MOOC 机械原理20春-机械李翠玲等(东北大学)1452136222 最新慕课完整章节测试答案

单元测验

1、单选题：
抛开能量学角度，从运动和结构的观点来看，机器和机构      。‏
选项：
A: 并无差别
B: 是有差别的
C: 没有关系
D: 是有关系的
答案: 【 并无差别】

2、多选题：
​机构的特征是________。‍
选项：
A: 由许多抗力物体组成的
B: 各部分之间有确定的相对运动
C: 利用机械能作有用功
D: 实现机械能与其他形式能量之间的转换
答案: 【 由许多抗力物体组成的;
各部分之间有确定的相对运动】

3、多选题：
‎在机械原理这门课的学习中，机械是指      。‏
选项：
A: 由许多抗力物体（刚体或构件）组成的系统
B: 各部分之间有确定的相对运动
C: 在生产过程中利用机械能做有用功或者实现机械能与其他形式能量之间的转换
D: 机器和机构的总称
答案: 【 由许多抗力物体（刚体或构件）组成的系统;
各部分之间有确定的相对运动;
在生产过程中利用机械能做有用功或者实现机械能与其他形式能量之间的转换;
机器和机构的总称】

4、判断题：
‍一部机器的主体是它的机械系统。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‏机械原理研究的对象是机构。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

第2章单元测验

1、单选题：

如图所示机构，指出图中是否存在复合铰链、虚约束。

‍

‍

‍选项：
A: C点和E点存在复合铰链，无虚约束
B: 只有C点存在复合铰链，无虚约束
C: C点和E点存在复合铰链，E点存在虚约束
D: C点存在复合铰链，E点存在虚约束
答案: 【 只有C点存在复合铰链，无虚约束】

2、单选题：

如图所示机构，计算其自由度，下列选项中正确的是_________。

‎

‌                

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

3、单选题：

如图所示机构，计算其自由度，下列选项中正确的是_________。

‌

‏                    

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

4、单选题：

​对如图所示机构进行结构分析，拆分杆组正确的是_________。

​

​                  

​选项：
A:
B:
C:
D:
E:
答案: 【 】

5、单选题：

‌通过对如图所示机构进行结构分析可知该机构为_______级机构。

‏

‌                

‏选项：
A: I
B: II
C: III
D: IV
答案: 【 III】

6、多选题：
下列关于虚约束的描述正确的是：________。 ‎
选项：
A: 虚约束是不起独立限制作用的重复约束。
B: 虚约束是可以在实际机构中去除的，对机构没有任何影响。
C: 加入虚约束的目的是使机构受力均衡，增加机构的刚度，提高机构运动的可靠性
D: 虚约束在实际机构中是存在的，不能去除，只是在计算机构自由度时假想的将其去除后再算。
答案: 【 虚约束是不起独立限制作用的重复约束。;
加入虚约束的目的是使机构受力均衡，增加机构的刚度，提高机构运动的可靠性;
虚约束在实际机构中是存在的，不能去除，只是在计算机构自由度时假想的将其去除后再算。】

7、多选题：
关于平面机构的高副低代，下列描述正确的有：________。‏
选项：
A: 用一个包含一个低副的构件来代替一个高副
B: 用一个包含两个低副的构件来代替一个高副
C: 代替前后机构的自由度完全相同、瞬时速度和加速度完全相同。
D: 代替前后机构在一个周期内的运动是完全一样的。
答案: 【 用一个包含两个低副的构件来代替一个高副;
代替前后机构的自由度完全相同、瞬时速度和加速度完全相同。】

8、多选题：

‏计算下图机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出，并判断机构运动是否确定，下面描述正确的有：_______。

‌

‏

‌选项：
A: 图中有复合铰链：B、C、D点；无局部自由度，无虚约束。
B: 图中无复合铰链，无局部自由度，无虚约束。
C: 计算自由度为：F=3×7-2×10=1因为图中主动件个数为1，等于机构自由度，所以该机构有确定运动。
D: 计算自由度为：F=3×5-2×7=1因为图中主动件个数为1，等于机构自由度，所以该机构有确定运动。
答案: 【 图中无复合铰链，无局部自由度，无虚约束。;
计算自由度为：F=3×5-2×7=1因为图中主动件个数为1，等于机构自由度，所以该机构有确定运动。】

9、多选题：

‍如图所示机构是否存在复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出！下列选项正确的有：______。

‏

‍

‏选项：
A: 复合铰链：F点
B: 复合铰链：H点
C: 局部自由度：G点滚子
D: 虚约束：CD杆及其所带的两个转动副；
E: 虚约束：G和G’接触处的高副之一，J和J’接触处的高副之一；
F: 虚约束：只有J和J’接触处的高副之一；G处的滚子与外框组成的是移动副，不是虚约束。
答案: 【 复合铰链：F点;
局部自由度：G点滚子;
虚约束：CD杆及其所带的两个转动副；;
虚约束：G和G’接触处的高副之一，J和J’接触处的高副之一；】

10、填空题：
‍有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________。（填数字）‏
答案: 【 1】

随堂测验

1、单选题：
平面机构的高副低代时，如果两高副元素之一为直线，则用一个       代替一个高副。​
选项：
A: 含有两个转动副的构件
B: 含有两个移动副的构件
C: 含有一个转动副和一个移动副的构件
D: 含有一个移动副的构件
答案: 【 含有一个转动副和一个移动副的构件】

2、多选题：
​对于平面机构的高副低代叙述正确的是         。‎
选项：
A: 代替前后机构的自由度完全相同 
B: 代替前后机构所含运动副个数完全相同
C: 代替前后机构的瞬时速度完全相同 
D: 代替前后机构的瞬时加速度完全相同
答案: 【 代替前后机构的自由度完全相同 ;
代替前后机构的瞬时速度完全相同 ;
代替前后机构的瞬时加速度完全相同】

第3章单元测验

1、单选题：
‏两构件的相对速度瞬心是_____。​
选项：
A: 相对速度相同而且绝对速度为零的点；
B: 相对速度相同而且绝对速度相同的点；
C: 相对速度为零而且绝对速度相同的点；
D: 相对速度为零而且绝对速度为零的点。
答案: 【 相对速度为零而且绝对速度相同的点；】

2、单选题：
一个由5个构件组成的机构一共有______个瞬心，其中有______个绝对瞬心，有______个相对瞬心。‎
选项：
A: 6，3，3
B: 8，4，4
C: 10，5，5
D: 10，4，6
答案: 【 10，4，6】

3、单选题：
‏利用瞬心法可以对一些简单机构进行______分析。‎
选项：
A: 轨迹
B: 位移
C: 速度
D: 加速度
答案: 【 速度】

4、单选题：

如图所示机构（），构件1等速转动，用瞬心法说明当构件3与机架间夹角θ为多大时，构件3的角速度ω3与ω1相等？

‏

           

‏选项：
A: 0度
B: 45度
C: 90度
D: 180度
答案: 【 90度】

5、单选题：

如下面左图（1）是一凸轮机构，请指出构件1和构件2的瞬心P12，并已知凸轮的角速度ω1，求推杆2的速度

‍

‎v2（用表达式表示），下面选项正确的有：________。

‍

   

‍

     （1）           （2）

‍

‎

‍选项：
A: 瞬心P12在A点，推杆2的速度为：
B: 瞬心P12在B点，推杆2的速度为：
C: 瞬心P12在C点，推杆2的速度为：
D: 瞬心P12在0点，推杆2的速度为0。
答案: 【 瞬心P12在C点，推杆2的速度为：】

6、多选题：

如图所示一曲柄滑块机构，曲柄长lAB=5cm，连杆长lBC=10cm，曲柄以ω1=5rad/s的角速度匀速转动。当曲柄AB与滑块导路垂直时，请指出瞬心P13的位置，并求此时滑块的速度。下面选项正确的有：________。       

​

  

​选项：
A: 瞬心P13在C点，
B: 瞬心P13在B点，
C: 滑块的速度为
D: 滑块的速度为25cm/s
答案: 【 瞬心P13在B点，;
滑块的速度为25cm/s】

7、多选题：

‎针对下图所示机构，通过瞬心法找出各构件角速度之间的关系，求E点的速度，下列列式正确是有：______。

​

‎

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
;
】

8、判断题：
‏瞬心法既可以对机构进行速度分析又可以进行加速度分析。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

9、填空题：
‏作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上，这个定理被称为_______。‏
答案: 【 三心定理】

10、填空题：

  已知如图所示曲柄滑块机构的曲柄长lAB=10cm，连杆长lBC=2