MOOC 汽车电子产品开发与设计（双语、研讨）(东南大学)1450461242 最新慕课完整章节测试答案

第一章单元测验

1、单选题：
​下述用于区分L4级和L5级自动驾驶的条件是：‌
选项：
A: L5可以操控在任何天气条件下，而L4则不能
B: L4具有严格的ODD限制，而L5则没有
C: L5能操控在任何路况下，而L4则不能
D: L5具有OEDR功能，而L4则不具有
答案: 【  L4具有严格的ODD限制，而L5则没有】

2、单选题：
​在自适应巡航中，下面哪个目标应作为感知对象：‍
选项：
A: 道路标线
B: 前方车辆
C: 交通信号灯
D: 道路标志
答案: 【 前方车辆】

3、多选题：
‍区别于高速场景，城市场景应考虑哪些驾驶行为：‎
选项：
A: 变道
B: 超车
C: 转弯，通过交叉路口
D: 通过环岛
答案: 【 超车;
转弯，通过交叉路口;
通过环岛】

4、多选题：
​软件监管模块主要负责监管：​
选项：
A: 环境感知    
B: 环境建图
C: 运动规划
D: 控制器
答案: 【 环境感知    ;
环境建图;
运动规划;
控制器】

5、判断题：
‌激光雷达是综合性能最强的传感器单元，不仅可不受光照变换的干扰，也不受雨雾雪等天气影响。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

第二章单元测验

1、单选题：
​扩展卡尔曼滤波的精度不取决于以下哪一项？​
选项：
A: 初始参数的选择
B: 系统模型的非线性度
C: 观测模型的非线性度
D: 状态量的选择
答案: 【 状态量的选择】

2、判断题：
‍加权最小二乘中，当各测量值误差的方差相同时，可以等价于一般最小二乘。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‌递归最小二乘中增益矩阵K表示了当前的测量值和之前测量值的匹配程度。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‏当卡尔曼滤波器中的测量噪声协方差R趋于零时，当前估计值依赖观测值多于预测值。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、填空题：
‌假设无迹卡尔曼滤波状态量的维数为a，则需要计算      个Sigma点。‎
答案: 【 2a+1】

第三章单元测验