MOOC 机器人感知技术(北京信息科技大学)1450293441 最新慕课完整章节测试答案

第1周 单元测验

1、单选题：
‎ 传感器输出的信号一般为（）。‍‍‎‍
选项：
A: 物理量 
B: 化学量
C: 生物量
D: 电量
答案: 【 电量】

2、单选题：
‎开环测量系统全部信息变换只沿着一个方向进行，其中x为输入量，y为输出量，k1、k2、k3为各个环节的传递系数。则输出输入关系为(  ).​‎​
选项：
A: y=(k1+k2+k3)x 
B: y=k1k2x+k3 
C: y=k1k2k3x
D: y=k1x+k2+k3
答案: 【 y=k1k2k3x】

3、单选题：
‌每10分钟测量一次室温属于(   )‏
选项：
A: 静态测量
B: 动态测量
C: 不能确定
D: 与采集频率有关
答案: 【 静态测量】

4、单选题：
‎检定一个1.5级，满量值为100伏的电压值，若在50伏处的绝对误差最大且等于1.2伏（其他刻度处的绝对误差均小于1.2伏），问该表是否合格?​‎​‎​
选项：
A: 合格
B: 不合格
C: 题目中条件不足
D: 无法判断
答案: 【 合格】

5、判断题：
‌仪表的精度等级是可以随意设定的。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

6、判断题：
‏系统误差和随机误差都可以消除。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、填空题：
‎测量根据获得测量值的方法分类可以分为直接测量、间接测量和           测量。​
答案: 【 组合】

8、填空题：
‏根据被测量是否随时间发生变化，测量可分为为静态测量与     测量。​
答案: 【 动态】

9、填空题：
‌仪表精度等级是根据         来确定的。‎‌‎
答案: 【 最大引用误差】

第2周 单元测验

1、单选题：
 传感器的下列指标全部属于静态特性的是（） ‏‌‏
选项：
A: A.线性度、灵敏度、阻尼系数
B: B.幅频特性、相频特性、稳态误差
C: C.迟滞、重复性、漂移
D: D.精度、时间常数、重复性
答案: 【 C.迟滞、重复性、漂移】

2、多选题：
 以下哪些传感器在机器人上有应用:‌‌‎‌
选项：
A:    视觉传感器
B:  力觉传感器 
C: 热觉传感器 
D: 听觉传感器
答案: 【    视觉传感器;
 力觉传感器 ;
热觉传感器 ;
听觉传感器】

3、判断题：
判断 一阶传感器时间常数越小，响应速度越慢 。​‎​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、填空题：
1.       构成现代信息技术的三大支柱是        技术、通信技术、计算机技术。‍‌‍‌‍
答案: 【 传感器】

5、填空题：
传感器技术的共性，就是利用物理定律和物质的物理、化学及生物的特性将非电量转换成      ， 所以又称为非电量电测技术。​​​
答案: 【 电量】

6、填空题：
 传感器的核心部件是       ，决定传感器的工作原理。‏‏‏‏‏
答案: 【 转换元件】

7、填空题：
​蛟龙号上装备了很多水下传感器，其中对地形地貌实现测量的传感器是      传感器‎
答案: 【 声呐##%_YZPRLFH_%##声纳】

第3周单元测验

1、单选题：
由（   ）、应变片以及一些附件（补偿元件、保护罩等）组成的装置称为应变式传感器。 ​​‌​
选项：
A: 调理电路
B: 弹性元件
C: 信号采集电路　
D: 敏感元件
答案: 【 弹性元件】

2、单选题：
1.      当应变片的主轴线方向与试件轴线方向一致，且试件轴线上受一维应力作用时，应变片灵敏系数K的定义是(   )。 ‌‍‌‍‌
选项：
A: 应变片电阻相对变化与试件主应力之比
B: 应变片电阻与试件主应力方向的应变之比
C: 应变片电阻相对变化与试件主应力方向的应变之比
D: 应变片电阻相对变化与试件作用力之比
答案: 【 应变片电阻相对变化与试件主应力方向的应变之比】

3、单选题：
电阻应变片的线路温度补偿方法有（ ）。 ‎‏&lrm