MOOC 工业机器人系统(东南大学成贤学院)1450186223 最新慕课完整章节测试答案

第1章 单元测验

1、判断题：
‏二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
‍机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。 ‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‍不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‌二十世纪60年代，第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。                               ​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
​2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（ASIMO），成为当时类人形机器人的典型代表。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
‏机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、填空题：
‎物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。‎
答案: 【 自由度】

8、填空题：
‏关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。‏
答案: 【 控制器】

9、填空题：
‎按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。‌
答案: 【 工业机器人】

10、填空题：
‎圆柱坐标型的机器人，顾名思义，第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动，而第二和第三关节产生径向（）运动。‍
答案: 【 平动】

11、填空题：
‏如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。‎
答案: 【 控制】

12、填空题：
‎如果按替代人的器官类型来划分，那么人的手、腿、眼可分别对应机器人的操作、（）、感知。‍
答案: 【 移动】

13、填空题：
世界上第一台工业机器人是在美国诞生的，而世界上第一台水平关节型机构机器人是在（）研制成功的，也被称为SCARA机器人。‎​‎
答案: 【 日本】

第2章 单元测验

1、判断题：
‏为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
​齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‎齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法，但仍然无法表示无穷远的点。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‍在采用位置矢量描述点的位置，用旋转矩阵描述物体方位的基础上，物体在空间的位姿就由位置矢量和旋转矩阵共同表示。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
​旋转矩阵是标准正交矩阵。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
​旋转变换并不总是绕主坐标轴进行的，一般情况下，任一个旋转变换都可以看成是绕空间中某轴线转动适当角度的变换。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、填空题：

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