MOOC 控制系统仿真与CAD(广西科技大学)1450164183 最新慕课完整章节测试答案
第5章 线性系统的计算机辅助分析
05-01 稳定性分析
1、单选题:
在MATLAB控制系统工具箱中,求取一个线性定常系统特征根需要用到()函数
选项:
A: pole(G)
B: eig(G)
C: zero(G)
D: isstable(G)
答案: 【 eig(G)】
2、单选题:
判断控制系统内部稳定性,采用()函数
选项:
A: intstable
B: isstable
C: eig
D: pzmap
答案: 【 intstable】
3、判断题:
当所有特征根都在单位圆内时,离散控制系统稳定。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
05-02线性系统性能分析
1、单选题:
已知系统矩阵G和转换矩阵T,使用()函数进行系统的相似性变换。
选项:
A: fliplr
B: rank
C: ss2ss
D: ctrb
答案: 【 ss2ss】
2、多选题:
如何判定系统的可控性?
选项:
A: 构造可控性判定矩阵 Tc=ctrb(A,B)
B: 进行ss2ss变换
C: 求秩,判定 rank(Tc)
D: 求系统特征根
答案: 【 构造可控性判定矩阵 Tc=ctrb(A,B);
求秩,判定 rank(Tc)】
05-03 状态空间解析解
1、判断题:
已知系统的状态空间方程,状态变量初始值和系统的输入信号,可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
2、填空题:
基于状态增广的解析解方法可以使用MATLAB函数()。
答案: 【 ss_augment】
05-04 传递函数解析解
1、多选题:
二阶系统的阶跃响应指标有()。
选项:
A: 超调量
B: 初始条件
C: 上升时间
D: 调节时间
答案: 【 超调量;
上升时间;
调节时间】
2、判断题:
基于Laplace变换的方法求解,通过输入信号的 Laplace 变换 U(s)和传递函数 G(s),可以求得输出信号的 Laplace 变换 Y(s),再调用MATLAB的 ilaplace() 即可求出系统的解析解。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
3、填空题:
MATLAB输出信号求z反变换时需要调用函数为()。
答案: 【 iztrans()】
4、填空题:
阶跃输入信号的 z 变换为()。
答案: 【 z/(z –1)】