MOOC 自动控制原理(北京交通大学)1206542802 最新慕课完整章节测试答案
第1周 第一章 自动控制的一般概念
文章目录
第1周作业
1、单选题：
1. 以下关于自动控制说法错误的是
选项：
A: 自动控制系统就是能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统
B: 自动控制系统一般由控制装置和被控制对象组成
C: 自动控制的三种基本方式，即按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制，以及按偏差调节的闭环（反馈）控制。
D: “经典控制理论”是建立在“现代控制理论”的基础上的。
E: 自动控制原理的基本方式有开环控制和闭环控制。
答案: 【 “经典控制理论”是建立在“现代控制理论”的基础上的。】
2、单选题：
下列不是开环控制的是
选项：
A: 家中的洗衣机，根据事先设定好的程序，循环的重复进水、漂洗、甩干等过程，不管衣服是否洗干净，到时候自动停机。
B: 简易数控机床的进给控制，输入指令，通过控制装置和驱动装置推动工作台运动到指定位置，而位置信号不再反馈。
C: 电饭煲的保温功能，一旦检测到温度低于设定温度时，系统自动开始加热，温度达到正常时，加热装置又断开。
D: 声光自动控制白炽灯，当声光传感器检测到声音或者光时，电路自动接通，点亮白炽灯并延时一定时间，然后自动关闭。
E: 酒店的“自动叫醒服务系统”，在电脑中输入房间号、电话号码等信息，启动拨号装置，电话机铃声响起。
答案: 【 电饭煲的保温功能，一旦检测到温度低于设定温度时，系统自动开始加热，温度达到正常时，加热装置又断开。】
3、单选题：
下列那个不是闭环控制？
选项：
A: 空调
B: 普通台灯
C: 电饭煲
D: 智能电热水壶
E: 智能家居系统
答案: 【 普通台灯】
4、单选题：
下列说法正确的是
选项：
A: 控制系统受两种外作用力，即有用信号和扰动。
B: 扰动不可作为系统的输入信号。
C: 扰动是可以避免的。
D: 扰动不包括环境温度的变化。
E: 只有有用的信号才能作为输入信号。
答案: 【 控制系统受两种外作用力，即有用信号和扰动。】
5、单选题：
以下关于控制系统的说法错误的是
选项：
A: 系统传输方向可以是双向可逆的。
B: 信号从输入端沿箭头方向到达输出的传输通路称为前向通路。
C: 系统输出量经由测量装置反馈到输入端的通路称为主反馈回路。
D: 只有一个反馈通路的系统称为单回路系统，有两个以上反馈通路的系统称为多回路系统。
答案: 【 系统传输方向可以是双向可逆的。】
6、单选题：
关于下图自动调温控制系统，说法正确的是
选项：
A: 输出量：散热 干扰量：温度
B: 输出量：温度 干扰量：电压
C: 输出量：温度 干扰量：散热
D: 输出量：散热 干扰量：电压
答案: 【 输出量：温度 干扰量：散热】
7、单选题：
系统的控制性能主要反映在
选项：
A: 稳定性
B: 瞬态性能
C: 稳态性能
D: 以上都是
答案: 【 以上都是】
8、单选题：
下图液位控制系统，系统方框图正确的是
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
第2周 第二章 模型1
第2周作业
1、单选题：
下列关于模型的说法错误的是
选项：
A: 模型分为抽象模型和具体模型两大类。
B: 抽象模型一般称为数学模型，具体模型则是物理模型。
C: 模型中的抽象模型就是指方程式、函数关系、逻辑式。
D: 模型还可以分为确定模型和不确定模型（概率模型）。
E: 按模型的构造方法可分为理论模型和经验模型。
答案: 【 模型中的抽象模型就是指方程式、函数关系、逻辑式。】
2、单选题：
以下关于控制系统的数学模型说法正确的是
选项：
A: 控制系统的数学模型是描述系统输入、输出物理量（或变量），以及内部各物理量（或变量）之间关系的数学表达式。
B: 系统的数学模型只能用分析法建立。
C: 忽略一些物理因素得到的简化的数学模型就没有准确性。
D: 当微分方程的系数是时间的函数时，相应的控制系统不是线性系统。
E: 不含非线性特性的实际的控制系统原件是存在的。
答案: 【 控制系统的数学模型是描述系统输入、输出物理量（或变量），以及内部各物理量（或变量）之间关系的数学表达式。】
3、单选题：
求如图所示系统的传递函数模型
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
4、单选题：
用拉式变换的定义求得函数 
的象函数是
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
5、单选题：
零初始条件下 
的拉氏变换是
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
6、单选题：
已知 
，其拉氏反变换
是下面哪个？
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
7、单选题：
关于传递函数，以下哪些说法是正确的
选项：
A: 传递函数取决与系统的结构和参数，与输入量的大小和形式也有一定关系。
B: 传递函数的概念适用于所有系统。
C: 一个机械系统和一个电子系统不可能有相同的传递函数。
D: 同一个系统按照选取的输入量和输出量不同可以有多个传递函数。
E: 传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次。
答案: 【 同一个系统按照选取的输入量和输出量不同可以有多个传递函数。】
8、单选题：
运算放大器在自动控制系统中得到广泛应用，它可以方便地获得所需的传递函数，请说明下图属于什么环节
选项：
A: 放大环节
B: 积分环节
C: 微分环节
D: 一阶惯性
答案: 【 一阶惯性】
9、单选题：
用比例反馈包围惯性环节，对系统的影响是
选项：
A: 仍为惯性环节，时间常数变大，系统快速性变好
B: 变为比例环节，时间常数变大，系统快速性变差
C: 仍为惯性环节，时间常数变小，系统快速性变好
D: 变为比例环节，时间常数变小，系统快速性变差
E: 仍为惯性环节，时间常数变小，系统快速性变差
答案: 【 仍为惯性环节，时间常数变小，系统快速性变好】
10、单选题：
求系统 
的传递函数
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
11、单选题：
系统在输入信号 
作用下，测得响应为 
，则零初始状态下系统的传递函数是
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
12、单选题：
系统的微分方程组为
式中 
均为正的常数，系统的输入量为 
，输出量为
，求
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
13、单选题：
已知系统的传递函数为 
，初始条件为 
，试求阶跃输入作用
时，系统的输出响应
为
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
第3周 第二章 模型2
第3周作业
1、单选题：
把图（a）化成单位前向通路形式，如图（b），则Gx是
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
2、单选题：
写出下图的传递函数
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
3、单选题：
下列传递函数正确的是
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
4、单选题：
下图传递函数正确的是
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
5、单选题：
下图的传递函数是
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
6、单选题：
求传递函数
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
E: 
答案: 【 】
7、单选题：
用结构图化简法求下图所示系统的传递函数