时,给水泵电机通断电的状态是:‍‌
选项:
A: 一直通电到下限水位
B: 中间水位后,断电到下限水位
C: 一直断电到下限水位
D: 断电到中间水位后,通电到下限水位
答案: 【 一直断电到下限水位

6、单选题:
‏在用浮子式锅炉水位双位控制系统中,把调节板上的上、下销钉均插在离浮子杆最远的孔中时,其系统会:‎
选项:
A: 给水泵电机起停频繁
B: 上、下限水位均上移
C: 上、下限水位均下移
D: 上限水位上移,下限水位下移
答案: 【 上限水位上移,下限水位下移

7、单选题:
‌在用浮子式锅炉水位双位控制系统中,给水泵电机开始通电时刻为:‏
选项:
A: 水位达到上限水位
B: 水位下降到中间水位
C: 水位达到下限水位‍
D: 水位上升到中间水位
答案: 【 水位达到下限水位‍

8、单选题:
‍在用浮子式锅炉水位双位控制系统中,给水泵电机开始断电停转的时刻为:‍‍
选项:
A: 水位达到上限水位
B: 水位下降到中间水位
C: 水位达到下限水位
D: 水位上升到中间水位
答案: 【 水位达到上限水位

9、单选题:
‍温度或压力继电器能实现______ 作用规律。‎
选项:
A: 双位
B: 比例‍
C: 积分
D: 微分
答案: 【 双位

10、单选题:
‍在YT - 1226型压力调节器中,若要提高压力的上限值,应:‍
选项:
A: 增大给定弹簧的预紧力
B: 减小给定弹簧的预紧力
C: 增大幅差弹簧的预紧力
D: 减小幅差弹簧的预紧力
答案: 【 增大幅差弹簧的预紧力

11、单选题:
‍在双位控制系统中,用YT - 1226压力继电器检测压力信号,若压力下限调在0.45MPa,幅差旋钮调在7格上,则压力上限值是(幅差范围0.07 ~ 0.25 MPa):‍
选项:
A: 0.55 MPa‍
B: 0.60 MPa
C: 0.65 MPa
D: 0.74 MPa
答案: 【 0.65 MPa

12、单选题:
‌在双位控制系统中,YT - 1226压力开关检测压力信号,若压力上限调在0.76 MPa,幅差钮调在5格,此时,压力的下限值应是(幅差范围0.07 ~ 0.25 MPa):‌
选项:
A: 0.6 MPa
B: 0.65 MPa
C: 0.7 MPa
D: 0.5 MPa
答案: 【 0.6 MPa

13、单选题:
‍在双位式压力控制系统中,若压力的上限值与下限值相差较大,则其原因是:‏
选项:
A: 压力设定值太大
B: 压力设定值太小
C: 幅差值太大
D: 幅差值太小
答案: 【 幅差值太大

14、单选题:
‏在使用YT-1226压力开关检测压力信号时,若压力下限值调定为0.49MPa,要求上限值为0.68 MPa,已知幅差调整范围是0.07 ~ 0.25MPa,则幅差调整旋钮应设定的格数是:‌
选项:
A: 5
B: 6.7
C: 7.3‍
D: 8.5
答案: 【 6.7

15、单选题:
​YT-1226型压力调节器是属于:​
选项:
A: 双位式压力调节器
B: 比例调节器
C: PI调节器
D: PD调节器
答案: 【 双位式压力调节器

16、单选题:
‎在YT-1226型压力调节器中,其输入和输出信号分别是:‍
选项:
A: 给定弹簧预紧力,幅差弹簧预紧力
B: 压力信号,给定弹簧预紧力‍
C: 幅差弹簧预紧力,触头左、右开关状态
D: 压力信号,触头左、右开关状态
答案: 【 压力信号,触头左、右开关状态

17、单选题:
‌在采用比例调节器的控制系统中,受到扰动后,系统达到新的平衡状态时,调节器的输入是:‍
选项:
A: 0
B: 静态偏差ε
C: 给定值
D: 测量值
答案: 【 静态偏差ε

18、单选题:
‌在用比例调节器调节的温度系统中,温度变化到量程最大范围时,调节阀开度只变化了40%,则此比例带为:​
选项:
A: 250%
B: 40%
C: 400%
D: 60%
答案: 【 250%

19、单选题:
​在用比例调节器组成的控制系统中,被控量变化全量程的一半,调节器使调节阀开度变化全行程的1/4,则调节器的比例带PB为:‎
选项:
A: PB = 50%
B: PB = 100%
C: PB = 150%
D: PB = 200%
答案: 【 PB = 200%

20、单选题:
‌在用比例调节器组成的控制系统中,被控量变化全量程的1/4,调节器使调节阀开度变化了全行程的1/2,则调节器比例带PB为:​
选项:
A: PB = 40%
B: PB = 50%
C: PB = 100%
D: PB = 200%
答案: 【 PB = 50%

21、单选题:
‎在用比例调节器组成的控制系统中,被控量变化全量程的1/8,调节器使调节阀开度变化全行程的1/2,其调节器比例带PB为:‍‎
选项:
A: PB = 100%
B: PB = 400%
C: PB = 40%
D: PB = 25%
答案: 【 PB = 25%

22、单选题:
​比例调节器的输出变化量是与_____ 成正比。​
选项:
A: 偏差大小‍
B: 给定值大小
C: 偏差的变化速度
D: 被控量的大小
答案: 【 偏差大小‍

23、单选题:
‌在采用比例调节器的控制系统中,若PB调大,则控制系统:‏
选项:
A: 稳定性提高,静态偏差大‍
B: 稳定性提高,静态偏差小
C: 稳定性降低,静态偏差大
D: 稳定性降低,静态偏差小
答案: 【 稳定性提高,静态偏差大‍

24、单选题:
‍比例调节器的优点 / 缺点是:‏
选项:
A: 调节超前 / 不能消除静差
B: 调节及时 / 不能消除静差
C: 消除静差 / 调节不及时
D: 消除静差 / 调节不能超前
答案: 【 调节及时 / 不能消除静差

25、单选题:
​有一调节器,其输出不仅取决于偏差的大小,同时与偏差存在的长短有关,这是一台______ 调节器。‌
选项:
A: P
B: PD
C: PI
D: 双位
答案: 【 PI

26、单选题:
‍理论上可消除静态误差的调节器是:‎
选项:
A: PD型
B: 两位式
C: PI型
D: P型
答案: 【 PI型

27、单选题:
‍在采用PI调节器所组成的控制系统中,积分环节的作用是:‍
选项:
A: 消除静态偏差
B: 提高系统稳定性
C: 提高系统动态精度
D: 实现超前控制
答案: 【 消除静态偏差

28、单选题:
‎在用PI调节器组成的控制系统中,通过调整调节器的参数使PB增大,T i 减小, 则:‏
选项:
A: 比例作用强,积分作用强
B: 比例作用弱,积分作用强
C: 比例作用强,积分作用弱
D: 比例作用弱,积分作用弱
答案: 【 比例作用弱,积分作用强

29、单选题:
‍当积分时间为_____ 分时,比例积分调节器就成为比例调节器 :‌
选项:
A: 0
B: 1
C: 100
D: ∞
答案: 【 ∞

30、单选题:
‎在比例积分调节器中,积分时间T i 是指给调节器施加一个阶跃的输入信号后,其积分输出等于比例输出的______ 所需时间。‎
选项:
A: 4倍
B: 3倍
C: 2倍
D: 1倍
答案: 【 1倍

31、单选题:
​积分调节器的基本作用规律是:‌
选项:
A: 输出量与偏差成比例
B: 输出量是偏差随时间的积累
C: 输出量与偏差的变化速度成比例
D: 输出量大于输入量
答案: 【 输出量是偏差随时间的积累

32、单选题:
‌在PI控制系统中,当偏差为零时,调节器的输出值为:‌
选项:
A: 零
B: 常量
C: 时间的函数
D: 变量
答案: 【 常量

33、单选题:
​在控制对象时间常数较大的控制系统中,为了改善其动态性能,应采取什么样的调节规律:‎
选项:
A: 比例作用规律‍
B: 比例微分作用规律‍
C: 比例积分作用规律‍
D: 双位作用规律
答案: 【

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