第一讲 平面机构的自由度和速度分析

小测1.1 - 自由度计算

1、单选题:
​对图示(与其它题图同)机构中的描述错误的是(  )‏
选项:
A: 没有局部自由度
B: 没有虚约束
C: 有复合铰链
D: 不能确定运动状态
答案: 【 没有虚约束

2、单选题:

图示机构中的虚约束描述正确的是(  )

​选项:
A: 左边上面平行的三杆(KH、FE和CB)为全部的虚约束
B: 左边中间两横杆(HE和EB)中有一杆为虚约束
C: 铰接点E左边的三杆(KH、HE和HN)是全部的虚约束
D: 左边六杆(H处铰接的三杆(KH、HE和HN) 以‍及 H处铰接的三杆(FE、EB和EG))是全部的虚约束
答案: 【 左边六杆(H处铰接的三杆(KH、HE和HN) 以‍及 H处铰接的三杆(FE、EB和EG))是全部的虚约束

3、单选题:

图示机构中的复合铰链描述正确的是(  )

​选项:
A: 铰链H处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
B: 铰链E处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
C: 铰链E处存在复合铰链,计算自由度时可以计入三个转动副
D: 铰链B处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
答案: 【 铰链B处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副

4、单选题:
‏对图示(与其它题图同)机构中的局部自由度描述正确的是(  )‏
选项:
A: 没有局部自由度
B: 有1处
C: 有2处
D: 有3处
答案: 【 没有局部自由度

5、单选题:

​图示机构中总的活动构件数有(    )个

​选项:
A: 12
B: 11
C: 10
D: 5
答案: 【 11

6、单选题:
‌图示(与其它题图同)机构中的机架有(    )个‎
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

7、单选题:

‌图示机构中,用作自由度计算的活动构件有(    )个

‏选项:
A: 11
B: 8
C: 5
D: 4
答案: 【 5

8、单选题:
‌图示(与其它题图同)机构中,用作自由度计算的转动副有(    )个‏
选项:
A: 5
B: 6
C: 7
D: 8
答案: 【 6

9、单选题:

‍图示机构中移动副有(    )个

‎选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

10、单选题:
​图示机构中高副有(    )个‍
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 0

11、单选题:

‍图示机构中,滑块上有(    )个转动副和(    )个移动副

‎选项:
A: 3个,1个
B: 3个,2个
C: 2个,2个
D: 1个,1个
答案: 【 3个,1个

12、单选题:

‍图示机构中,滑块上计入自由度计算的运动副中有(    )个转动副和(    )移动副

‏选项:
A: 3个,1个
B: 3个,2个
C: 2个,2个
D: 1个,1个
答案: 【 1个,1个

13、填空题:

‍计算图示机构的自由度时,活动构件计为______个,低副计为______个,高副计为______个。

‌答案: 【 5,7,0##%_YZPRLFH_%##5,7,0##%_YZPRLFH_%##5, 7, 0##%_YZPRLFH_%##5、7、0##%_YZPRLFH_%##5
7
0##%_YZPRLFH_%##5 7 0##%_YZPRLFH_%##5 & 7 & 0##%_YZPRLFH_%##5&7&0

14、填空题:
‏图示(与其它题图同)机构中,如果存在两个主动件,从运动确定性上来看,图示机构会______。‍
答案: 【 卡死##%_YZPRLFH_%##不能动##%_YZPRLFH_%##不能运动

15、填空题:

‎在图示机构中;如果AO为主动件,该机构______(存在/不存在)确定相对运动。

‎答案: 【 存在

16、填空题:
‌在平面机构中,一个活动构件具有______个自由度,一个低副引入 ______ 个约束,一个高副引入 ______ 个约束;如果机构一共有 n 个活动构件,PL个低副,PH个高副,则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。(答完一空回车答下一空)‍
答案: 【 3,2,1,2,-##%_YZPRLFH_%##3,2,1,2,-##%_YZPRLFH_%##3, 2, 1, 2, -##%_YZPRLFH_%##3 2 1 2 -##%_YZPRLFH_%##3
2
1
2
-##%_YZPRLFH_%##3、2、1、2、-

机构自由度 随堂测验

1、单选题:
‌空间上的自由构件有(    )个自由度‏
选项:
A: 3个
B: 4个
C: 5个
D: 6个
答案: 【 6个

练习1.1 - 自由度计算

1、单选题:

如题图所示机构中,复合铰链有(   )处;如若忽略局部自由度所在构件,复合铰链有(   )

‎选项:
A: 1处,1处
B: 1,0处
C: 2,1处
D: 3,2处
答案: 【 2,1处

2、单选题:
‍如题图(与其它题图同)所示的机构中,局部自由度在(   )​‍​
选项:
A: 铰链B处
B: 铰链A处
C: 铰链D处
D: 铰链F处
答案: 【 铰链B处

3、单选题:

如题图所示机构中,虚约束有(   )处

‎选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

4、单选题:
‏如题图(与其它题图同)所示机构中,可用作自由度计算的高副有(   )处‎
选项:
A: 3
B: 2
C: 1
D: 0
答案: 【 1

5、单选题:

如题图所示机构中,转动副有(   )处;如若忽略局部自由度所在构件,转动副有(   )处

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