第一周 第一章 绪论

第一周单元测验

1、单选题:
‌下列常用装置哪些属于机构‍
选项:
A: 活动扳手
B: 电梯 
C: 摩托车
D: 洗衣机
答案: 【 活动扳手

2、单选题:
​在下列机械产品设计过程的各设计环节中,哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成‍
选项:
A: 机械传动方案设计
B: 机械的概念设计
C: 机械的结构设计 
D: 产品的外观设计
答案: 【 机械传动方案设计

3、单选题:
‌下列常用装置哪些属于机器‏
选项:
A: 电动卷扬机
B: 折叠烫衣板
C: 手工绘图机
D: 汽车引擎罩铰链装置
答案: 【 电动卷扬机

4、单选题:
‎机构的特征完整表述‏
选项:
A: 三者均应具备
B: 人为实物的组合体
C: 具有确定的机械运动
D: 用来变换或传递运动或力 
答案: 【 三者均应具备

5、单选题:
‌机器的特征完整表述‍
选项:
A: 三者均具备
B: 人为实物的组合体
C: 具有确定的机械运动
D: 用来变换或传递能量、物料、信息的功能
答案: 【 三者均具备

6、单选题:
‍机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的‏
选项:
A: 有关各种机器与机构的工作原理及设计问题
B: 有关机械的基本理论问题
C: 有关机构的结构学、运动学及动力学和常用机构的分析与综合以及机械传动方案设计的问题
D: 有关各种机器和机构所具有的一般共性问题和各种常用机构的分析与设计方法,以及机械系统运动方案设计的问题
答案: 【 有关各种机器与机构的工作原理及设计问题

7、单选题:
‎一般机器的主要组成部分应为‎
选项:
A: 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分
B: 驱动部分+执行部分
C: 驱动部分+传动部分+执行部分
D: 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分+智能部分
答案: 【 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分

8、单选题:
‏手机属于‍
选项:
A: 机器
B: 机械
C: 机构
D: 即不是机构,也不是机器
答案: 【 机器

第三周 第二章 机构的结构分析(二)

第三周单元测验(第二三周内容相连故仅有一次测验)

1、单选题:
‎下列哪些组成结构属于复合铰链(   )‌‎‌
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

2、单选题:

在下列图示机构中的各高副中,哪些高副属于平面复合高副

‌选项:
A: 图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束;
B: 图b中偏心轮1与构件2的两处接触高副也只算一个约束;
C: 图a中滚子2与杆3的两处接触组成高副只算一个约束
D: 图c中齿轮2与齿轮4的接触高副算一个约束
答案: 【 图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束;

3、单选题:

计算下列图示各机构的自由度如下,哪个计算结果是错误的

​选项:
A: 图C机构的自由度为2
B: 图A机构的自由度为1
C: 图B机构的自由度为1
D: 图D机构的自由度为1
答案: 【 图C机构的自由度为2

4、单选题:
​当机构的原动件数目小于其自由度数时,该机构( )确定的运动‌
选项:
A: 不完全有
B: 具有
C: 没有
D: 薄弱环节将能破坏
答案: 【 不完全有

5、单选题:
‌下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度,    是不正确的‎
选项:
A: 汽车千斤顶机构需有两个自由度
B: 设计一擦黑板装置所需控制其板擦的机构的自由度为2
C: 可调臂台灯的可调节臂机构需要3个自由度。
D: 共有N节的收音机拉杆天线的伸缩自由度为N–1
答案: 【 汽车千斤顶机构需有两个自由度

6、单选题:
‎某一平面机构共有5个低副和1个高副,其机构的自由度为1,问该机构具有( )个活动构件‌
选项:
A: 4
B: 2
C: 3
D: 5
答案: 【 4

7、单选题:
‏三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列      情况者属于复合铰链‌
选项:
A: 两转动副的轴线重合
B: 两转动副的轴线平行而不重合
C: 两转动副的轴线相交垂直
D: 两转动副的轴线既不重合平行,也不相交垂直,而是相错
答案: 【 两转动副的轴线重合

8、单选题:
‎平面运动副的最大约束数为____, 最小约束数为_____。​
选项:
A: 2 , 1
B: 5,1
C: 4,1 
D: 3,1 
答案: 【 2 , 1

9、单选题:
‌引入一个约束的平面运动副有____,引入两个约束的平面运动副有___。‎
选项:
A: 齿轮高副和凸轮高副,转动副和移动副
B: 平面高副,平面副
C: 点高副,平面低副
D: 槽销副,复合铰链
答案: 【 齿轮高副和凸轮高副,转动副和移动副

10、单选题:
‏一个运动链要变成为一个机构,()‎
选项:
A: 必须取其中一个构件为机架
B: 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数;
C: 必须使运动链的自由度大于零
D: 必须选择运动链中一构件为原动件
答案: 【 必须取其中一个构件为机架

11、多选题:

如果将下列各图所示的机构的部分结构图绘出机构运动简图,那么其中构件2的不正确表达为

‏选项:
A: 图a中构件2为曲柄
B: 图b中构件2为凸轮
C: 图c中构件2为摇块
D: 图b中构件2也曲柄
答案: 【 图a中构件2为曲柄;
图b中构件2为凸轮;
图c中构件2为摇块

12、填空题:
‏圆柱副的约束度为__‎
答案: 【 4

13、填空题:
‌空间运动副的最大约束度为___‏
答案: 【 5

第四周 第三章 平面机构的运动分析

第四周单元测验

1、单选题:
‍在由N个构件组成的机构中,有______个相对瞬心,有____个绝对瞬心。‏
选项:
A: (N−1)(N−2)/2,N −1; 
B: N(N−3)/2 ,N
C: N(N−1)/4 ,N(N−1)/4
D: N ,N(N−3)/2 
答案: 【 (N−1)(N−2)/2,N −1; 

2、单选题:
​有关速度影像和加速度影像原理及应用的一些表述如下,试选择其中的正确表述‏
选项:
A: 速度影像的相似原理只能应用于构件上的各点,而不能应用于整个机构上的各点
B: 速度影像和加速度影像原理的实质是构件的速度图形和加速度图形与其位置图形之间的相似原理,因此其应用只要满足相似原理即可
C: 应用速度影像或加速度影像原理作机构的速度或加速度分析的条件:一是必须已知机构原动件的速度或加速度;二是必须选择合适的构件
D: 利用速度影像或加速影像原理确定作平面复合运动构件上各点绝对速度或绝对加速度,只要确定作该构件的各点的速度影像或加速度影像即可
答案: 【 速度影像的相似原理只能应用于构件上的各点,而不能应用于整个机构上的各点

3、单选题:
‌已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动,试确定其滑块2上D点的速度方向,其正确确定方法及结果为(   )‌
选项:
A: D点的速度方向应平行于BC方向,指向向上(图中未示出)
B: 滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线(图中虚线),指向为逆时针方向;
C: 用速度瞬心法确定D点的速度方向如图所示。
D: 因缺条件,D点的速度方向无法作图确定
答案: 【 D点的速度方向应平行于BC方向,指向向上(图中未示出)

4、多选题:

a所示为一导杆机构,对机构中是否存在科氏加速度的下列判断,指出哪些表达是正确的?、

‎选项:
A: 此机构存在科氏加速度
B: 此机构在AB1C和AB2C两位置时的科氏加速度为零
C: 此机构在AB'C和AB"C两位置时的科氏加速度也为零
D: 此机构不存在科氏加速度
答案: 【 此机构存在科氏加速度;
此机构在AB1C和AB2C两位置时的科氏加速度为零;
此机构在AB'C和AB"C两位置时的科氏加速度也为零

5、多选题:

已知图a所示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动,其未完成的速度多边形和加速度多边形分别如图bc所示。下列完成工作正确的做法为

‍选项:
A: 构件2上的C2点的速度影像c2点应在图b中的b点处,而其加速度影像c'2点应在图c中的p'点处
B: 构件2上的D点和E点的速度影像点d和e点, d点应在图b中的b点处,而e点在过d点垂直于pb的上方
C: 构件2上的D点和E点的加速度影像点d' 和e'如图c所示
D: 构件2在图示位置时其角加速度α2为零
答案: 【 构件2上的C2点的速度影像c2点应在图b中的b点处,而其加速度影像c'2点应在图c中的p'点处;
构件2上的D点和E点的速度影像点d和e点, d点应在图b中的b点处,而e点在过d点垂直于pb的上方;
构件2上的D点和E点的加速度影像点d' 和e'如图c所示

6、多选题:
‏度瞬心定义可为如下表述,指出正确的表述‏
选项:
A: 作平面运动两构件的瞬时相对转动中心
B: 作平面运动两构件上瞬时相对速度为零的重合点
C: 作平面运动两构件上瞬时绝对速度相等的重合点,即等速重合点
D: 作平面运动两构件构成高副的接触点
答案: 【 作平面运动两构件的瞬时相对转动中心;
作平面运动两构件上瞬时相对速度为零的重合点;
作平面运动两构件上瞬时绝对速度相等的重合点,即等速重合点

7、多选题:
‏有关矢量方程图解法的原理及求解的一些说法如下,试选择其中的正确的说法‎
选项:
A: 矢量方程图解法是依据相对运动原理列出机构的运动(速度及加速度)矢量方程进行图解的方法
B: 由机构的速度多边形或加速度多边形来确定其构件的角速度和角加速度,是依据图中代表该构件上相对应的相对速度矢量和相对加速度的切向加速度矢量来确定
C: 机构的速度多边形或加速度多边形的特性:凡有由极点引出的速度矢量或加速度矢量都属于绝对速度或绝对加速度;未经过极点的速度矢量或加速度矢量都属于相对速度或相相对加速度
D: 同一构件两点间的速度和加速度图解主要用于双转动副构件的运动图解;而两构件上重合点的速度及加速度图解主要用于组成移动副的两构件之间重合点的运动图解
答案: 【 矢量方程图解法是依据相对运动原理列出机构的运动(速度及加速度)矢量方程进行图解的方法;
由机构的速度多边形或加速度多边形来确定其构件的角速度和角加速度,是依据图中代表该构件上相对应的相对速度矢量和相对加速度的切向加速度矢量来确定;
机构的速度多边形或加速度多边形的特性:凡有由极点引出的速度矢量或加速度矢量都属于绝对速度或绝对加速度;未经过极点的速度矢量或加速度矢量都属于相对速度或相相对加速度

8、多选题:

如图所示的各双杆机构,当两构件的相对运动为________运动,牵连运动为________运动时,两构件的重合点之间将有哥氏加速度。(  

‌选项:
A: (a):移动,转动;
B: (c):转动,转动;
C: (b):移动,移动
D: (d):转动,移动;
答案: 【 (a):移动,转动;;
(c):转动,转动;

9、多选题:
‎机构运动分析的目的是什么?‏
选项:
A: 了解现有机械的运动性能或工作性能
B: 检验新设计机械能否实现预期运动性能
C: 研究机械动力学的基础
D: 只能达到了解机构的位置几何运动特性
答案: 【 了解现有机械的运动性能或工作性能;
检验新设计机械能否实现预期运动性能;
研究机械动力学的基础

10、多选题:

设已知图a所示铰链四杆机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动,其速度多边形和加速度多边形分别如图bc所示(图中未标出个方向)。试指出下列正确的表达(  )。

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