MOOC 自动控制原理(东莞理工学院城市学院)1452254174 最新慕课完整章节测试答案
第1周 第一章绪论
第一章绪论测试
1、单选题：
自动控制理论的发展进程是（ ）。
选项：
A: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
B: 经典控制理论、现代控制理论
C: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
D: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、专家控制系统
答案: 【 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论 】
2、单选题：
经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（ ）。
选项：
A: 传递函数
B: 微分方程
C: 状态方程
D: 差分方程
答案: 【 传递函数】
3、单选题：
自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（ ）。
选项：
A: 被控对象
B: 放大环节
C: 检测装置
D: 调节装置
答案: 【 被控对象】
4、单选题：
被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
选项：
A: 锅炉
B: 控制
C: 水箱
D: 电动机
答案: 【 控制 】
5、单选题：
被控量表示被控对象（ ）的物理量。
选项：
A: 工作状态
B: 如何变化
C: 运动规律
D: 其余都对
答案: 【 工作状态】
6、单选题：
控制量也称给定量，表示对（ ）的期望运行规律
选项：
A: 被控对象
B: 被控量
C: 控制系统
D: 控制系统的输出
答案: 【 被控量】
7、单选题：
偏差量指（ ）与反馈量相减后的输出量。
选项：
A: 给定量
B: 放大器的输入量
C: 比较器的输出
D: 其余都对
答案: 【 给定量】
8、单选题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
选项：
A: 检测装置
B: 控制装置
C: 执行装置
D: 放大装置
答案: 【 控制装置 】
9、单选题：
自动控制系统按其结构可分为（ ）。
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 其余都对
答案: 【 开环控制系统和闭环控制系统】
10、单选题：
在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（ ）。
选项：
A: 对扰动量的调节能力
B: 对输出量的控制能力
C: 抗干扰作用
D: 其余都对
答案: 【 抗干扰作用】
11、单选题：
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
选项：
A: 偏差量
B: 控制量
C: 被控量
D: 其余都对
答案: 【 偏差量】
12、单选题：
在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该控制系统即为（ ）控制系统。
选项：
A: 不稳定
B: 非线性
C: 复杂
D: 其余都对
答案: 【 非线性 】
13、单选题：
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 其余都对
答案: 【 连续控制系统和离散控制系统】
14、单选题：
恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。
选项：
A: 阶跃信号
B: 恒定不变
C: 恒定不变的，而且系统的输出量也是恒定不变
D: 其余都对
答案: 【 恒定不变】
15、单选题：
线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）。
选项：
A: 常数
B: 变量
C: 随时间变化的函数
D: 其余都不对
答案: 【 常数】
16、单选题：
时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。
选项：
A: 随频率变化
B: 随时间变化
C: 随输入信号变化
D: 其余都不对
答案: 【 随时间变化】
17、单选题：
稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（ ）。
选项：
A: 系统的稳态误差要足够小
B: 系统的稳态误差为零
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性指标
D: 其余都对
答案: 【 系统达到稳态时，应满足稳态性指标】
18、单选题：
准确性要求系统稳态误差（ ）。
选项：
A: 要小
B: 为零
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 其余都对
答案: 【 要小】
19、单选题：
快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（ ）。
选项：
A: 超调量可以大一些，但调节时间要短
B: 超调量要小，调节时间要长
C: 超调量要小，调节时间要短
D: 超调量要小，调节时间长一点没有关系
答案: 【 超调量要小，调节时间要短】
20、单选题：
线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（ ）。
选项：
A: 线性微分方程描述
B: 状态方程描述
C: 传递函数描述
D: 其余都对
答案: 【 线性微分方程描述】
21、单选题：
下列系统中属于开环控制的为（ ）。
选项：
A: 自动跟踪雷达
B: 无人驾驶汽车
C: 普通车床
D: 家用空调器
答案: 【 普通车床】
22、单选题：
下列系统中属于闭环控制的为（ ）。
选项：
A: 自动化流水线
B: 传统交通红绿灯控制
C: 普通车床
D: 家用电冰箱
答案: 【 家用电冰箱】
23、多选题：
经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（ ）系统的分析和设计问题。
选项：
A: 单输入、单输出
B: 多输入、多输出
C: 复杂控制系统
D: 线性系统
答案: 【 单输入、单输出;
线性系统】
24、多选题：
现代控制理论主要以（ ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
选项：
A: 状态空间法
B: 时域分析法
C: 频域分析法
D: 状态方程
答案: 【 状态空间法;
状态方程】
25、多选题：
被控量也称输出量，表示被控对象（ ）的物理量。
选项：
A: 工作状态
B: 如何变化
C: 运动规律
D: 工作状态与运动规律
答案: 【 工作状态;
运动规律;
工作状态与运动规律】
26、多选题：
自动控制系统按其结构可分为（ ）。
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 开环控制系统和反馈控制系统
答案: 【 开环控制系统和闭环控制系统;
开环控制系统和反馈控制系统】
27、多选题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
选项：
A: 调节装置
B: 检测装置
C: 控制装置
D: 控制器
答案: 【 控制装置;
控制器】
28、多选题：
闭环控制系统一般是由（ ）等各基本环节组成。
选项：
A: 控制装置和被控对象
B: 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C: 前向通道和反馈通道
D: 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
答案: 【 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置;
前向通道和反馈通道;
给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道】
29、多选题：
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换扣引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
选项：
A: 偏差量
B: 控制量
C: 被控量
D: 代数和
答案: 【 偏差量;
代数和】
30、多选题：
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 时变系统和时不变系统
答案: 【 连续控制系统和离散控制系统;
时变系统和时不变系统】
31、多选题：
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
选项：
A: 反馈量
B: 给定量
C: 偏差量
D: 控制量
答案: 【 给定量;
控制量】
32、多选题：
按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（ ）。
选项：
A: 线性系统和非线性系统
B: 恒值控制系统和随动控制系统
C: 定常控制系统和时变控制系统
D: 时不变控制系统和时变控制系统
答案: 【 定常控制系统和时变控制系统;
时不变控制系统和时变控制系统】
33、多选题：
线性定常控制系统是指系统参数（ ）时间变化的系统。
选项：
A: 不随
B: 随
C: 是常量
D: 不确定
答案: 【 不随;
是常量】
34、多选题：
时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）的函数。
选项：
A: 随频率变化
B: 随时间变化
C: 随时间变化的变量
D: 随时间变化，或者随时间变化的变量
答案: 【 随时间变化;
随时间变化的变量;
随时间变化，或者随时间变化的变量】
35、多选题：
检测装置或传感器用来检测（ ），并将其转换为给定量相同的物理量。
选项：
A: 被控对象的输出
B: 被控制量
C: 调节机构的输出
D: 调节机构或放大环节的输出
答案: 【 被控对象的输出;
被控制量】
36、多选题：
对控制系统的基本要求有（ ）。
选项：
A: 稳定性、准确性、快速性
B: 系统应是稳定的
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
答案: 【 稳定性、准确性、快速性;
系统应是稳定的;
系统达到稳态时，应满足稳态性能指标;
系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求】
37、多选题：
稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（ ）。
选项：
A: 系统的稳态误差要小
B: 系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 系统稳定时输出不一定为0
答案: 【 系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态;
系统稳定时输出不一定为0】
38、多选题：
执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（ ）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。
选项：
A: 直接作用于
B: 经传动装置、调节装置将控制信号作用于
C: 经调节机构将输入信号作用于
D: 直接作用于，或者经传动装置、调节装置将控制信号作用于，或者经调节机构将输入信号作用于
答案: 【 直接作用于;
经传动装置、调节装置将控制信号作用于】
39、多选题：
按照输入量的变化规律可将系统分成（ ）。
选项：
A: 开环控制系统和闭环控制系统
B: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统
答案: 【 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统;
自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统】
40、多选题：
自动控制系统主要是由控制器和（ ）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。
选项：
A: 被控对象
B: 放大环节
C: 检测装置
D: 控制器、被控对象
答案: 【 被控对象;
控制器、被控对象】
41、多选题：
被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
选项：
A: 锅炉
B: 控制
C: 水箱
D: 锅炉、水箱等需要控制的
答案: 【 控制;
锅炉、水箱等需要控制的】
42、多选题：
智能控制理论主要包括（ ）等。
选项：
A: 模糊控制
B: 神经网络控制
C: 专家控制
D: 模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合
答案: 【 模糊控制;
神经网络控制;
专家控制;
模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合】
43、判断题：
自动控制理论的三个发展阶段是经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
44、判断题：
经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
45、判断题：
稳态误差为零称无差系统，否则称为有差系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
46、判断题：
稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
47、判断题：
对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
48、判断题：
偏差是指给定量与反馈量相减后的输出量。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
49、判断题：
按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
50、判断题：
线性系统是由若干不同元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
51、判断题：
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随给定量的变化。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
52、判断题：
快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调节时间要短。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
53、判断题：
自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
54、填空题：
自动控制理论的三个发展阶段是（ ）
答案: 【 经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论】
55、填空题：
经典控制理论主要是以（ ）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
答案: 【 传递函数】
56、填空题：
现代控制理论主要是以状态空间法为基础，研究（ ）控制系统的分析和设计问题。
答案: 【 多输入、多输出】
57、填空题：
被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
答案: 【 控制】
58、填空题：
被控量也称输出量，表示被控对象（ ）的物理量。
答案: 【 输出】
59、填空题：
扰动量也称干扰量，是引起（ ）偏离预定运行规律的量。
答案: 【 被控量】
60、填空题：
偏差是指（ ）与反馈量相减后的输出量。
答案: 【 给定量】
61、填空题：
自动控制系统按其结构可分为（ ）。
答案: 【 开环控制系统和闭环控制系统】
62、填空题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
答案: 【 控制装置】
63、填空题：
线性系统是由（ ）元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
答案: 【 线性】
64、填空题：
在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（ ）控制系统。
答案: 【 非线性】
65、填空题：
连续控制系统是指系统中部部分的传输信号都是（ ）的连续函数。
答案: 【 时间】
66、填空题：
按照输入量的变化规律可将系统分成（ ）。
答案: 【 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统】
67、填空题：
恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。
答案: 【 恒定不变】
68、填空题：
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
答案: 【 给定量】
69、填空题：
时变控制系统是指系统参数（ ）变化的系统。
答案: 【 随时间】
70、填空题：
对控制系统的基本要求有（ ）。
答案: 【 稳定性、准确性、快速性】
71、填空题：
稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统在扰动消失后系统能够恢复到（ ）。
答案: 【 原来的平衡态】
72、填空题：
稳态误差为零称无差系统，否则称为（ ）系统
答案: 【 有差】
73、填空题：
快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量（ ），调节时间（ ）。
答案: 【 要小 要短】
第3周 第二章 数学模型3
第2章总测试
1、单选题：
在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）
选项：
A: 信号流图
B: 传递函数
C: 动态结构框图
D: 以上都对
答案: 【 传递函数】
2、单选题：
传递函数定义为（）
选项：
A: 系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B: 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
C: 
D: 以上三者都是
答案: 【 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比】
3、单选题：
建立系统微分方程的一般步骤有（ ）
选项：
A: 确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型
B: 确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程
C: 将微分方程化成标准型，即将输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各异数项按降价排列
D: 消去中间变量，得系统输入输出的微分方程
答案: 【 确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型】
4、单选题：
传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（ ）。
选项：
A: 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响
B: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
C: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号形式有关
D: 传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换
答案: 【 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关】
5、单选题：
惯性环节的传递函数为（ ）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
6、单选题：
在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（ ）
选项：
A: 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B: 相邻两个引出点不可以相互换位
C: 综合点和引出点之间可以相互换位
D: 相邻两个综合点不可以相互换位
答案: 【 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位】
7、单选题：
信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解输入和输出信号之间传递函数的方法是（ ）
选项：
A: 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B: 已知系统动态结构图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
C: 已知信号流图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
D: 以上都不对
答案: 【 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数】
8、单选题：
绘制信号流图的方法有（ ）
选项：
A: 已知系统结构图，可以绘制信号流图
B: 已知系统微分方程组，不可以绘制信号流图
C: 已知系统动态结构图，不可以绘制信号流图
D: 已知传递函数，不可以绘制信号流图
答案: 【 已知系统结构图，可以绘制信号流图】
9、单选题：
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（ ）无关。
选项：
A: 与输入和输出信号的形式无关
B: 与输入信号的形式无关，与输出信号的形式有关
C: 与输出信号的形式无关，与输入信号的形式有关
D: 与输入和输出信号的形式有关
答案: 【 与输入和输出信号的形式无关】
10、单选题：
对同一个系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，传递函数（ ）
选项：
A: 通常不同
B: 通常相同
C: 传递函数相同，但微分方程模型不同
D: 传递函数不同，但微分方程模型相同
答案: 【 通常不同 】
11、单选题：
惯性环节的微分方程为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D:
答案: 【 】
12、单选题：
积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其微分方程为( )
选项：
A:
B:
C:
D: 
答案: 【 】
13、单选题：
典型积分环节的传递函数为( )
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
14、单选题：
理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为( )
选项：
A: 
B:
C:
D:
答案: 【 】
15、单选题：
理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为( )
选项：
A:
B: 
C:
D:
答案: 【 】
16、单选题：
一阶微分环节微分方程为( )
选项：
A:
B:
C: 
D:
答案: 【 】
17、单选题：
一阶微分环节的传递函数为( )
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
18、单选题：
振荡环节的传递函数为( )
选项：
A: 
B:
C:
D:
答案: 【 】
19、单选题：
当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )
选项：
A: 代数和
B: 乘积
C: 相比较
D: 以上都不对
答案: 【 乘积 】
20、单选题：
当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )
选项：
A: 代数和
B: 乘积
C: 相比较
D: 以上都不对
答案: 【 代数和】
21、单选题：
下面的说法正确的是( )
选项：
A: 相邻两个引出点可以互换位置
B: 相邻两个引出点不可以互换位置
C: 综合点和引出点之间可以任意换位
D: 相邻两个综合点不可以互换位置
答案: 【 相邻两个引出点可以互换位置 】
22、单选题：
下面的说法哪个是正确的( )
选项：
A: 相邻两个综合点可以互换位置
B: 相邻两个综合点不可以互换位置
C: 综合点和引出点之间可以任意换位
D: 相邻两个引出点不可以互换位置
答案: 【 相邻两个综合点可以互换位置】
23、单选题：
反馈系统的闭环传递函数( )
选项：
A: 由前向通道传递函数决定
B: 由反馈通道传递函数决定
C: 由前向通道传递函数和反馈通道传递函数决定
D: 由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定
答案: 【 由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定】
24、单选题：
关于传递函数，下列说法正确的是
选项：
A: 只有初始条件为零的线性定常系统才有传递函数
B: 只要是线性定常系统就有传递函数
C: 初始条件为零的系统就有传递函数
D: 所有线性系统都有传递函数
答案: 【 只要是线性定常系统就有传递函数】
25、单选题：
已知系统的原理图如图所示，其中r(t)和c(t)分别为对应点的位移，k1和k2分别为对应弹簧的弹性系数，f为阻尼器的阻尼系数。以r(t)为输入、c(t)为输出，系统的传递函数为
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
26、单选题：
已知某线性定常系统的单位阶跃响应
，则系统的传递函数为
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
27、单选题：
已知某电气网络如图所示，求其传递函数
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
28、单选题：
关于传递函数，错误的说法是（）
选项：
A: 传递函数只适用于线性定常系统；
B: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C: 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D: 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
答案: 【 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；】
29、单选题：
已知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为（）
选项：
A: 50
B: 25
C: 10
D: 5
答案: 【 10】
30、单选题：
适合应用传递函数描述的系统是（）
选项：
A: 单输入，单输出的线性定常系统；
B: 单输入，单输出的线性时变系统；
C: 单输入，单输出的定常系统；
D: 非线性系统。
答案: 【 单输入，单输出的线性定常系统；】
31、单选题：
若某负反馈控制系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 与是否为单位反馈系统有关。
答案: 【 】
32、单选题：
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为
，反馈通道传递函数为
，当输入信号为
，则从输入端定义的误差
为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
33、单选题：
已知负反馈系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 与是否为单位反馈系统有关
答案: 【 】
34、单选题：
知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为（）
选项：
A: 100
B: 1000
C: 20
D: 不能确定
答案: 【 20】
35、单选题：
求拉普拉斯变换式
的原函数为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
36、单选题：
如图所示电路的传递函数是（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
37、单选题：
下图所示系统的传递函数化简后是()
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
38、单选题：
系统结构图如图所示，闭环传递函数
表达式是()
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
39、单选题：
下图所示系统的传递函数
化简后是()
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
40、单选题：
用梅森公式化简如图所示系统结构图后的传递函数
是()
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
41、单选题：
应用复数阻抗方法求下图所示无源网络的传递函数()
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
42、单选题：
应用复数阻抗方法求下图所示无源网络的传递函数()
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
43、单选题：
试用结构图等效化简的方法，求如图所示系统的传递函数()
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
44、单选题：
如图所示信号流程图，传递函数
是（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
45、单选题：
求图所示有源网络的传递函数
是（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
46、单选题：
系统结构图如下，利用梅森公式可得闭环传递函数为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
47、单选题：
试用结构图等效化简的方法，求如图所示系统的传递函数（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
48、单选题：
求图所示有源网络的传递函数表达式为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
49、单选题：
设某系统的传递函数为
，在初始条件为零时，施加输入测试信号
,测得其输出响应为
,试确定该系统的为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
50、单选题：
求拉普拉斯变换式
的原函数为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
51、单选题：
已知系统结构图如图所示，其中输入
为输入信号， 
和
为干扰信号传递函数
的表达式为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
52、单选题：
建立如图1所示R-L-C电路的描述电路输入输出关系的微分方程：
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
53、单选题：
建立如图所示电路的输入输出微分方程:
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
54、单选题：
1. 已知系统的微分方程为 
，式中
为系统的输出变量，
为输入变量，设
，初始条件为
，
，则系统的输出为：
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
55、单选题：
求如图所示系统的传递函数
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
56、单选题：
求如图所示系统的传递函数
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
57、单选题：
已知某电枢控制直流电动机系统的微分方程模型为:
.,求系统的传递函数矩阵
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
58、单选题：
已知某系统在零初始条件下，在输入信号
作用下，测得输出响应为
，求系统的传递函数
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
59、单选题：
求出如图所示结构图的传递函数
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
60、单选题：
根据所示结构图，求出其传递函数
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
61、单选题：
求出所示结构图的传递函数
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
62、单选题：
求出所示结构图的传递函数：
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
63、单选题：
求出所示结构图的传递函数
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
64、单选题：
12. 如图所示控制系统，其余子式
为
选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1】
65、单选题：
求如图所示控制系统的特征式
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
66、单选题：
分析该系统的不接触回路
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
67、单选题：
求图所示有源网络的传递函数
表达式为
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
68、单选题：
求拉普拉斯变换式
的原函数为
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
69、单选题：
已知系统结构图如图所示，其中输入R(s)为输入信号，传递函数
的表达式为
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
70、单选题：
已知系统结构图如图所示，其中输入R(s)为输入信号， N1(s)和N2(s)为干扰信号传递函数
的表达式为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
71、单选题：
设某系统的传递函数为G(s)，在初始条件为零时，施加输入测试信号
（t≥0）,测得其输出响应为
（t ≥0）,试确定该系统的G(s)为
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
72、多选题：
自动控制系统的数学模型包括（ ）
选项：
A: 微分方程
B: 传递函数
C: 热学方程
D: 信号流图
答案: 【 微分方程;
传递函数;
信号流图】
73、多选题：
数学模型是描述系统（）变量之间关系的数学表达式 。
选项：
A: 输入变量
B: 输出变量
C: 扰动变量
D: 系统内部各个变量
答案: 【 输入变量;
输出变量;
扰动变量;
系统内部各个变量】
74、多选题：
自动控制系统的典型环节有（ ）
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 一阶微分环节
D: 二阶微分环节
E: 正弦环节
答案: 【 比例环节;
微分环节;
一阶微分环节;
二阶微分环节】
75、多选题：
自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（ ）
选项：
A: 串联连接、并联连接、反馈连接的变换
B: 引出点的前移和后移
C: 综合点的前移和后移
D: 引出点合并、综合点的合并
答案: 【 串联连接、并联连接、反馈连接的变换;
引出点的前移和后移;
综合点的前移和后移;
引出点合并、综合点的合并】
76、多选题：
自动控制系统的数学模型有( )
选项：
A: 传递函数
B: 微分方程
C: 系统的动态结构图
D: 差分方程
E: 信号流图
答案: 【 传递函数;
微分方程;
系统的动态结构图;
差分方程;
信号流图】
77、多选题：
在建立系统微分方程模型时，( )
选项：
A: 必须确定系统的输入量和输出量
B: 不须确定系统的输入量和输出量
C: 微分方程的标准型要求：将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列
D: 微分方程的标准型要求：将与输出量有关的各项放在等号的右边，而与输入量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列
答案: 【 必须确定系统的输入量和输出量;
微分方程的标准型要求：将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列】
78、多选题：
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（ ）无关。
选项：
A: 与输入、输出信号的形式无关
B: 与