MOOC 工业机器人编程与调试(东莞市教育局)1003010003 最新慕课完整章节测试答案
项目一 认识工业机器人
随堂测验1
1、单选题：
有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（ ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。
选项：
A: 喷涂机器人
B: 焊接机器人
C: 机器加工机器人
D: 以上都不正确
答案: 【 喷涂机器人】
2、单选题：
机器人三原则是由谁提出的。（ ）
选项：
A: 森政弘
B: 约瑟夫·英格伯格
C: 托莫维奇
D: 阿西莫夫
答案: 【 阿西莫夫】
3、单选题：
世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（ ）
选项：
A: 1955
B: 1987
C: 1962
D: 1963
答案: 【 1962】
4、单选题：
机器人的英文单词是（ ）
选项：
A: botre
B: boret
C: robot
D: rebot
答案: 【 robot】
5、单选题：
当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）
选项：
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 服务机器人
D: 特种机器人
答案: 【 工业机器人】
随堂测验2
1、单选题：
IRB120工业机器人有几个自由度？（ ）
选项：
A: 1个
B: 3个
C: 4个
D: 6个
答案: 【 6个】
2、单选题：
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。
选项：
A: 执行机构
B: 控制系统
C: 传输系统
D: 搬运机构
答案: 【 执行机构】
3、单选题：
机器人的手部装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
选项：
A: 臂
B: 腕
C: 手
D: 关节
答案: 【 腕】
4、单选题：
工业机器人由主体.（ ）和控制系统三个基本部分组成。
选项：
A: 机柜
B: 驱动系统
C: 计算机
D: 气动系统
答案: 【 驱动系统】
5、单选题：
工业机器人（ ）适合夹持圆柱形工件。
选项：
A: V型手指
B: 平面指
C: 尖指
D: 特型指
答案: 【 V型手指】
随堂测验3
1、单选题：
ABB机器人在（ ）年进入中国市场。
选项：
A: 1994
B: 1995
C: 1996
D: 1997
答案: 【 1994】
2、单选题：
DSQC651 板有（ ）数字信号输入端子。
选项：
A: 6个
B: 16个
C: 8个
D: 12个
答案: 【 8个】
3、判断题：
IRB120工业机器人重复定位精度为0.01mm。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
4、判断题：
ABB机器人常规型号第二位数指机器人大小。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题：
ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
项目一 认识工业机器人 单元测试
1、单选题：
有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（ ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。
选项：
A: 喷涂机器人
B: 焊接机器人
C: 机器加工机器人
D: 以上都不正确
答案: 【 喷涂机器人】
2、单选题：
（ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
选项：
A: 检查.测量机器人
B: 装配机器人
C: 移动式搬运机器人
D: 以上都不正确
答案: 【 检查.测量机器人】
3、单选题：
喷涂.地面磨光.钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（ ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
选项：
A: 医疗康复机器人
B: 农.林.水产及矿业机器人
C: 建设行业机器人
D: 以上都不正确
答案: 【 建设行业机器人】
4、单选题：
（ ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空.移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
选项：
A: 海洋机器人
B: 空间机器人
C: 核工业机器人
D: 以上都不正确
答案: 【 空间机器人】
5、单选题：
机器人三原则是由谁提出的。（ ）
选项：
A: 森政弘
B: 约瑟夫·英格伯格
C: 托莫维奇
D: 阿西莫夫
答案: 【 阿西莫夫】
6、单选题：
世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（ ）
选项：
A: 1955
B: 1987
C: 1962
D: 1963
答案: 【 1962】
7、单选题：
机器人的英文单词是（ ）
选项：
A: botre
B: boret
C: robot
D: rebot
答案: 【 robot】
8、单选题：
当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）
选项：
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 服务机器人
D: 特种机器人
答案: 【 工业机器人】
9、单选题：
（ ）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
选项：
A: 1920
B: 1959
C: 1930
D: 以上都不正确
答案: 【 1920】
10、单选题：
（ ）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
选项：
A: （1）1954，（2）1958
B: （1）1958，（2）1954，
C: （1）1954，（2）1956
D: 以上都不正确
答案: 【 （1）1954，（2）1958】
11、单选题：
70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
选项：
A: 一般
B: 重复工作
C: 识别判断
D: 以上都不正确
答案: 【 识别判断】
12、单选题：
第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ ），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
选项：
A: 一定感知
B: 独立思维.识别.推理
C: 自动重复
D: 以上都不正确
答案: 【 独立思维.识别.推理】
13、单选题：
球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（ ）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
选项：
A: 一个
B: 两个
C: 三个
D: 四个
答案: 【 两个】
14、单选题：
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）
选项：
A: 位置与速度
B: 姿态与位置
C: 位置与运行状态
D: 姿态与速度
答案: 【 姿态与位置】
15、单选题：
工业机器人运动自由度数，一般（ ）
选项：
A: 小于2个
B: 小于3个
C: 小于6个
D: 大于6个
答案: 【 小于6个】
16、单选题：
ABB于（ ）年发明了世界上第一台工业机器人。
选项：
A: 1973
B: 1974
C: 1975
D: 1976
答案: 【 1974】
17、单选题：
ABB机器人在（ ）年进入中国市场。
选项：
A: 1993.
B: 1994.
C: 1995.
D: 1996.
答案: 【 1994.】
18、多选题：
工业机器人常用的驱动方式主要有（ ）
选项：
A: 液压驱动
B: 气压驱动
C: 电气驱动
D: 内燃机驱动
答案: 【 液压驱动;
气压驱动;
电气驱动】
19、多选题：
下述属于并联机器人特点的是（ ）
选项：
A: 无累积误差，精度较高
B: 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好
C: 结构紧凑，刚度高，承载能力大
D: 完全对称的并联机构具有较好的各向同性
答案: 【 无累积误差，精度较高;
驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好;
结构紧凑，刚度高，承载能力大;
完全对称的并联机构具有较好的各向同性】
20、多选题：
在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是 ( ) 。
选项：
A: 电压环
B: 电流环
C: 功率环
D: 速度环
E: 位置环
答案: 【 电流环;
速度环;
位置环】
21、多选题：
工业机器人末端操作器是多种多样的，大致可分为（ ）
选项：
A: 夹钳式
B: 吸附式
C: 专用操作器
D: 仿生多指灵巧手
答案: 【 夹钳式;
吸附式;
专用操作器;
仿生多指灵巧手】
22、多选题：
工业机器人市场4大家族包括（ ）
选项：
A: 安川
B: 三菱
C: KUKA
D: ABB
答案: 【 安川;
KUKA;
ABB】
23、多选题：
国内工业机器人生产企业包括（ ）
选项：
A: 新松
B: 广数
C: 华数
D: 奇瑞
答案: 【 新松;
广数;
华数;
奇瑞】
24、判断题：
（ ）6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
25、判断题：
（ ）工业机器人的基本工作原理是示教再现。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
26、判断题：
（ ）用于分拣操作的工业机器人不可改造为其它作业的机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
27、判断题：
（ ）工业机器人具有从事各种工作的通用性能。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
28、判断题：
（ ）有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
29、判断题：
（ ）智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
30、判断题：
（ ）1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
31、判断题：
（ ）中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力.规划能力.动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
32、判断题：
（ ）球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
33、判断题：
（ ）机器人系统由操作机.驱动器.控制系统三部分组成。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
34、判断题：
（ ）机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
35、判断题：
（ ）机器人的手部作用是改变机器人手在空间的位置
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
36、判断题：
（ ）机器人的驱动方式主要有气动.电动和气电混动三种
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
37、判断题：
（ ）机械手亦可称之为机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
38、判断题：
（ ）目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
39、判断题：
（ ）机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
40、判断题：
（ ）6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
41、判断题：
（ ）DSQC651 板主要提供 16 个数字输入信号.16个数字输出信号和2个模拟信号的处理。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
42、判断题：
（ ）1969年售出全球第一台喷涂机器人的机器人厂家是安川。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
43、判断题：
（ ）ABB机器人常规型号第一位数指机器人大小。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
44、判断题：
（ ）IRB120工业机器人是6轴关节型机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】