MOOC 自动控制理论实验(北京理工大学)1002836008 最新慕课完整章节测试答案

第二章 二阶系统阶跃响应

1、单选题：
‍二阶系统传递函数分母多项式为零，下列哪种情况系统稳定（）‎
选项：
A: 两个实根，且都是负值或共轭复根有负实部
B: 一对共轭虚根
C: 共轭复根有正实部
D: 两个实根，且都是正值
答案: 【 两个实根，且都是负值或共轭复根有负实部】

2、单选题：

​已知系统的开环传递函数为，则阻尼比为（）

​选项：
A: 2.5
B: 1.5
C: 1.75
D: 2.25
答案: 【 1.75】

3、单选题：
二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置（）​
选项：
A: 正实半轴
B: 负实半轴
C: s右半平面不含正实半轴
D: s左半平面不含负实半轴
答案: 【 s左半平面不含负实半轴】

4、单选题：

‍已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（）

‌选项：
A: 上升时间为0.55秒
B: 峰值时间为0.79秒
C: 超调量为9.49%
D: 5%误差带下的调节时间为1.5秒
答案: 【 5%误差带下的调节时间为1.5秒】

5、单选题：

‍单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况（）

‍选项：
A: 阻尼比增大，超调量增大
B: 阻尼比增大，超调量减小
C: 阻尼比减小，超调量减小
D: 阻尼比减小，超调量增大
答案: 【 阻尼比减小，超调量增大】

第三章 高阶系统稳定性分析

1、单选题：
​有关线性系统稳定的说法，错误的是（）‏
选项：
A: 闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数，线性系统稳定
B: 系统闭环传递函数的极点均位于S 平面的左半平面，线性系统稳定
C: 特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于 S 平面的虚轴，线性系统临界稳定
D: 特征方程中的根或有极点位于 S 右半平面时，线性系统稳定
答案: 【 特征方程中的根或有极点位于 S 右半平面时，线性系统稳定】

2、单选题：

‌系统特征方程为，试确定是系统稳定的K的取值范围（）

‍选项：
A: 0<K<5
B: K>5
C: K>0
D: K取任何值系统均不稳定
答案: 【 K>0】

3、单选题：

​系统的特征方程为，则系统（）

‏选项：
A: 不稳定
B: 稳定
C: 临界稳定
D: 右半平面闭环极点数为2
答案: 【 稳定】

4、单选题：
​根据伯德图对最小相位系统进行稳定性判断，依据是（）‎
选项：
A: 系统的幅值裕度<1，相位裕度<0
B: 系统的幅值裕度<1，相位裕度>0
C: 系统的幅值裕度>1，相位裕度>0
D: 系统的幅值裕度>1，相位裕度<0
答案: 【 系统的幅值裕度>1，相位裕度>0】

5、单选题：
‌下列有关高阶系统动态性能的分析，哪项是错误的（）‌
选项：
A: 增加非主导极点，系统的超调量减小
B: 增加非主导极点，系统的峰值时间增大
C: 增加附加零点，系统的峰值时间减小
D: 增加附加零点，系统的超调量减小
答案: 【 增加附加零点，系统的超调量减小】

第四章 PID算法介绍

1、单选题：
​使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）‌​‌
选项：
A: 减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B: 增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C: 减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D: 增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
答案: 【 减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降】

2、单选题：
‍从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）‌‍‌
选项：
A: 一个开环极点和一个开环零点
B: 两个开环极点和一个开环零点
C: 一个开环极点和两个开环零点
D: 两个开环极点和两个开环零点
答案: 【 一个开环极点和两个开环零点】

3、单选题：
‏PID参数设定的方法一般是按照（）的顺序进行设定的‏‏‏
选项：
A: 比例-积分-微分
B: 积分-微分-比例
C: 比例-微分-积分
D: 微分-比例-积分
答案: 【 比例-积分-微分】

4、单选题：
‎下式中哪一个是增量式PID的表达式（）‌‎‌
选项：
A:
B: