MOOC 自动控制原理实验课(广东工业大学)1458804161 最新慕课完整章节测试答案

第二章 二阶系统阶跃响应

1、单选题：
二阶系统传递函数分母多项式为零，下列哪种情况系统稳定（）‎‎‍‎
选项：
A: 两个实根，且都是负值
B: 一对共轭虚根
C: 共轭复根有正实部
D: 共轭复根有负实部
答案: 【 两个实根，且都是负值】

2、单选题：

已知系统的开环传递函数为，则阻尼比为（）

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‏

‎

‏选项：
A: 2.5
B: 1.5
C: 1.75
D: 2.25
答案: 【 1.75】

3、单选题：
二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置（）‍‍‎‍
选项：
A: 正实半轴
B: 负实半轴
C: s右半平面不含正实半轴
D: s左半平面不含负实半轴
答案: 【 s左半平面不含负实半轴】

4、单选题：

已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（）

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‍选项：
A: 上升时间为0.55秒
B: 峰值时间为0.79秒
C: 超调量为9.49%
D: 5%误差带下的调节时间为1.5秒
答案: 【 5%误差带下的调节时间为1.5秒】

5、单选题：

单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K