MOOC 机器人技术基础(东莞理工学校)1454438164 最新慕课完整章节测试答案
第一周 绪论
第一周测验
1、单选题：
世界上第一台工业机器人是由（）制造的。
选项：
A: 英格伯格和德沃尔
B: 卡雷尔·恰佩克
C: 特西比乌斯
D: 杰克·戴·瓦克逊
答案: 【 英格伯格和德沃尔】
2、单选题：
世界上第一台工业机器人，命名为（）
选项：
A: Eric
B: teleautomaton
C: The Turk
D: Unimate
答案: 【 Unimate】
3、单选题：
（）年，美国机械与铸造公司制造出了世界第一台圆柱坐标型工业机器人。
选项：
A: 1975
B: 1962
C: 1978
D: 1981
答案: 【 1962】
4、单选题：
日本第一台机器人由川崎重工开发的（）机器人。
选项：
A: Kawasaki-Unimate2000
B: RS010L
C: RA010N
D: RD080N
答案: 【 Kawasaki-Unimate2000 】
5、单选题：
我国工业机器人起步于上世纪 （）年代。
选项：
A: 80
B: 60
C: 70
D: 90
答案: 【 70】
6、单选题：
下列（）项不属于服务机器人的工作。
选项：
A: 维护保养
B: 清洗
C: 救援
D: 箱体焊接
答案: 【 箱体焊接】
7、单选题：
工业机器人是指面向（）的多关节机械手或多自由度的机器装置。
选项：
A: 工业领域
B: 服务领域
C: 商业领域
D: 农业领域
答案: 【 工业领域】
8、单选题：
下列（）项不属于服务机器人。
选项：
A: 家用机器人
B: 教育机器人
C: 涂胶机器人
D: 安保机器人
答案: 【 涂胶机器人】
9、单选题：
下列（）项不属于工业机器人的工作。
选项：
A: 扫地
B: 手术辅助
C: 娱乐表演
D: 巡逻警戒
答案: 【 娱乐表演】
10、单选题：
工业机器人“尤尼曼特”是由（）生产的。
选项：
A: 美国
B: 英国
C: 法国
D: 中国
答案: 【 美国】
11、判断题：
工业机器人首先应用于运输行业。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
12、判断题：
加工机器人，可以把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻等功能的主轴系统，这样就使机器人成为机加工机床。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
13、判断题：
并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人，比如蜘蛛机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
14、判断题：
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
15、判断题：
服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，也包括从事生产的设备。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
16、判断题：
工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
17、判断题：
对于工业机器人的分类，国际上还没有统一的标准。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
18、判断题：
目前，智能清洁机器人已经可以完全代替人工完成家庭清洁任务。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
19、判断题：
某些智能清洁机器人具备免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自主导航路径规划等功能。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
20、判断题：
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
第二周 服务机器人篇（一）
第二周测验
1、单选题：
家用机器人主要工作不包括（ ）。
选项：
A: 清洗
B: 监护
C: 陪伴
D: 装配
答案: 【 装配】
2、单选题：
不属于清洁机器人功能的是（ ）。
选项：
A: 自救防卡死功能
B: 自动充电功能
C: 防水防爆功能
D: 自主导航路径规划功能
答案: 【 自动充电功能】
3、单选题：
关于家用机器人，下列说法错误的是（ ）。
选项：
A: 不要在潮湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。
B: 不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。
C: 使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。
D: 使用擦窗机器人时，并非必须要做保护措施。
答案: 【 使用擦窗机器人时，并非必须要做保护措施。】
4、单选题：
下列不属于医用机器人的是（ ）。
选项：
A: 格斗机器人
B: 护理机器人
C: 医用教学机器人
D: 临床医疗用机器人
答案: 【 格斗机器人】
5、单选题：
达芬奇手术机器人主要用于（ ）。
选项：
A: 口腔科手术
B: 复杂外科手术
C: 眼科手术
D: 心内科手术
答案: 【 复杂外科手术】
6、单选题：
手术机器人的机器臂进入患者体内时，必须携带（ ）。
选项：
A: 医用棉球
B: 麻醉剂
C: 实时影像设备
D: 乳胶管
答案: 【 实时影像设备】
7、单选题：
VEX IQ 教育机器人的材质主要采用（ ）材质，适合8-13岁的小学生、初中生入门学习。
选项：
A: 不锈钢
B: ABS塑料
C: 铝合金
D: 镀锌钢板
答案: 【 ABS塑料】
8、单选题：
VEX EDR教育机器人适合于（ ）学习。
选项：
A: 社会成人
B: 专业技术人员
C: 8-13岁的小学生、初中生学习
D: 14-18岁的初中生、高中生
答案: 【 14-18岁的初中生、高中生】
9、单选题：
通过对教育机器人程序的编写，能够培养（ ），提高空间想象力。
选项：
A: 逻辑思维能力
B: 语言表达能力
C: 待人接物能力
D: 时间规划能力
答案: 【 逻辑思维能力】
10、单选题：
教育机器人是以（ ）为目标的。
选项：
A: 增加厂商经济效益
B: 考试辅助
C: 激发学生学习兴趣、培养学生综合能力
D: 降低劳动强度
答案: 【 激发学生学习兴趣、培养学生综合能力】
11、判断题：
达芬奇的机器臂能让手术变得更为精准，特别是对精细部位的操作，更容易完成开腹手术和腔镜手术。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
12、判断题：
所有的教育机器人均不提供二次开发平台。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【